Вид ЗУ определяется формой, размером, массой, свойствами предмета обработки, особенностями ТП. Поэтому они относятся к сменным элементам, т.е. коснастке.

ПР могут комплектоваться набором типовых ЗУ. Гибкость ПР в значительной мере определяется гибкостью ЗУ.

Требования к ЗУ:

- надежность захватывания и удержания (особенно при разгонах и торможениях;

- точность базирования заготовок в ЗУ;

- недопустимость повреждения заготовок;

- прочность при малых размерах и массе;

- высокая гибкость за счет быстрой переналаживаемости или смены.

Состав ЗУ:

- привод;

- передаточный механизм;

- захватные элементы (пальцы, губки).

ЗУ можно классифицировать:

1. По типу привода: неприводные, пружинные, пневматические, гидравлические, электромеханические, электромагнитные, магнитные, вакуумные.

2. По передаточному механизму (для передачи и увеличения силы привода):

- узкодиапазонные (при переналадке обеспечивают закрепление деталей за поверхности с размерами, включающими соседние меньшие размеры ряда 1, 4, 12, 32, 63, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Обычно выполняются на базе клиновых и рычажных механизмов;

- широкодиапазонные обладают возможностью закрепления деталей с размерами, включающими соседние меньшие значения указанного ряда без переналадки. Представители — реечные и зубчатые передаточные механизмы.

3. По типу захватных элементов: механические (до 60% всех ЗУ), вакуумные (около 12%), магнитные (около 4%), неприводные и пассивные (около 10%), с эластичными камерами.

Расчет механических ЗУ включает в себя:

- профилирование центрирующих поворотных губок;

- нахождение сил, действующих в местах контакта заготовки и губок;

- определение усилий привода;

- проверку отсутствия повреждений поверхности детали при захвате;

- проверку на прочность деталей ЗУ.

Расчет вакуумных ЗУ: - определение силы привода; - расчет контактных напряжений

При расчете грузоподъемности вакуумных ЗУ вначале определяют силу вакуумного притяжения: Fв=kрS(Ра-Рв),

Расчет магнитного ЗУ:

Сила притяжения электромагнита определяется формулой Максвелла:

где jn – число ампер-витков обмотки; S – площадь поверхности соприкосновения груза с полюсами электромагнита; RВ, RМ – магнитное сопротивление на участке пути магнитного потока, соответственно воздушном и металлическом.

3. PDM-технология. Цели и задачи PDM-технологии. PDM-система. Основные производители PDM-систем. Задачи PDM-систем. Типы и уровни интеграции данных на предприятии. Преимуществом от использования PDM-системы.

Технологии распределенных вычислений и их программное обеспечение используются, но не являются специфичными в CALS-приложениях. Поэтому основными компонентами программного обеспечения CALS являются системы PDM - Product Data Management (управление проектными данными).

Системы PDM предназначены преимущественно для информационного обеспечения проектирования - упорядочения информации о проекте, управления соответствующими документами, включая спецификации и другие виды представления данных, обеспечения доступа к данным по различным атрибутам, навигации по иерархической структуре проекта. В ряде систем PDM поддерживаются информационные связи не только внутри САПР, но и с производственной и маркетинговой документацией.

В PDM разнообразие типов проектных данных поддерживается их классификацией и соответствующим выделением групп с характерными множествами атрибутов. Такими группами данных

являются аспекты описания, т.е. описания изделий с различных точек зрения. Для большинства САПР в машиностроении характерными аспектами являются свойства компонентов и сборок (эти сведения называют Bill of Materials - BOM), модели и их документальное выражение (основными примерами могут служить чертежи, 3D модели визуализации, текстовые описания), структура изделий, отражающая взаимосвязи между компонентами и сборками и их описаниями в разных группах.

Вследствие большого объема проектных данных и наличия ряда версий проектов PDM должна обладать развитой системой поиска нужных данных по различным критериям.

В информационных моделях приложений фигурируют сущности (типы данных) и связи между ними. Установление сущностей, их атрибутов, связей и атрибутов связей означает структурирование проектных данных. Структура изделий обычно может быть представлена иерархически, в виде дерева. Иерархическая форма удобна при внесении и отслеживании изменений в модели, например, при добавлении и удалении сущностей, изменениях их атрибутов, введении новых связей. Поэтому первоочередными функциями PDM являются поддержка интерактивной работы пользователя при создании моделей изделий (процессов), структурирование описаний проектируемых объектов, предъявление пользователю этой иерархической структуры вместе с возможностями навигации по дереву и получения нужной информации по каждой указанной пользователем структурной компоненте. Интерфейс с пользователем поддерживается визуализацией данных проекта одновременно в нескольких окнах. Для визуализации данных разных аспектов в PDM имеется ряд браузеров. Типичные изображения, создаваемые браузерами, - дерево проекта

или его фрагментов; различные виды, такие, как 2D чертеж или 3D изображение; описания моделей; принципиальные схемы; атрибуты объекта (исполнитель, номер версии, дата утверждения и т.п.).

Функцией PDM:

· Управление версиями проекта и внесением изменений в проект должно обеспечивать целостность проектных данных. Целостность данных поддерживается также тем, что нельзя одновременно вносить изменения в один и тот же проект разным разработчикам, каждый из них должен работать со своей рабочей версией. Это обеспечивается соответствующим распределением прав доступа к данным между разными участниками процесса проектирования.

· Следующей важной функцией PDM является управление документами и документооборотом. Для подготовки, хранения и сопровождения необходимых документов, в том числе чертежей и схем, в PDM включают специализированные системы управления документами и документооборотом или адаптируют полнофункциональные системы делопроизводства, разработанные независимо от конкретных PDM. Типичными функциями таких систем являются ввод документов, в частности, с помощью средств их автоматического распознавания; их атрибутирование; поиск нужных данных; поддержка групповой работы над документами; разграничение прав доступа к документам; подготовка отчетов; маршрутизация документов, учет их движения; контроль исполнения предписываемых документами действий; автоматическое уведомление соответствующих лиц о состоянии документов и содержащихся в них директив и рекомендаций; планирование работ, связанных с прохождением документов.

· Управление проектами (процессом проектирования) также входит в число функций PDM. Проектирование состоит из многих шагов, объединяемых в потоки работ (workflow). Управление потоком работ включает в себя большое число действий и условий, поддерживающих параллельную работу многих пользователей над общим проектом.