------------------------БИЛЕТ 1-------------------------

1. Конструкционные материалы в машиностроении.

1. Чугуны – сплавы железа с углеродом, где углерода более 2,14%.

1.1. Серые чугуны – маркируются СЧ25, цифры – предел прочности в МПа, деленный на 10 (в кгс/мм2).

1.2. Высокопрочные чугуны – маркируются ВЧ50, цифры – предел прочности в МПа, деленный на 10 (в кгс/мм2).

1.3. Ковкие чугуны – маркируются КЧ35-3, первая цифра – предел прочности в МПа, деленный на 10 (в кгс/мм2), вторая – относительное удлинение в %.

2. Углеродистые стали – сплавы железа с углеродом без легирующих элементов, в которых углерода менее 2,14%.

2.1. Углеродистые конструкционные стали обыкновенного качества (серы и фосфора до 0,05%). Самые дешевые углеродистые стали, меньше отчищаются от примесей, которые снижают механические свойства сталей. Маркируются буквами Ст и цифрой, которая обозначает номер стали.

2.2. Углеродистые конструкционные качественные стали (серы и фосфора до 0,035%). Маркируются или просто цифрами 05, 15, 35; или словом Сталь и цифрами. Цифры обозначают содержание углерода в сотых долях процента.

2.3. Углеродистые инструментальные стали. Маркируются буквой У и цифрами, которые означают содержание углерода в десятых долях процента.

3. Легированные стали – сплавы железа, углерода и легирующих инструментов.

3.1. Легированные конструкционные стали – имеют две цифры в начале маркировки, обозначающие содержание углерода в сотых долях процента.

3.1.1. Строительные стали. Содержат углерода менее 0,25%. Легируются в основном марганцем (Г) для повышения прочности и кремнием (С) для повышения свариваемости.

3.1.2. Цементуемые стали. Содержат углерода менее 0,22%. Легируются в основном карбидообразующими элементами (хромом – Х, никелем – Н и т.д.).

3.1.3. Улучшаемые стали. Содержат углерода от 0,3% до 0,5%. Применяются для изготовления разнообразных деталей машин.

3.1.4. Рессорно-пружинные стали. Содержат углерода от 0,5% до 0,7%. Применяются для изготовления рессор, пружин и других упругих элементов. Легируются кремнием, хромом, вольфрамом и т.д.

3.1.5. Нержавеющие стали. Содержат более 12,5% хрома. Бывают хромистыми (40Х13) и хромоникелевыми (12Х18Н9Т).

3.2. Легированные инструментальные стали – имеют одну цифру в начале маркировки, обозначающую содержание углерода в десятых долях процента. Если углерода более 1%, цифру в начале маркировки не ставят.

3.2.1. Нетеплостойкие инструментальные стали. Содержат небольшое количество легирующих элементов (до 5%), легируются хромом, кремнием и т.д. (9ХС, Х)

3.2.2. Полутеплостойкие инструментальные стали холодного деформирования. Содержат большое количество углерода и хрома (Х12МФ).

3.2.2. Полутеплостойкие инструментальные стали горячего деформирования. Содержат меньшее количество углерода, чем стали холодного деформирования, легируются хромом, кремнием, марганцем и т.д. (4ХС, 6ХС).

3.2.3. Теплостойкие инструментальные стали. Легируются буквой Р, следующая цифра показывает содержание вольфрама в процентах (Р6М5, Р18).

4. Твердые сплавы – состоят из карбидов тугоплавких металлов, связанных с кобальтом механической связкой. Изготавливаются методами порошковой металлургии.

4.1. Вольфрамокобальтовые сплавы. Маркируются буквами ВК и цифрами, указывающими содержания кобальта в %.

4.2. Титановольфрамокобальтовые сплавы. Пример маркировки Т5К10. Цифра после Т – содержание карбида титана в процентах, цифра после К – содержание кобальта в процентах. Остальное – карбид вольфрама.

4.3. Титанотанталовольфрамокобальтовые сплавы. Пример маркировки ТТ7К12. Цифра после ТТ – суммарное содержание карбидов титана и тантала, цифра после К – содержание кобальта. Остальное карбид вольфрама.

5. Алюминиевые сплавы.

5.1. Деформируемые сплавы – цифры в маркировке обозначает номер сплава.

5.1.1. Дуралюмины. Маркируются буквой Д.

5.1.2. Высокопрочные сплавы. Маркируются буквой В.

5.1.3. Ковочные сплавы. Маркируются буквами АК.

5.1.4. Сплавы алюминия с магнием. Маркируются буквами АМ.

5.1.5. Сплавы алюминия с марганцем. Маркируются буквами АМг.

5.2. Литейные сплавы – маркируется буквами АЛ, цифры означают номер сплава.

6. Медные сплавы.

6.1. Латуни (сплавы меди и цинка) – маркируются буквой Л.

6.1.1. Деформируемые латуни. Сначала перечисляются буквы, указывающие компоненты сплава, а затем цифры через дефис, указывающие содержание компонентов сплава в %.

6.1.2. Литейные латуни. В маркировке ставится буква, указывающая компонент сплава, и сразу за ней цифра, указывающая содержание этого компонента в %.

6.2. Бронзы – маркируются буквами Бр. Деформируемые и литейные бронзы маркируются также как и деформируемые и литейные латуни.

7. Магниевые сплавы.

7.1. Деформируемые магниевые сплавы. Маркируются буквами МА и цифрами, означающими номер сплава.

7.2. Литейные магниевые сплавы. Маркируются буквами МЛ и цифрами, означающими номер сплава.

2. Структура промышленных роботов.

Существуют различные классы роботов, в той или иной степени воспроизводящих двигательные или интеллектуальные функции человека. Среди этих роботов важным классом являются манипуляционные роботы. Специфика манипуляционных роботов, частным видом которых являются промышленные роботы, связана с наличием манипулятора — его исполнительного органа.

Роботы, предназначенные для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе, называются промышленными. Именно необходимость решения производственных задач обусловила бурное развитие в последние два десятилетия исследований в области робототехники и производства роботов. С помощью промышленных роботов удается решать задачи комплексной механизации и автоматизации мелкосерийного производства в машиностроении.

Промышленные роботы являются одним из важных средств решения задачи комплексной автоматизации производства, роста производительности труда, улучшения качества продукции. От традиционных средств автоматизации промышленные роботы отличаются универсальностью, возможностью их быстрой переналадки, что позволяет создавать на базе универсального оборудования роботизированные технологические комплексы, быстропереналаживаемые гибкие производственные системы (ГПС), гибкие автоматизированные производства (ГАП). Создание ГАП в настоящее время рассматривается как одна из основных тенденций развития современного машиностроения.

Манипуляционный робот содержит две органически связанные части: устройство управления и манипулятор. Устройство управления включает в себя чувствительные (сенсорные) устройства, устройства обработки и хранения информации (вычислительное устройство, накопители информации), устройство управления приводами. Манипулятор с точки зрения механики и теории механизмов — это сложный пространственный управляемый механизм с несколькими степенями свободы, содержащий жесткие и упругие звенья, передачи и приводы. Манипуляционный робот представляет единую динамическую систему. Ввиду ее сложности при исследовании приходится выделять и рассматривать отдельно механизмы, приводы и систему управления.