Кинематический анализ механизма транспортирования тканиРефераты >> Технология >> Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
Использование средств автоматизации позволяет поднять производительность труда на операции от 10 до 25% (в зависимости от ее содержания) и значительно улучшить условия труда. Дальнейшее развитие машин этого ряда пойдет по пути создания различных сочетаний модулей (швейной головки и средств автоматизации) и технологической оснастки.
Создание широкой номенклатуры оборудования требует его четкой классификации и обозначения. Существующее обозначение швейного оборудования, как правило, не несет смысловой информации, а представляет собой цифры (класс), отражающие хронологию выпуска машин.
Для машин этого ряда использованы обозначения в соответствии со смысловой классификацией. Основой классификации является назначение оборудования, которое для швейных машин определяется классом выполняемого стежка. По международной классификации все стежки делятся на шесть классов: 100—однониточные цепные; 200—ручные и им аналогичные; 300 — челночные; 400 — цепные двухниточные; 500 _ обметочные; 600 — плоские.
Обозначение оборудования строится по иерархическому принципу и включает в себя обозначения ряда, модификации, средств автоматизации, технологической и организационной оснастки Так как организационная оснастка сейчас находится в стадии разработки и ей еще не установлены обозначения, обозначения машин применительно к рассматриваемому ряду состоят из четырех групп:
Х1 Х2 X3—X4 X5 X6 + У + Z.
Первая группа обозначает ряд машины и состоит из трех разрядов:
первый (Х1) определяет последовательность совершенствования или развития ряда; второй (Х2) —класс стежка; третий (Хз) — особенности данного ряда (например, расположение оси челнока, особенности обрабатываемого материала, скоростные возможности машин и т. п.).
Вторая группа характеризует конкретную машину (модификацию)ряда: разряд X4 показывает способ или тип продвижения материала в машине; разряд Х5, характеризует толщину пакета обрабатываемого материала; разряд Х6 указывает на наличие встроенных дополнительных устройств, расширяющих технологические возможности машин. Разряд Х6 для машин челночного стежка не используется, он предназначен для машин цепного и стачивающе-обметочного стежков.
Третья группа (У) обозначает комплект средств автоматизации, а четвертая (Z) — комплект технологической оснастки, специализирующей машину на выполнение конкретной операции.
Для КУР-31 разряды принимают следующие значения:
X1=0 (исходный ряд—не ставится, по мере совершенствования ряда может иметь последовательные значения 1, 2, 3, .);
Х2=3 (машины челночного стежка);
Х3=1 (первый конструктивный ряд машин одноигольных челночного стежка, имеющих горизонтальную ось вращения челнока и предназначенных для пошива легких, средних и средне-тяжелых материалов, максимальная частота вращения главного вала до 6000 об. в мин.1);
Х4=1, 2, 3, 4 (продвижение материала соответственно одной нижней рейкой, двумя нижними рейками, рейкой и иглой, нижней и верхней рейками);
Х5=1, 2, 3 (толщина обрабатываемого пакета до 3; 5 и 7 мм);
Х6=1 (наличие механизма ножей для обрезки края материала);
У = 1 . 299 (1 .49—отсутствие средств автоматизация, фрикционный привод; 50 .99 — автоматический останов машины в заданном положении, подъем и опускание лапки и обрезка ниток; 100 , 149—то же, что и 50 . 99, и автоматическое выполнение закрепки в начале и конце строчки; свыше 150—то же, что и 100 .149, и программное выполнение сложной строчки; при обозначениях наборов более 50 на машинах устанавливается регулируемый привод);
Z=300 .699 (301 — изготовление отделочных складок на мужских сорочках, 302 — обработка пояса женского плаща, 303—притачивание манжет к рукавам мужской сорочки).
Для продвижения труднотранспортируемых материалов, в первую очередь с малым коэффициентом трения, требуется более четкая фиксация их слоев в процессе продвижения. Для пошива таких материалов используются машины (классы 31-41+3, 31-42+3, 31-43+3), в которых материал в процессе продвижения зажимается между нижней и верхней рейками (вертикальный дифференциал).
Нижняя рейка Q2 (рис.2.1) получает движение по эллипсообразной траектории от механизма традиционной структуры, используемого в базовой машине. На распределительном валу О2, получающего вращение от главного вала О7 с помощью зубчато-ременной передачи, установлены два эксцентрика — 27 и 28. От эксцентрика 27 с помощью звеньев 23, 24, 25 и 26 сообщаются колебательные движения коромыслу 21, а следовательно, и валу О5 продвижения. Коромысло 22 передает эти движения державке 33, обеспечивая горизонтальные перемещения рейке Q2 на длину стежка, которая зависит от положения подвижной опоры O6. Эксцентрик 28 с помощью звеньев 29,30,31,32 и вала O8 обеспечивает перемещение рейки Q2 по вертикали.
Верхняя рейка Q1 также движется по эллипсообразной траектории. Движения по горизонтали нижней Q2 и верхней Q1 реек должны быть синхронными. Это обеспечивается тем, что кинематическая цепь горизонтального перемещения верхней рейки Q1 получает движение от вала О5 продвижения нижней рейки Q2. На валу О5 установлено коромысло 21, которое с помощью звеньев 20, 19, 18, 17, 11 и валов O4 и О3 обеспечивает горизонтальные перемещения державке 9 с закрепленной на ней рейкой Q1.
Державка 9 с одной стороны шарнирно связана с подвеской 6, а с другой имеет кронштейн 4, передающий движение с помощью ползуна 7 и кулисы 8 на горизонтальное плечо рычага 5. Подвеска 6 шарнирно соединена с кронштейном 3 штанги 2, несущей на себе лапку 38.
Вертикальное плечо рычага 5 через кулисное звено 13, а также через звенья 12, 14, 15 и ось O1 связано с установленным на главном валу О2 эксцентриком 16. Таким образом, за один оборот главного вала О7 рычаг 5 совершает возвратное движение по вертикали. Пружина 35 обеспечивает прижатие к материалу соответственно верхней рейки Q1 или лапки 38.
При работе такого механизма могут иметь место два режима продвижения материала. При пошиве тонких материалов лапка 38 постоянно прижимает материал к игольной пластине P (см. рис. 2.2), а рейки Q1 и Q2 при их сближении имеют между собой зазор, величина которого достаточна для надежного захвата материала М и перемещения его относительно лапки.
При пошиве толстых, а особенно рыхлых материалов, необходима более четкая фиксация материала. Для этого траекторию верхней рейки Q1 (см. штрихпунктирные линии) опускают ниже игольной пластины P. Тогда после соприкосновения рейки Q1 с материалом рычаг 5 (см. рис 2.1), продолжая поворот по часовой стрелке, поднимает через кронштейн 3 штангу 1 и закрепленную на ней лапку 38. Продвижение материала М (см. рис. 2.2) производится рейками Q1 и Q2 при поднятой лапке Л. При подъеме рейки Q1 лапка Л опускается на материал и фиксирует его на игольной пластине. Такой режим в производственном обиходе называется «переплясом».
Конструктивно механизм верхней рейки выполнен путем установки дополнительных звеньев как внутри рукава машины, так и на его тыльной стороне. В рукаве машины дополнительно установлены валы 14 (рис. 2.3) и 23, а на приливах тыльной стороны рукава машины — оси 7 и 8. На штанге 50 винтом 49 закреплена лапка 46. Сквозь штангу пропущен шток 11, через палец 2 опирающийся на державку 51. На державке закреплена верхняя рейка 47, взаимодействующая при продвижении материала с нижней рейкой 48. Державка 51 подвеской 52 шарнирно соединена с кронштейном штанги 50. На штангу 50 сверху действует пластинчатая пружина 20, а на шток 11 — аналогичная пружина 15.