Страница
2
В ряде случаев белое излучение естественно определять исходя из базовых излучений, а не из выходных сигналов детекторов, считая белым всякое излучение, которому в (1*) отвечают равные координаты: .
Заметим, что слагаемые в (1*), у которых aj<0,[3] физически интерпретируются как соответствующие излучениям, "помещенным" в левую часть равенства (1*) с коэффициентами -aj>0: . В такой форме равенство (1*) представляет “баланс излучений”.
Определим в скалярное произведение
и векторы
, биортогонально сопряженные с
:
, i,j=1, .,n.
Лемма 2. В разложении (1*) , j=1, .,n,
. Яркость
, где
, причем вектор y ортогонален гиперплоскости П, так как
, i,j=1, .,n.
Что касается скалярного проиведения , то его естественно определять так, чтобы выходные сигналы детекторов
были координатами feв некотором ортонормированном базисе
. В этом базисе конус
. Заметим, что для любых векторов
и, тем более, для
,
[4].
Пусть Х - поле зрения, например, ограниченная область на плоскости R2, или на сетке ,
спектральная чувствительность j-го детектора излучения, расположенного в точке
;
- излучение, попадающее в точку
. Изображением назовем векторнозначную функцию
(2**)
Точнее, пусть Х - поле зрения, (Х, С, m) - измеримое пространство Х с мерой m, C - s-алгебра подмножеств X. Цветное (спектрозональное) изображениеопределим равенством
, (2)
в котором почти для всех ,
, - m-измеримые функции на поле зрения X, такие, что
.
Цветные изображения образуют подкласс функций лебеговского класса
функций
. Класс цветных изображений обозначим LE,n.
Впрочем, для упрощения терминологии далее любой элемент называется цветным изображением, а условие
(2*)
условием физичности изображений f(×).
Если f(×) - цветное изображение (2), то , как нетрудно проверить, - черно-белое изображение [2], т.е.
,
. Изображение
, назовем черно-белым вариантом цветного изображения f(×), а цветное изображение
, f(x)0, xÎX - цветом изображения f(×). В точках множества В={xÎX: f(x)=0} черного цвета j(x), xÎВ, - произвольные векторы из
, удовлетворяющие условию: яркость j(x)=1. Черно-белым вариантом цветного изображения f(×) будем также называть цветное изображение b(×), имеющее в каждой точке Х ту же яркость, что и f(×), b(x)=f(x), xÎX, и белый цвет, b(x)=b(x)/b(x)=b, xÎX.
3. Форма цветного изображения.
Понятие формы изображения призвано охарактеризовать форму изображенных объектов в терминах характерности изображений, инвариантных относительно определенного класса преобразований изображения, моделирующих меняющиеся условия его регистрации. Например, довольно часто может меняться освещение сцены, в частности, при практически неизменном спектральном составе может радикально изменяться распределение интенсивности освещения сцены. Такие изменения освещения в формуле (2**) выражаются преобразованием , в котором множитель k(x) модулирует яркость изображения
в каждой точке
при неизменном распределении цвета. При этом в каждой точке
у вектора f(x) может измениться длина, но направление останется неизменным.
Нередко изменение распределения интенсивности освещения сопровождается значительным изменением и его спектрального состава, но - пространственно однородным, одним и тем же в пределах всей изображаемой сцены. Поскольку между спектром излучения e и цветом jнет взаимно однозначного соответствия, модель сопутствующего преобразования изображения f(x) в терминах преобразования его цвета j(×). Для этого определим отображение A(×):, ставящее в соответствие каждому вектору цвета
подмножество поля зрения
в точках которого изображение
, имеет постоянный цвет
.