Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт
Можно сделать вывод что с данным материалам можно проводить пространственную фототриангуляцию.
3.2 Составление рабочего проекта построения блочной сети ПФТ
Составление рабочего проекта - это выбор и разметка на аэрофотоснимках точек, необходимых для построения сети ПФТ с целью ее дальнейшего использования.
Исходными материалами для проектирования служат[1]:
-снимки с наколотыми и оформленными опорными точками и с абрисами, показывающими расположение этих точек относительно контуров;
-эти же снимки в цифровом виде;
-паспорт аэрофотосъемки;
-каталог координат опорных точек.
В проект включают[2]:
- опорные точки, с помощью которых осуществляется внешнее ориентирование и исключение деформации сети фототриангуляции;
- контрольные точки (планово-высотные, плановые или высотные опознаки), необходимые для выполнения оценки точности фототриангулирования;
- связующе точки, предназначенные для объединения элементарных звеньев в маршрутную модель;
- определяемые фотограмметрические точки, координаты которых необходимы для последующего решения задач по аэрофотоснимкам, определяется заказчиком;
- межмаршрутные точки,предназначенные для связи маршрутов в единый блок.
Опорные точки наносятся со снимков полевой подготовки. Минимальное их количество для маршрута ограниченной длины равно пяти. В работе было использовано 9 опорных точек.
Связующие точки выбираются в зоне тройного продольного перекрытия снимков на максимальном расстоянии от главных точек, Минимальное число связующих точек равно трем.
Таблица 3.1- Каталог координат опорных точек
|
Порядковый номер |
Название опорной точки |
X(м) |
Y(м) |
Z(м) |
|
1 |
2844-1 |
5886,200 |
5498,070 |
125,300 |
|
2 |
2844-2 |
4885,030 |
5558,800 |
140,890 |
|
3 |
2844-3 |
3790,500 |
5378,650 |
170,080 |
|
4 |
2844-4 |
5563,710 |
6318,440 |
134,450 |
|
5 |
2845-1 |
5143,160 |
3976,670 |
147,100 |
|
6 |
2845-2 |
3930,880 |
3644,100 |
185,410 |
|
7 |
2845-3 |
2781,550 |
5186,160 |
209,220 |
|
8 |
2850-1 |
2937.040 |
6405,300 |
189,480 |
|
9 |
2850-2 |
4527,190 |
7084,690 |
154,820 |
Схема размещения опорных точек
3.3 Подготовка исходных данных для построения сети и ввод параметров проекта
В качестве исходных данных для построения сети[1] являются:
- масштаб снимков;
- паспортные данные камеры;
- снимки с опознаками;
- снимки в цифровом виде;
- координаты опорных точек.
При создании проекта выбирается внешняя система координат. В данном случае системой координат является декартова левая. Масштаб снимков составляет 1:12000.
Паспортные данные камеры вводятся на этапе внутреннего ориентирования снимков в редакторе камер[5]:
- камера - RC 30 №17136;
- дата калибровки;
- единицы измерения - мм
- фокусное расстояние – 303,346 мм;
- координаты главной точки 
= 0,00075 мм, 
= 0,000875 мм;
- координаты координатных меток.
Таблица 3.2-Координаты координатных меток
|
№ |
х(мм) |
у(мм) |
|
1 |
106,000 |
-105,998 |
|
2 |
-105,998 |
-105,998 |
|
3 |
-105,999 |
-105,997 |
|
4 |
106,000 |
106,000 |
|
5 |
-0,001 |
-111,995 |
|
6 |
-111,997 |
0,000 |
|
7 |
0,003 |
112,000 |
|
8 |
111,998 |
0,001 |
Информация о дисторсии.
Дисторсия «4 направления “x”»
Точка симметрии x = -0,017 мм; y = -0,022 мм.
Рисунок 3.1-Четыре направления измерения дисторсии по оси x
Таблица 3.3-Информация о дисторсии
|
R |
1(направление)мм |
2(направление)мм |
3(направление)мм |
4(направление)мм |
|
10 |
-0,0003 |
-0,0012 |
0,0000 |
-0,0012 |
|
20 |
-0,0014 |
-0,0029 |
-0,0007 |
-0,0020 |
|
30 |
-0,0030 |
-,0031 |
-0,0009 |
-0,0021 |
|
40 |
-0,0026 |
-0,0032 |
-0,0004 |
-0,0015 |
|
50 |
-0,0019 |
-0,0021 |
-0,0005 |
-0,0011 |
|
60 |
-0,0021 |
-0,0013 |
0,0003 |
-0,0004 |
|
70 |
-0,0010 |
-0,0011 |
0,0001 |
-0,0003 |
|
80 |
-0,0014 |
-0,0004 |
0,0005 |
0,0002 |
|
90 |
-0,0005 |
-0,0005 |
0,0004 |
-0,0002 |
|
100 |
-0,0011 |
-0,0004 |
0,0004 |
-0,0007 |
|
110 | ||||
|
120 |
0,0007 |
-0,0003 |
0,0001 |
-0,0011 |
|
130 |
0,0008 |
0,0011 |
-0,0002 |
0,0015 |
|
140 |
0,0001 |
0,0011 |
0,0001 |
0,0010 |
|
148 |
0,0037 |
0,0033 |
0,0016 |
0,0034 |
