Электроснабжение и электрооборудование электромеханического цеха металлургического заводаРефераты >> Технология >> Электроснабжение и электрооборудование электромеханического цеха металлургического завода
Определим время переходного процесса:
t = t1 + t2 + t3 = 0,217 + 0,105 + 0,048 = 0,37 сек.
Зависимость w=¦(t) для каждой ступени можно рассчитать по уравнению изменения угловой скорости во времени:
w = wуст. ∙ (1 - е-t/Tм)+wнач∙e-t/Tм,
где wуст. - установившаяся угловая скорость, рад/с.
Зависимость М=¦(t) для каждой ступени можно рассчитать по уравнению изменения момента во времени:
М = Муст. ∙ (1 - е-t/Tм) + М1 ∙ е-t/Tм
Результаты расчета занесем в таблицу 9.2 (для rд4), таблицу 9.3 (для rд5) и таблицу 9.4 (для rд6).
Таблица 9.2 - Расчетные данные необходимые для построения графиков зависимостей w=¦(t) и М=¦(t).
|
Величины |
Характеристики при введённых добавочных сопротивлениях | ||||
|
rд4 | |||||
|
t, сек. |
0 |
0,07 |
0,14 |
0,217 | |
|
w, рад/с |
0 |
29 |
45 |
56 | |
|
М, Нм |
1385,5 |
1073 |
893 |
782 | |
Таблица 9.3 - Расчетные данные необходимые для построения графиков зависимостей w=¦(t) и М=¦(t).
|
Величины |
Характеристики при введённых добавочных сопротивлениях | ||||
|
rд5 | |||||
|
t, сек. |
0 |
0,035 |
0,07 |
0,105 | |
|
tнач, сек. |
0,217 |
0,252 |
0,287 |
0,322 | |
|
w, рад/с |
55 |
69 |
77 |
82 | |
|
М, Нм |
1385,5 |
1065 |
885 |
782 | |
Таблица 9.4 - Расчетные данные необходимые для построения графиков зависимостей w=¦(t) и М=¦(t).
|
Величины |
Характеристики при введённых добавочных сопротивлениях | ||||
|
rд6 | |||||
|
t, сек. |
0 |
0,016 |
0,032 |
0,048 | |
|
tнач, сек. |
0,322 |
0,338 |
0,354 |
0,37 | |
|
w, рад/с |
82 |
88 |
92 |
94 | |
|
М, Нм |
1385,5 |
1067 |
886 |
782 | |
По данным таблицы 9.2 строим графики переходного процесса w=¦(t) и М=¦(t), изображенных на рисунке 9.2.
М,Нм w, рад/с
t, сек
Рисунок 9 – График переходного процесса
Х Разработка электрической принципиальной схемы управления и выбор аппаратуры управления, защиты электропривода механизма подъема мостового крана
Целью расчета является выбор магнитного контроллера, контакторов, магнитных пускателей, реле защиты от токов перегрузки, конечных выключателей электропривода, и защитной панели.
Исходными данными являются технические данные электродвигателя пункта 5, режим работы крана.
Выбор магнитного контроллера.
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом.
Выбор магнитных контроллеров для крановых механизмов определяется режимом работы механизма и зависит от параметров износостойкости контакторов. Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их Iн должен быть равен или больше расчетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма:
Iн³ Iр*к
где к = 0,8- коэффициент, учитывающий режим работы механизма.
Выберем магнитный контроллер серии ТСАЗ160, так как он удовлетворяет условию выбора:
Iн = 160 А > 68,8 А = 86 0,8 = Iр к
Таблица 10.1 - Технические данные магнитного контроллера ТСАЗ160.
|
Тип контроллера |
Режим работы механизма |
Назначение |
Номинальный ток, А |
Наибольший допустимый ток включения, А |
Количество управляемых двигателей |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
ТСАЗ160 |
С для кранов металлурги - ческого производства |
Механизм подъема со встроенной защитой |
160 |
700 |
1 |
