Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
Рефераты >> Технология >> Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

SpeedScale:=GetMaxY/(3*W0);

for CurrentNumber:=0 to 640 do

begin

for CurrentRepeat:=1 to RepeatNumber do

begin

Runge;

I1a:=x[1]/L11-K2/L11*x[3];

I1b:=x[2]/L11-K2/L11*x[4];

I1:=sqrt(sqr(I1a)+sqr(I1b));

I21a:=x[3]/L21-K1/L21*x[1];

I21b:=x[4]/L21-K1/L21*x[2];

I21:=Sqrt(sqr(I21a)+sqr(I21b));

I0a:=I1a+I21a;I0b:=I1b+I21b;

I0:=sqrt(sqr(I0a)+sqr(I0b));

t:=t+dt;

PutPixel(CurrentNumber,round(GetMaxY/2-SpeedScale*x[5]/p),color);

end;

PutPixel(CurrentNumber,round(GetMaxY/2-SpeedScale*x[5]/p),color);

SetActivePage(0);

PsiAlpha:=AbsoluteAngle(I0a,I0b)-AbsoluteAngle(x[3],x[4]);

IsPsirAlpha:=AbsoluteAngle(I1a,I1b)-AbsoluteAngle(x[3],x[4]);

IsAlpha:=AbsoluteAngle(U1a,U1b)-AbsoluteAngle(I1a,I1b);

CosF:=cos(IsAlpha*Pi/180);

if (Uss*I1)<>0 then KPD:=abs(M*Fs*4*Pi/(3*p*Uss*I1));

Str(Uss:5,StringPsiAlpha);Str(IsAlpha,StringIsAlpha);

Str(KPD:5:3,StringKPD);Str(IsPsirAlpha,StringIsPsirAlpha);

Str(s:6:4,StringAlphaRasch);Str(x[5]/p:5:1,StringCurrW);

Str(I1:6:2,StringIs);Str(CosF:4:2,StringCosF);

SetViewPort(184,20,240,30,False);ClearViewPort;SetViewPort(304,20,368,30,False);ClearViewPort;

SetViewPort(400,20,472,30,False);ClearViewPort;SetViewPort(576,20,638,30,False);ClearViewPort;

SetViewPort(184,40,248,50,False);ClearViewPort;SetViewPort(296,40,368,50,False);ClearViewPort;

SetViewPort(400,40,472,50,False);ClearViewPort;SetViewPort(576,40,638,50,False);ClearViewPort;

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

OutTextXY(192,20,StringPsiAlpha);OutTextXY(312,20,StringIsAlpha);

OutTextXY(408,20,StringKPD);OutTextXY(584,20,StringIsPsirAlpha);

OutTextXY(192,40,StringAlphaRasch);OutTextXY(312,40,StringCurrW);

OutTextXY(408,40,StringIs);OutTextXY(584,40,StringCosF);

PressKeyAnalysis;

end;

end;

{ Процедура формирования заголовка файла }

procedure FileHead;

begin

Assign(Result,'lw.res');

Rewrite(Result);

Writeln(Result,GetVectorString(ST11));Writeln(Result,GetVectorString(ST12));

Write(Result,GetVectorString(ST13));Writeln(Result,GetVectorString(ST21));

Write(Result,GetVectorString(ST14));Writeln(Result,GetVectorString(ST22));

Write(Result,GetVectorString(ST15));Writeln(Result,GetVectorString(ST23));

Write(Result,GetVectorString(ST16));Writeln(Result,GetVectorString(ST24));

Write(Result,GetVectorString(ST17));Writeln(Result,GetVectorString(ST25));

end;

{ Основная программа }

begin

ReCalculation;

ClrScr;Writeln;

TextColor(10);WriteLn(' Программа расчета и вывода векторной диаграммы А.Д.');

TextColor(12);Writeln(' Для IBM PC/XT/AT/PS-2 с ОЗУ экрана 256/512 Кб');

for i:=0 to 4 do Writeln;TextColor(15);

Write('Введите время окончания работы двигателя: ');Readln(EndT);

Write('Введите частоту питающей сети (Гц): ');Readln(Fs);

t:=0;dt:=1e-4;Ms:=0;Uss:=round(310*Fs/50);

FileHead;Prepeare;Init_Graph;TextMode(2);

SetActivePage(0);SetVisualPage(0);

Scale(1.5*W0,-1.5*W0,EndT,'t,c','W,рад/с');

SetColor(round(GetMaxColor*0.7));

OutTextXY(66,8,'Программа расчета векторной диаграммы и некоторых параметров А.Д.');

SetColor(round(GetMaxColor*0.9));

OutTextXY(112,20,'PsiAlpha:');OutTextXY(240,20,'IsAlpha:');

OutTextXY(368,20,'KPD:');OutTextXY(496,20,'IsPrAlpha:');

OutTextXY(96,40,'RelSkRasch:');OutTextXY(256,40,'CurrW:');

OutTextXY(376,40,'Is:');OutTextXY(536,40,'CosF:');

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

color:=GetMaxColor;SetColor(color);

Model;

Quit;

end.

{ ИСХОДНЫЙ ТЕКСТ МОДУЛЯ СЕРВИСНЫХ ПРОЦЕДУР И ФУНКЦИЙ }

Unit Im_tpu;

Interface

uses graph,dos,crt,printer;

type string4=string[4];

procedure pausa;

procedure Scale(Ymax,Ymin,Tmax:real;XText,YText:string);

function AbsoluteAngle(AComponent,BComponent:real):integer;

procedure PutVector(Xb,Yb,MVector,AVector,Col:real;Name:string4);

function NumberInput(What:string):integer;

procedure TextOut(X,Y:integer;Col:real;TextString:string);

procedure CopyToPRN;

function Sgn(v:real):integer;

function DefTime:string;

procedure TimeOut;

procedure PrintPausa;

Implementation

{ Пауза до первой нажатой клавиши }

procedure pausa;

begin

Repeat Until ReadKey<>#0

end;

{ Вывод на экран системы координат }

procedure Scale(Ymax,Ymin,Tmax:real;XText,YText:string);

var Ybeg,Ystep,Tstep,t1:real;

ScaleGrad:string;

Col:word;

SDrawX,SDrawY,HelpVar,GDriver,GMode:integer;

begin

DetectGraph(GDriver,GMode);GMode:=1;

InitGraph(Gdriver,GMode,'');

SetBkColor(0);SetColor(GetMaxColor);

Col:=GetMaxColor;PutPixel(0,0,Col);

LineTo(GetMaxX,0);LineTo(GetMaxX,GetMaxY);

LineTo(0,GetMaxY);LineTo(0,0);

for SDrawX:=1 to 19 do

for SdrawY:=1 to 19 do

PutPixel(SdrawX*GetMaxX div 20,SdrawY*GetMaxY div 20,col);

SetTextStyle(0,0,1);

if Ymin<0 then Ystep:=(Ymax-Ymin)/10

else

Ystep:=Ymax/10;

for HelpVar:=0 to 10 do

begin

Str(Ymax:9,ScaleGrad);

OutTextXY(0,HelpVar*GetMaxY div 10,ScaleGrad);

Ymax:=Ymax-Ystep;

end;

Tstep:=Tmax/5;t1:=0;

for HelpVar:=0 to 4 do

begin

Str(t1:9,ScaleGrad);

OutTextXY(HelpVar*GetMaxX div 5,GetMaxY-10,ScaleGrad);

t1:=t1+Tstep;

end;

SetColor(round(GetMaxColor/1.25));

OutTextXY(GetMaxX-48,GetMaxY-11,XText);OutTextXY(8,20,YText);

SetColor(GetMaxColor);

end;

{ Функция геометрического анализа и расчета абсолютного угла вектора }

function AbsoluteAngle(AComponent,BComponent:real):integer;

var IntAngle:integer;

begin

if AComponent<>0 then IntAngle:=round(180/Pi*ArcTan(BComponent/AComponent));

if AComponent=0 then

begin

if BComponent>0 then IntAngle:=90

else IntAngle:=-90;

end

else

if BComponent=0 then

begin

if AComponent>0 then IntAngle:=0

else IntAngle:=180;

end

else

if ((AComponent>0) and (BComponent>0)) or (AComponent>0) and (BComponent<0) then

{первый и второй квадранты}

IntAngle:=IntAngle

else

IntAngle:=180+IntAngle;{второй и третий квадранты};

if IntAngle<0 then IntAngle:=360+IntAngle;

AbsoluteAngle:=IntAngle;

end;

{ Процедура вывода вектора по заданным координатам }

procedure PutVector(Xb,Yb,MVector,AVector,Col:real;Name:string4);

const LengthPoint=8;

var Xbh,Ybh,Xeh,Yeh,Xp,Yp,AVAngle:integer;

Xk,Yk,Colh:word;

Kx:real;

begin

GetAspectRatio(Xk,Yk);Kx:=Yk/Xk;

Xbh:=round(Xb);Ybh:=Round(Yb);

Xeh:=Round(Xb+Kx*MVector*cos(Pi/180*AVector));

Yeh:=round(Yb-MVector*sin(Pi/180*AVector));

Colh:=round(Col);SetColor(Colh);

Line(Xbh,Ybh,Xeh,Yeh);

AVAngle:=AbsoluteAngle((Xeh-Xbh),(Ybh-Yeh));

Xp:=round(LengthPoint*Kx*Cos(Pi/180*(AVAngle+10)));

Yp:=round(LengthPoint*Sin(Pi/180*(AVAngle+10)));


Страница: