Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управленияРефераты >> Технология >> Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
if IsRAngle<0 then IsRAngle:=360+IsRAngle;
IrsRAngle:=AbsoluteAngle(I21a,I21b)-UssAbsoluteAngle;
if IrsRAngle<0 then IrsRAngle:=360+IrsRAngle;
PsioRAngle:=AbsoluteAngle(I0a,I0b)-UssAbsoluteAngle;
if PsioRAngle<0 then PsioRAngle:=360+PsioRAngle;
end;
procedure OutStringSum;
begin
VectorString:=VectorString+VectorString0+'¦';
end;
{ Функция, выдающая строку таблицы out - данных }
function GetVectorString(Number:StringSwitche):string;
begin
Case Number of
ST11 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';
ST12 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Uss ¦ Psis ¦';
ST13 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ +--------------------+-------------¦';
ST14 :GetVectorString:='¦ Fs ¦ Ms ¦ Wv ¦ S ¦ Effi-¦cos(F)¦ ¦ Angle ¦ ¦ ¦';
ST15 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ciency¦ ¦Module+-------------¦Module¦RAngle¦';
ST16 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦absol.¦relat.¦ ¦ ¦';
ST17 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';
DATA1:begin
VectorString:='¦';Str(Fs:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(Ms:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(x[5]/p:6:2,VectorString0);OutStringSum;
Str(s:6:3,VectorString0);OutStringSum;
Str(KPD:6:3,VectorString0);OutStringSum;
Str(CosF:6:3,VectorString0);OutStringSum;
Str(Uss:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(UssAbsoluteAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
VectorString0:=' 0 ';OutStringSum;
Psi1:=sqrt(sqr(x[1])+sqr(x[2]));
Str(Psi1:6:4,VectorString0);OutStringSum;
Str(PsisRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
GetVectorString:=VectorString;
end;
ENDT1:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';
ST21 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';
ST22 :GetVectorString:='¦ Psir ¦ Is ¦ Irs ¦ Psio ¦ Power ¦ ¦';
ST23 :GetVectorString:='+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------¦ M ¦';
ST24 :GetVectorString:='¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦ Full ¦Utilit¦ ¦';
ST25 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';
DATA2:begin
Psi2:=sqrt(sqr(x[3])+sqr(x[4]));Psi0:=I0*L0;
Str(Psi2:6:4,VectorString0);VectorString:='¦';OutStringSum;
Str(PsirRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;
Str(IsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(I21:6:2,VectorString0);OutStringSum;
Str(IrsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(Psi0:6:4,VectorString0);OutStringSum;
Str(PsioRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;
Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;
Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1*CosF:6:2,VectorString0);OutStringSum;
Str(M:6:2,VectorString0);OutStringSum;
GetVectorString:=VectorString;
end;
ENDT2:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+'
end
end;
{ Процедура, рисующая векторную диаграмму }
procedure DrawVectorDiagram;
var CenterX,CenterY,Max,Kx:real;
Xk,Yk:word;
begin
GetAspectRatio(Xk,Yk);Kx:=Yk/Xk;
CenterY:=GetMaxY/2;Max:=(GetMaxY-150)/2;CenterX:=2/3*GetMaxX-10;
PutVector(CenterX,CenterY,Max,90,GetMaxColor,'Uss');
PutVector(CenterX,CenterY,Max,90+IsRAngle,GetMaxColor*0.9,'Is');
PutVector(CenterX,CenterY,Max*I21/I1,90+IrsRAngle,GetMaxColor*0.88,'Irs');
PutVector(CenterX,CenterY,Max,90+PsisRAngle,GetMaxColor*0.8,'Psis');
PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi2/Psi1,90+PsirRAngle,GetMaxColor*0.75,'Psir');
PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi0/Psi1,90+PsioRAngle,GetMaxColor*0.65,'Psio');
end;
procedure SolveDiagram;Forward;
{ Процедура выхода из программы }
procedure quit;
begin
Write(Result,GetVectorString(ENDT1));Writeln(Result,GetVectorString(ENDT2));
Close(Result);GraphDefaults;CloseGraph;Halt;
end;
{ Процедура анализа скэн - кода }
procedure PressKeyAnalysis;
var p:char;
begin
p:=chr(0);
if KeyPressed=True then
Case ReadKey of
'V','v':SolveDiagram;
'M','m':begin
Ms:=NumberInput('Момент');
SolveDiagram;
end;
'U','u':begin
Uss:=round(NumberInput('Напряжение')*sqrt(2));
SolveDiagram;
end;
'W','w':begin
Write(Result,GetVectorString(DATA1));
Writeln(Result,GetVectorString(DATA2));
SolveDiagram;
end;
'P','p':begin
SetActivePage(1);SetVisualPage(0);
SetViewPort(0,100,300,204,True);ClearViewPort;
SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);
TextOut(80,148,0.9,'Печать:');
TextOut(0,164,0.75,'1 - печать графика скорости');
TextOut(0,180,0.87,'2 - печать векторной диаграммы');
SetVisualPage(1);
Repeat p:=ReadKey;
Until (p='1') or (p='2');
Case p of
'1':begin
SetActivePage(0);SetVisualPage(0);
CopyToPRN;
end;
'2':begin
SetActivePage(1);SetVisualPage(1);
CopyToPRN;
end
end;
SolveDiagram;
end;
'Q','q':quit
else
SetColor(GetMaxColor);
SetVisualPage(0);
end
end;
{ Процедура расчета векторной диаграммы }
procedure SolveDiagram;
begin
SetVisualPage(0);SetActivePage(1);
SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);SetBkColor(Black);ClearViewPort;SetColor(GetMaxColor);
AngleDefinition;
{формирование} OutTextXY(0,0,GetVectorString(ST11));OutTextXY(0,8,GetVectorString(ST12));
{ заголовка } OutTextXY(0,16,GetVectorString(ST13));OutTextXY(0,24,GetVectorString(ST14));
{ первой } OutTextXY(0,32,GetVectorString(ST15));OutTextXY(0,40,GetVectorString(ST16));
{ таблицы } OutTextXY(0,48,GetVectorString(ST17));
{вывод данных} OutTextXY(0,56,GetVectorString(DATA1));
{конец табл.1} OutTextXY(0,64,GetVectorString(ENDT1));
{конец табл.2} OutTextXY(0,GetMaxY-8,GetVectorString(ENDT2));
{вывод данных} OutTextXY(0,GetMaxY-16,GetVectorString(DATA2));
{формирование} OutTextXY(0,GetMaxY-24,GetVectorString(ST25));OutTextXY(0,GetMaxY-32,GetVectorString(ST24));
{ заголовка } OutTextXY(0,GetMaxY-40,GetVectorString(ST23));OutTextXY(0,GetMaxY-48,GetVectorString(ST22));
{ таблицы2 } OutTextXY(0,GetMaxY-56,GetVectorString(ST21));
DrawVectorDiagram;
TextOut(56,100,0.9,'КЛАВИАТУРА:');TextOut(0,116,0.75,'V - векторная диаграмма');
TextOut(0,132,0.87,'W - запись результатов в файл');TextOut(0,148,0.65,'M - изменить момент на валу');
TextOut(0,164,0.6,'U - изменить напряжение');TextOut(0,180,0.4,'P - печать результатов моделирования');
TextOut(0,196,0.8,'Q - выход в систему');
SetVisualPage(1);SetActivePage(0);
end;
{Процедура моделирования пуска асинхронного двигателя}
procedure Model;
begin
RepeatNumber:=round(EndT/(dt*640));