Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
Рефераты >> Технология >> Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

if IsRAngle<0 then IsRAngle:=360+IsRAngle;

IrsRAngle:=AbsoluteAngle(I21a,I21b)-UssAbsoluteAngle;

if IrsRAngle<0 then IrsRAngle:=360+IrsRAngle;

PsioRAngle:=AbsoluteAngle(I0a,I0b)-UssAbsoluteAngle;

if PsioRAngle<0 then PsioRAngle:=360+PsioRAngle;

end;

procedure OutStringSum;

begin

VectorString:=VectorString+VectorString0+'¦';

end;

{ Функция, выдающая строку таблицы out - данных }

function GetVectorString(Number:StringSwitche):string;

begin

Case Number of

ST11 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST12 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Uss ¦ Psis ¦';

ST13 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ +--------------------+-------------¦';

ST14 :GetVectorString:='¦ Fs ¦ Ms ¦ Wv ¦ S ¦ Effi-¦cos(F)¦ ¦ Angle ¦ ¦ ¦';

ST15 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ciency¦ ¦Module+-------------¦Module¦RAngle¦';

ST16 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦absol.¦relat.¦ ¦ ¦';

ST17 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';

DATA1:begin

VectorString:='¦';Str(Fs:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(Ms:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(x[5]/p:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(s:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(KPD:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(CosF:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(Uss:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(UssAbsoluteAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

VectorString0:=' 0 ';OutStringSum;

Psi1:=sqrt(sqr(x[1])+sqr(x[2]));

Str(Psi1:6:4,VectorString0);OutStringSum;

Str(PsisRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

GetVectorString:=VectorString;

end;

ENDT1:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST21 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST22 :GetVectorString:='¦ Psir ¦ Is ¦ Irs ¦ Psio ¦ Power ¦ ¦';

ST23 :GetVectorString:='+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------¦ M ¦';

ST24 :GetVectorString:='¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦ Full ¦Utilit¦ ¦';

ST25 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';

DATA2:begin

Psi2:=sqrt(sqr(x[3])+sqr(x[4]));Psi0:=I0*L0;

Str(Psi2:6:4,VectorString0);VectorString:='¦';OutStringSum;

Str(PsirRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(IsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(I21:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(IrsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(Psi0:6:4,VectorString0);OutStringSum;

Str(PsioRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1*CosF:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(M:6:2,VectorString0);OutStringSum;

GetVectorString:=VectorString;

end;

ENDT2:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+'

end

end;

{ Процедура, рисующая векторную диаграмму }

procedure DrawVectorDiagram;

var CenterX,CenterY,Max,Kx:real;

Xk,Yk:word;

begin

GetAspectRatio(Xk,Yk);Kx:=Yk/Xk;

CenterY:=GetMaxY/2;Max:=(GetMaxY-150)/2;CenterX:=2/3*GetMaxX-10;

PutVector(CenterX,CenterY,Max,90,GetMaxColor,'Uss');

PutVector(CenterX,CenterY,Max,90+IsRAngle,GetMaxColor*0.9,'Is');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*I21/I1,90+IrsRAngle,GetMaxColor*0.88,'Irs');

PutVector(CenterX,CenterY,Max,90+PsisRAngle,GetMaxColor*0.8,'Psis');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi2/Psi1,90+PsirRAngle,GetMaxColor*0.75,'Psir');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi0/Psi1,90+PsioRAngle,GetMaxColor*0.65,'Psio');

end;

procedure SolveDiagram;Forward;

{ Процедура выхода из программы }

procedure quit;

begin

Write(Result,GetVectorString(ENDT1));Writeln(Result,GetVectorString(ENDT2));

Close(Result);GraphDefaults;CloseGraph;Halt;

end;

{ Процедура анализа скэн - кода }

procedure PressKeyAnalysis;

var p:char;

begin

p:=chr(0);

if KeyPressed=True then

Case ReadKey of

'V','v':SolveDiagram;

'M','m':begin

Ms:=NumberInput('Момент');

SolveDiagram;

end;

'U','u':begin

Uss:=round(NumberInput('Напряжение')*sqrt(2));

SolveDiagram;

end;

'W','w':begin

Write(Result,GetVectorString(DATA1));

Writeln(Result,GetVectorString(DATA2));

SolveDiagram;

end;

'P','p':begin

SetActivePage(1);SetVisualPage(0);

SetViewPort(0,100,300,204,True);ClearViewPort;

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

TextOut(80,148,0.9,'Печать:');

TextOut(0,164,0.75,'1 - печать графика скорости');

TextOut(0,180,0.87,'2 - печать векторной диаграммы');

SetVisualPage(1);

Repeat p:=ReadKey;

Until (p='1') or (p='2');

Case p of

'1':begin

SetActivePage(0);SetVisualPage(0);

CopyToPRN;

end;

'2':begin

SetActivePage(1);SetVisualPage(1);

CopyToPRN;

end

end;

SolveDiagram;

end;

'Q','q':quit

else

SetColor(GetMaxColor);

SetVisualPage(0);

end

end;

{ Процедура расчета векторной диаграммы }

procedure SolveDiagram;

begin

SetVisualPage(0);SetActivePage(1);

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);SetBkColor(Black);ClearViewPort;SetColor(GetMaxColor);

AngleDefinition;

{формирование} OutTextXY(0,0,GetVectorString(ST11));OutTextXY(0,8,GetVectorString(ST12));

{ заголовка } OutTextXY(0,16,GetVectorString(ST13));OutTextXY(0,24,GetVectorString(ST14));

{ первой } OutTextXY(0,32,GetVectorString(ST15));OutTextXY(0,40,GetVectorString(ST16));

{ таблицы } OutTextXY(0,48,GetVectorString(ST17));

{вывод данных} OutTextXY(0,56,GetVectorString(DATA1));

{конец табл.1} OutTextXY(0,64,GetVectorString(ENDT1));

{конец табл.2} OutTextXY(0,GetMaxY-8,GetVectorString(ENDT2));

{вывод данных} OutTextXY(0,GetMaxY-16,GetVectorString(DATA2));

{формирование} OutTextXY(0,GetMaxY-24,GetVectorString(ST25));OutTextXY(0,GetMaxY-32,GetVectorString(ST24));

{ заголовка } OutTextXY(0,GetMaxY-40,GetVectorString(ST23));OutTextXY(0,GetMaxY-48,GetVectorString(ST22));

{ таблицы2 } OutTextXY(0,GetMaxY-56,GetVectorString(ST21));

DrawVectorDiagram;

TextOut(56,100,0.9,'КЛАВИАТУРА:');TextOut(0,116,0.75,'V - векторная диаграмма');

TextOut(0,132,0.87,'W - запись результатов в файл');TextOut(0,148,0.65,'M - изменить момент на валу');

TextOut(0,164,0.6,'U - изменить напряжение');TextOut(0,180,0.4,'P - печать результатов моделирования');

TextOut(0,196,0.8,'Q - выход в систему');

SetVisualPage(1);SetActivePage(0);

end;

{Процедура моделирования пуска асинхронного двигателя}

procedure Model;

begin

RepeatNumber:=round(EndT/(dt*640));


Страница: