Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управленияРефераты >> Технология >> Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
D5-D0 - 6 младших битов младшего байта контрольной суммы.
Коды команд обмена “терминал-контроллер” помещены в таблицу
|
Включить двигатель |
00H |
|
Выключить двигатель |
01H |
|
Передать состояние 1-го и 2-го датчиков |
02H |
|
Передать состояние 3-го и 4-го датчиков |
03H |
|
Установить значение разгона (значение содержится в поле данных 2 и 3-го байта команды) |
04H |
|
Передать значение тахометра |
05H |
Обмен контроллер-терминал: посылки состоят из 6-ти байт.
1-й байт:
|
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
1 |
1 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
D7-D6 - признак старт-байта;
D5-D0 - поле команды.
2-й байт:
|
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
0 |
0 |
* |
* |
X |
X |
X |
X |
D5-D4 - состояние пускателей “пуск” и “стоп”;
D3-D0 - поле данных.
3-й и 4-й байт:
|
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
0 |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
D5-D0 - поле данных.
5-й и 6-й байт:
|
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
0 |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
D5-D0 - значение контрольной суммы (аналогично обмену “терминал-контроллер”).
Коды команд обмена “контроллер-терминал” помещены в таблицу
|
Данные 1-го и 2-го датчиков |
00H |
|
Данные 3-го и 4-го датчиков |
01H |
|
Данные разгона двигателя |
02H |
|
Данные тахометра |
03H |
Примечание: данные содержатся в упакованном виде со 2-го по 4-й байт посылки в поле данных.
Программа обеспечивающая описанный протокол обмена приведена в приложении
3.6.4 Расчет формы сигнала в линии связи и
скорости обмена
Если генератор вырабатывает фронт посылки с амплитудой [0, +Е] вольт, то кривая тока, протекающего по сопротивлению нагрузки на приемном конце, может быть определена с помощью выражения:
где I - установившееся значение тока в кабеле, А;
где bk - корни промежуточного трансцендентного уравнения;
а - нормированная нагрузка, равная:
- нормированное по t время;
- постоянная времени кабеля.
Здесь R и С - сопротивление, Ом/км, и емкость, Ф/км одного километра кабеля, l - длина кабеля, км.
Согласно [ ] под Rон можно понимать либо внутреннее сопротивление генератора, либо сопротивление приемника. Однако эксперимент показал, что формулу ( ) можно использовать и для более общего случая. Поэтому общей нагрузкой кабеля будем считать:
Rон=Ro+Rн
Из анализа расчетных кривых построенных по формуле ( следует, что они имеют вид сдвинутых по оси n экспонент с различным наклоном. Некоторое отличие от экспоненциальной формы имеет место лишь в самых нижних частях кривых.
Поскольку при расчетах наиболее существенными являются ее средняя (определяющая наклон фронта) и верхняя (определяющая время нарастания сигнала) части, можно допустить некоторую неточность в воспроизведении нижней части кривой. Это дает возможность найти приближенное выражение для расчета тока в приемнике:
где b - множитель, учитывающий изменение наклона кривой;
d - оператор сдвига, учитывающий смещение кривой.
Воспользуемся формулой для b, полученной с помощью аппроксимирующей функции, в качестве которой выбрана окружность. Получим формулу:
