Контрольные вопросы

1.Какие параметры инвертора могут быть изменены в ходе его работы ?

2. Какой параметр (индикатор) отвечает за направление вращения двигателя?

3. Какие индикаторы служат для наблюдения за работой электродвигателя?

4. Изменением какого параметра можно ограничить разгон электродвигателя до определенной частоты?

5. Как можно посмотреть заданное время торможения или разгона в режиме “СТОП”?

6. В каком порядке происходит изменение и ввод любого из параметров настройки инвертора?

Лабораторная работа № 2

Тема: «Исследование внешнего управления инвертором “Omron 3G3EV"»

Цель работы: Изучить порядок перехода от управления инвертором со встроенного пульта к внешнему управлению. Проанализировать схему управления, разобраться в схемной реализации этого перехода. Реализовать на практике дистанционное задание выходной частоты инвертора по аналоговому входу.

Материально – техническое, методическое обеспечение:

1. Пульт оператора АИН «Omron 3G3EV»

2. Асинхронный двигатель 1,5 кВт.

3. Задание к лабораторной работе.

Краткие теоретические сведения

Частотные преобразователи “Omron” могут управляться не только со встроенной панели оператора, но и при помощи внешних управляющих воздействий, представленных дискретными и аналоговыми сигналами, которые подаются на соответствующие входы. Такой способ управления позволяет осуществлять дистанционный запуск, останов установки, производить установку направления вращения приводного двигателя и его частоты не только оператором, но также и при помощи средств промышленной автоматики. Это широко используется на современном производстве, где зачастую требуется осуществлять централизованное управление множеством электрических приводов.

На рис. 2 показана принципиальная электрическая схема для дистанционного управления инвертором.

Рис. 2 – Электрическая принципиальная схема подключения инвертора для реализации внешнего управления:

1 – дискретный сигнал “Назад”; 2 – дискретный сигнал “Вперед”; 3 – общий дискретный вход; 4 – аналоговый сигнал на задание скорости; 5 – общий аналоговый вход.

Для перехода к режиму внешнего управления необходимо, прежде всего, сообщить инвертору, что сигналы управления (старт/стоп, направление вращения, задание на скорость) следует принимать с внешних входов. Функция выбора режима приемки внешних управляющих сигналов возложена на параметр (индикатор) “mode”. Ниже представлена таблица возможных его значений.

Таблица 5

Режимы внешнего управления, задаваемые параметром “mode”

DIP-ключи находятся под передней крышкой инвертора, в положении “OFF”.

В данной лабораторной работе используется режим “3”, т.е. режим внешнего управления, задаваемый параметром “mode”.

Управляющие входы инвертора подразделяются на дискретные и аналоговые. Задание направления вращения и команды “СТОП” и “ПУСК” подаются только с дискретных входов. Задание частоты вращения может происходить как в цифровой форме, так и в аналоговой. В данной схемной реализации применен аналоговый способ задания частоты (потенциальный) как более наглядный и простой. Он реализуется посредством потенциометра, с которого снимается сигнал 0-10 В и подаётся на вход “FR” (“FC” - общий).

Для реализации внешнего управления инвертором необходимо перевести ключ “SA – I” в верхнее положение. На схеме это соответствует замыканию “SA – I “C ” ” контактов. Из схемы на рисунке Б.1 видно, что такое переключение обеспечивает подачу питающего напряжения на катушки управляющих реле “KV1 - I” и “KV2 - I”, контакты которых коммутируют дискретные входы инвертора “SF” и “SR” с общим входом “SC”. Коммутация “SF - SC” обеспечивает прямой ход приводного двигателя, “SR - SC” – обратный ход, т.е. реверс. Так как одновременная подача сигналов на два дискретных входа приводит к ошибке и останову инвертора, то при работе одного из реле, отвечающих за выбор направления вращения, его контакты разрывают цепь питания реле, отвечающего за пуск инвертора в другую сторону.

Для реализации режима внешнего управления не достаточно соответствующим образом запрограммировать инвертор, необходимо установить ключ “SA – I” в крайнее нижнее положение. “SA – I” замыкает цепь питания реле “K – I” и коммутирует одну из цепей аналогового входа инвертора. Реле “K – I” срабатывает, обеспечивая отключение ручного задатчика частоты (потенциометра) и подключая дискретные и аналоговые входы. Заметим, что ключ “SA – I” используется для коммутации одного из аналоговых входов из-за того, что у реле “K- I” всего четыре нормально-разомкнутых контакта. А для реализации режима внешнего подключения необходимо раздельно коммутировать пять входов.

Для запуска инвертора и его останова служит кнопочная станция. Задание направления вращения происходит путем подачи управляющего напряжения на вход соответствующего реле. Один из его нормально-разомкнутых контактов обеспечивает самоподхват.

Для отработки управления инвертором с помощью контроллеров используется подключение “Ремиконт Р-122” согласно схеме (рис. 3).