Машины и оборудование для НГО
Таблица 8.3 - Расчетные данные необходимые для пос - троения графиков зависимостей w=¦(t) и М=¦(t).
Вели - | Характеристики при введённых | ||||
чины | добавочных сопротивлениях | ||||
| rд6 | ||||
t, сек. | 0 | 0,016 | 0,032 | 0,048 | |
tнач, сек. | 0,322 | 0,338 | 0,354 | 0,37 | |
w, рад/с | 82 | 88 | 92 | 94 | |
М, Нм | 1385,5 | 1067 | 886 | 782 |
8.8 По данным таблицы 8.1 строим графики переходного процесса w=¦(t) и М=¦(t), изображенных на рисунке 8.1.
М,Нм w, рад/с
t, сек
Рисунок 8.1 – График переходного процесса
9 Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана
Целью расчета является выбор магнитного контрол - лера, контакторов, магнитных пускателей, реле защиты от токов перегрузки, конечных выключателей электропривода, и защитной панели.
Исходными данными являются технические данные электродвигателя пункта 5, режим работы крана.
9.1 Выбор магнитного контроллера.
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электроприводами. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом.
Выбор магнитных контроллеров для крановых механизмов определяется режимом работы механизма и зависит от параметров износостойкости контакторов. Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их Iн должен быть равен или больше расчетного тока двигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма:
Iн³ Iр*к (9.1)
где к = 0,8- коэффициент, учитывающий режим работы ме- ханизма.
Выберем магнитный контроллер серии ТСАЗ160, так как он удовлетворяет условию выбора:
Iн = 160 А > 68,8 А = 86 * 0,8 = Iр * к
Таблица 9.1 - Технические данные магнитного контрол - лера ТСАЗ160.
Тип контроллера | Режим работы механизма | Назначение | Номинальный ток, А | Наибольший допустимый ток включения, А |
Количество управляемых двигателей |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
ТСАЗ160 | С для кранов металлурги - ческого производства | Механизм подъема со встроенной защитой | 160 | 700 | 1 |
9.2 Выбор контакторов.
Контакторы используются в системах управления крановыми электроприводами для осуществления коммутации тока в главных цепях при дистанционном управлении.
Контакторы серий КТ и КТП предназначены для ком - мутации главных цепей электроприводов переменного тока с номинальным напряжением 380 В.
Контакторы серии КТП выполняются с втягивающими катушками постоянного тока на номинальное напряжение: 24, 48, 110 и 220 В. Серии контакторов КТП применяемые в крановых ЭП, охватывают четыре величины на номинальные токи: 100, 160, 250 и 400 А.
Выбор контактора произведем по пусковому току двигателя Iп, который должен быть меньше или равен номинальному току включения выбираемого контактора Iн.в.
Iп £ Iн.в (9.2)
Выберем контактор серии КТП6024, так как он удовлетворяет условию выбора: