Последний чемпионат СССР по ушу проходил осенью 1991 г. в Запорожье и собрал более 200 спортсменов. На этих соревнованиях обозначилась группа лидеров советского ушу. Среди мужчин это были Р. Белавкин, А. Багулин, М. Курбанов, В. Тулинов, В. Нуждин, Д. Ажигирей. У женщин А. Куватова, Т. Дмитренко (Куприянова), О. Долгих, Ю. Корнеева, Н. Макарова. Впервые выступила на этих соревнованиях 10-ти летняя москвичка Екатерина Стенищева, впоследствии 6-ти кратная чемпионка Европы, призёр чемпионатов Мира.

На проходившем в 1991 году 1-м Чемпионате Мира по ушу в Пекине, сборная команда СССР сразу же заявила о себе. 6-е призовое место в цяншу (копье) Татьяны Дмитренко (Куприяновой), 7-е место в Цзяньшу Ольги Долгих, 7-е призовое место в Даошу у Андрея Багулина, при жесточайшей конкуренции со стороны азиатских команд, вывели нашу команду в первую десятку сборных команд Мира (всего в 1-м Чемпионате Мира участвовало 89 команд).

Отправной точкой в хронологии российских побед на международных соревнованиях стало выступление сборной команды России на 2-м Шаолиньском международном турнире по ушу в Чжэнчжоу (КНР) в августе 1992 года. Сборная России привезла с этих престижных соревнований 5 серебряных и 4 бронзовых медали, в том числе, 2 серебрянные медали завоевала Екатерина Стенищева. А уже в октябре 1992 года на Чемпионате Европы в Лондоне она стала первой в цяншу (копьё) и цзяньшу (прямой меч), завоевав две золотые медали и выполнив норматив мастера спорта международного класса. Однако настоящей сенсацией чемпионата стала москвичка Ольга Долгих выигравшая три золотые медали - в чанцюань, даошу и гуньшу и став первой в многоборье. Золотую медаль в цзяньшу среди мужчин завоевал Роман Белавкин. Серебряные медали в копилку сборной принесли Василий Шамбин и Татьяна Дмитренко. Впервые выступив на Чемпионате Европы, российская сборная под руководством Г. Музрукова сразу заняла первое место в командном зачёте. Звание лучшей команды Европы Российская сборная удерживает уже в течение 9 лет, (кроме чемпионата 1998 года в Греции) неизменно выигрывая командный зачёт у мужчин и у женщин. Неоднократными чемпионами и призёрами чемпионатов и Кубков Европы становились Екатерина Стенищева (14 золотых, 5 серебряных, 2 бронзовые медали), Ольга Долгих (11 золотых, 4 серебряных, 1 бронзовая медаль), Татьяна Дмитренко (Куприянова) (9 золотых, 3 серебряных и 1 бронзовая медаль, титул обладателя Кубка Европы в многоборье ушу в 1993 году), Надежда Макарова (5 золотых, 1 серебряная медаль), Юлия Корнеева (2 золотых, 2 серебряных медали). Среди мужчин чемпионами и призёрами чемпионатов Европы неоднократно становились Василий Шамбин (1 золотая, 6 серебряных и 5 бронзовых медалей), Джамал Ажигирей (5 золотых, 3 серебряных, 1 бронзовая медаль), Евгений Шишонин (2 золотые, 1 бронзовая медаль), Александр Соловьёв, Роман Белавкин, Владимир Красюк, Сергей Суховей. На чемпионате мира в 1993 году в Малайзии Екатерина Стенищева заняла 4-место в чанцюань среди женщин, а Джамал Ажигирей и Александр Нестеров 5 места в чанцюань и цяншу. Триумфом сборной команды России можно назвать выступление наших спортсменов на 6-чемпионате Мира по ушу в Ереване. Две золотые и одна серебряная медаль Екатерины Стенищевой, выигравшей в двух видах у китайских спортсменок и ставшей первой в зачёте многоборья, а также бронзовые медали Владимира Красюка и Ирины Анцыгиной стали свидетельством мастерства россиян и профессиональной квалификации их тренеров. Е. Стенищева стала первой в истории мирового ушу европейской спортсменкой, выигравшей две золотые медали на чемпионате мира. За период с 1990 по 2001 год сборная команда России приняла участие в Шаолиньских международных турнирах 1992, 1995, 1997, 1999, 2001 гг. (лучшие выступления - Екатерина Стенищева - 1997 м чемпионка в многоборье - 3 золотые медали; Алексей Лихов - 1999 год - чемпион в многоборье - 3 золотые медали); Пекинских международных турнирах 1994, 1998, 1999 гг. - (лучшие выступления - Екатерина Стенищева, Татьяна Куприянова, Владимир Красюк, Максим Федотов, Ирина Анцыгина, Надежда Макарова); Цзинаньский международный турнир 1996 г. (лучшие выступления Екатерина Стенищева, Владимир Красюк, Максим Федотов, Василий Шамбин); Уданский международный турнир 1995 г. (Лучшие выступления Татьяна Куприянова, Екатерина Стенищева, Ольга Долгих, Владимир Красюк, Максим Федотов и др.); Международный турнир в Тайчжоу (лучшие выступления - Екатерина Стенищева, Джамал Ажигирей). Общее количество золотых медалей, завоеванных членами сборной команды России за 10 лет - 135, серебряных - 97 бронзовых - 45. Самой результативной спортсменкой не только России, но и Европы является заслуженный мастер спорта Екатерина Стенищева. На её счету 46 золотых, 27 серебряных и 7 бронзовых медалей, выигранных за 10 лет на международных соревнованиях не ниже класса «А».

С 1992 года каждый год регулярно проводились Чемпионаты России по ушу, а начиная с 1994 года в связи с большим количеством участников, юниорские и юношеские первенства проводятся отдельно от чемпионатов. Раз в 3 года проводятся соревнования на Кубок России по ушу. Каждый чемпионат России собирает около 25 - 30 команд и около 250 - 300 участников. За последнее время сильно возросла популярность юношеских соревнований. Так, в первенстве России 2001 года в Саратове приняли участие 24 команды и более 200 участников. В 1998 году Госкомспортом РФ была утверждена «Единая всероссийская программа ушу», составленная на основе международного соревновательного стандарта, утверждены квалификационные разряды и нормативы по ушу. Постоянно обновляется и совершенствуется уникальная библиотека и видеотека федерации ушу России, насчитывающая сейчас около 800 наименований книг и более 400 учебных видеокассет по ушу.

В 1998 году силами видеостудии федерации был выпущен художественный фильм «Монах» (автор сценария и режиссёр-постановщик Г. Музруков), который стал первым отечественным фильмом целиком посвящённым ушу и имел небывалый успех у зрителей (фильм четырежды транслировался по НТВ и НТВ+, вышел на кассетах «Союз-видео»). В 2001 году вышла вторая серия фильма.

С 1999 года тиражом 10.000 экземпляров выходит периодический журнал «Ушу - боевые искусства и оздоровительные системы», учредителем которого является Федерация ушу России.

В октябре 2000 г. центр подготовки сборной команды России по ушу в Москве посетил известный голливудский киноактёр Джеки Чан. Посмотрев школу и поприсутствовав на тренировке сборной команды России, он заявил, что впервые видит европейских спортсменов такого уровня. В 2001-м году в центре побывал министр Российской федерации по чрезвычайным ситуациям Сергей Шойгу. Он ознакомился с работой федерации и назвал школу ушу, созданную Г. Музруковым уникальной.

Заслуженной оценкой работы руководства федерации ушу России стало награждение её президента Г. Музрукова Почётным знаком Госкомспорта России «За заслуги в развитии физической культуры и спорта в РФ», вручённого председателем Госкомспорта России П.А. Рожковым.

В 2003 году, президент Федерации ушу России Г. Музруков назначен Государственным тренером РФ по восточным единоборствам и советником Председателя Госкомспорта России В.А. Фетисова. В 2003 г. Г. Музруков избран в Высший Совет ВДО "Спортивная Россия".