Расчет электромеханического приводаРефераты >> Авиация и космонавтика >> Расчет электромеханического привода
,
;
Осевая нагрузка :
.
Найдем значения коэффициентов и по формулам:
,
,
,
.
Для компенсации осевых составляющих от радиальных нагрузок должны выполняться условия
(*)
( **)
Выполним первую попытку, примем и подставим в уравнение равновесия
,
,
Т.е. условие (**) выполняется, и оставляем окончательно , .
По справочной таблице определяем коэффициенты X и Y
,
,
,
где - коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца.
Находим эквивалентные нагрузки по формуле
;
где - коэффициент безопасности, учитывающий динамическую нагрузку,
где - температурный коэффициент, отражающий влияние на долговечность подшипника повышения температуры.
Тогда эквивалентные нагрузки на опоры А и B равны
С учетом циклограммы нагрузки
Номинальная долговечность с 90% степенью надежностью
Находим коэффициент надежности , при заданном ресурсе работы подшипника
Тогда вероятность безотказной работы находим по формуле
,
где для шарикоподшипников, тогда
,
.
6. Выбор и расчет соединительной муфты
Исходя из конструктивных соображений, выбираем поводковую облегченную муфту. Поводок муфты выполнен в виде пальца диаметром , который входит в паз шириной равный диаметру пальца. Благодаря указанному сопряжению в соединении палец – паз жесткая пальчиковая муфта может работать при наличии некоторого перекоса между валами. Исходными параметрами для выбора муфты является диаметр вала двигателя, от которого с помощью муфты будет передаваться крутящий момент на входной вал редуктора.
Конструкция и размеры муфты представлены на рис.12 и в Таблице 9.
рис. 12
Таблица 12.
|
|
|
|
|
|
|
|
6 | 4 | 12 | 4 | 2 | 32 | 10 | 12 |
Проверяем напряжение среза:
,
.
7. Конструирование корпусных деталей.
Корпус данного редуктора выполняется разъемным по вертикальной плоскости перпендикулярной осям входного, промежуточного валов. Материал из которого будет изготавливаться корпус – АЛ9. Примем толщину стенок корпусных деталей равную 3 , исходя из рекомендаций по отливке корпусных деталей из алюминиевых сплавов. Стенки имеют необходимые утолщения в местах установки подшипников и в местах с резьбовыми отверстиями. В корпусе предусмотрены посадочные места под подшипники 1, являющиеся опорами валов. Имеются отверстия 3 для крепления стакана двигателя 2 и опоры открытой конической передачи 9. В верхней стенке корпуса есть отверстие 4 для доступа к установочному винту зубчатого колеса тихоходной цилиндрической ступени, которое закрывается резьбовой пробкой М5-h5.