Расчет электромеханического привода
Рефераты >> Авиация и космонавтика >> Расчет электромеханического привода

,

;

Осевая нагрузка :

.

Найдем значения коэффициентов и по формулам:

,

,

,

.

Для компенсации осевых составляющих от радиальных нагрузок должны выполняться условия

(*)

( **)

Выполним первую попытку, примем и подставим в уравнение равновесия

,

,

Т.е. условие (**) выполняется, и оставляем окончательно , .

По справочной таблице определяем коэффициенты X и Y

,

,

,

где - коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца.

Находим эквивалентные нагрузки по формуле

;

где - коэффициент безопасности, учитывающий динамическую нагрузку,

где - температурный коэффициент, отражающий влияние на долговечность подшипника повышения температуры.

Тогда эквивалентные нагрузки на опоры А и B равны

С учетом циклограммы нагрузки

Номинальная долговечность с 90% степенью надежностью

Находим коэффициент надежности , при заданном ресурсе работы подшипника

Тогда вероятность безотказной работы находим по формуле

,

где для шарикоподшипников, тогда

,

.

6. Выбор и расчет соединительной муфты

Исходя из конструктивных соображений, выбираем поводковую облегченную муфту. Поводок муфты выполнен в виде пальца диаметром , который входит в паз шириной равный диаметру пальца. Благодаря указанному сопряжению в соединении палец – паз жесткая пальчиковая муфта может работать при наличии некоторого перекоса между валами. Исходными параметрами для выбора муфты является диаметр вала двигателя, от которого с помощью муфты будет передаваться крутящий момент на входной вал редуктора.

Конструкция и размеры муфты представлены на рис.12 и в Таблице 9.

рис. 12

Таблица 12.

6

4

12

4

2

32

10

12

Проверяем напряжение среза:

,

.

7. Конструирование корпусных деталей.

Корпус данного редуктора выполняется разъемным по вертикальной плоскости перпендикулярной осям входного, промежуточного валов. Материал из которого будет изготавливаться корпус – АЛ9. Примем толщину стенок корпусных деталей равную 3 , исходя из рекомендаций по отливке корпусных деталей из алюминиевых сплавов. Стенки имеют необходимые утолщения в местах установки подшипников и в местах с резьбовыми отверстиями. В корпусе предусмотрены посадочные места под подшипники 1, являющиеся опорами валов. Имеются отверстия 3 для крепления стакана двигателя 2 и опоры открытой конической передачи 9. В верхней стенке корпуса есть отверстие 4 для доступа к установочному винту зубчатого колеса тихоходной цилиндрической ступени, которое закрывается резьбовой пробкой М5-h5.


Страница: