В результате сформировался замкнутый жилой комплекс, способный существовать автономно достаточно длительное время в условиях осады.

При исторических условиях и местных особенностях в конце X столетия в Европе формируются два исторических центра, ставших очагами последующего развития замкового строительства в Европе. Для Западной Европы таким очагом развития становится Франция, где преобладает донжонный вид замка. В центральной Европе в Священной Римской империи и прежде всего в Германии (с ее традицией имперского пфальца) возникает в начале XII века дворцовый вид замка.

Количество видов замков ограничивается четырьмя: донжоном, кастеллом, смешанным (при наличие и донжона кастелла) и дворцовым.

Основные европейские замковые типы постепенно, с учетом новых оборонно-жилищных требований, а также ландшафтных и местных особенностей, могут видоизменяться в своей планировке., сохраняя при этом, без особых изменений, основной тип главного укрепленного жилищного комплекса. В результате, появляющиеся новые различные дополнительные элементы защиты, начинают определенным образом отличать подобные замковые объекты от прежних, сохраняя главное типичное резидентальное ядро, но с другими элементами защиты, которые становятся, таким образом, производными от основного замкового типа, сохраняющего, как отличительный признак, главное укрепленное строение - донжон, кастелл, укрепленный дворец. Создаваемые новые дополнительные элементы защиты напрямую зависят от конфигурации местности и при всей своей военно-строительной схожести, различаются по месту постановки. На этом основании можно выделить четыре основные группы или вида замков: башенный (или донжон), смешанный, представляющий соединение двух видов в одном комплексе - донжона и кастелла, предваряющих выделение кастелла в самостоятельный тип, и, наконец, сам кастелл. Кроме этих, уже названных, с полным основанием можно выделить еще один - дворцовый или немецкий. При том, что эти четыре группы замков обладают ярко выраженными композиционными особенностями, этих признаков явно недостаточно для построения типологического ряда, т.к. в рамках каждой из указанных групп можно выделить самостоятельные типы или подтипы, позволяющие их достаточно строго дифференцировать.

Можно классифицировать все три типа башни (прямоугольной, многоугольной, округлой) подтипы-донжоны с укрепленным двором. Планировка башни с ее различной конфигурацией, позволяет говорить о чехольном донжоне или донжоне в чехле (обводная стена, защищающая по периметру весь замковый объект), как о подтипе башенного замка.

Два (редко три) донжона были соединены защитной стеной или дворцовой постройкой, представляя по композиции подтип -двойной донжон, или тройной, что встречается крайне редко. Иногда с учетом требования дополнительной защиты два донжона прямоугольной формы располагались внутри стенного чехла. Подобная дополнительная защитная планировка позволяет говорить о такой разновидности подтипа донжона, как двойной донжон (прямоугольной формы башни) в чехле. Расчлененная на независимые друг от друга, поэтапные части обороны, замковая структура делала донжон труднодоступным и позволяет говорить о расчлененном подтипе замка с донжоном. В значительной мере схожа с расчлененной планировкой донжонного замка планировка, при которой фортификаторами учитывался холмистый ландшафт местности. При этом, как разновидность круглого донжона строителями обычно создавался донжон с внутренним двором (полый или скорлупный донжон). На основании этого разделения донжонов по планировочной структуре, можно классифицировать ступенчатый подтип башенного вида как ступенчатый подтип с круглым донжоном и, в свою очередь, как его разновидность, ступенчатый подтип замка с кольцевым (полым или ракушечным) донжоном. Подобная кольцевая планировка в ступенчатом подтипе позволяет выделить в круглом башенном типе подтип круглой башни с внутренним двором.

Самостоятельным замковым видом, просуществовавшим в ряде регионов Европы около трех столетий и считающимся доминирующим, является замок со смешанными формами (донжона и кастелла) или переходный- Этот вид обладает признаками донжона и кастелла, форма которого с середины ХШ в. выделится в отдельный замковый вид с присущими только кастеллу чертами. В основу средневекового кастелла мастерами-фортификаторами закладывалась схема римского лагеря. В своем первоначальном смешанном варианте, на более ранних этапах она сохраняет становящуюся рудиментарной форму - донжон. Поэтому такое сочетание форм можно назвать самостоятельным видом замка - смешанным или переходным.

По местоположению донжона этот замковый тип можно разделить на центральные и периферийные в общей структуре кастелла. При этом, под центральным типом предлагается понимать положение донжона в центре двора, защищенного, таким образом, по всему периметру стенами кастелла, представляющего для своего донжона своеобразный чехол. Периферийное положение донжона в центре или на углу внешней стены кастелла, свидетельствуют об усиливающейся роли башни в обороне кастелла и, прежде всего, в дополнительной охране входа в кастельный комплекс. Центральный и периферийный смешанный тип замка могут иметь различную планировочную структуру, что позволяет определить дальнейшую классификацию этих типов смешанных замков. Так. исходя из структуры башни, можно различать следующие подтипы; подтип с круглой башней, подтип с многогранной башней, подтип с прямоугольной башней, подтип с подковообразной башней, подтип с двумя прямоугольными донжонами, периферийного смешанного башенного типа. Помимо башенной классификации смешанного вида, ее можно классифицировать по типу и расположению прилегающего к башне кастелла. В своем подавляющем большинстве кастелл носит регулярный прямоугольный характер, что позволяет говорить о прямоугольном типе кастелла смешанного замка. В ряде .замков переходного типа планировка кастелла может носить форму трапеции, что позволяет выделить смешанный замок с трапециевидным .кастеллом.

На смену такой смешанной форме замка постепенно, в первой половине ХШ века начинает утверждаться планировочная структура кастелла уже не имеющая донжона. Это позволяет говорить о появлении нового самостоятельного вида замка - кастелла. С учетом характера местности, кастеллы следует разделить на прямоугольные, трапециевидные, треугольные, нерегулярные, округлые. Главенствующим типом при всех вышеперечисленных планировочных схемах, получившим наибольшее территориальное и временное распространение (в ряде регионов до середины XVII века), стала прямоугольная разновидность кастелла.

При строительстве замков следует учитывать национальные особенности подходов к отражению, например, военных целей замка, как это отмечается во Франции или Италии. Отличительной особенностью французского подтипа будет круглая форма угловых башен. Для североитальянского подтипа наиболее характерным становится прямоугольная форма башен. В ряде кастельных построек могло и не быть на всех углах башен, а строилась одна или две, исходя из местных особенностей, при этом считается возможным относить такую планировочную структуру к французскому или североитальянскому влиянию в том или ином регионе Европы.