2. Доработаны аппарат формирования и распознавания образов, алгоритм заполнения базы знаний управляющей системы и алгоритм принятия решений.

3. Данные алгоритмы протестированы с помощью СПИНС на модельных примерах. Показано, что УС ААУ в рассмотренных примерах находит способ управления предъявленным объектом (средой) и осуществляет управление в соответствии с целевыми функциями.

Благодарности.

Автор выражает благодарность научному руководителю д. ф.-м. н. Александру Аркадьевичу Жданову за ценную поддержку и помощь в данной работе и член.-корр. РАН Виктору Петровичу Иванникову, под руководством которого были приобретены знания и опыт объектно-ориентированного программирования, в частности освоены объектные шаблоны (design patterns), использованные при разработке СПИНС.

Литература.

1. [Диссер] Жданов А.А. Принцип автономного адаптивного управления. Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. ВЦ РАН. Москва, 1993. 318 с.

2. [Жданов1] Жданов А.А. О подходе к моделированию управляемых объектов. Препринт ВЦ АН СССР. Сообщения по прикладной математике. Москва, 1991. 44 с.

3. [Жданов2] (Работа содержит описание нейрона II).

4. [Жданов3] Zhdanov A.A. A principle of Pattern Formation and Recognition// Pattern Recognition and Image Analysis. Vol.2. N3. 1992. - P. 249-264. (ISSN: 1054-6618).

5. [Жданов4] Zhdanov A.A. Application of Pattern Recognition Procedure to the Acquisition and Use of Data in Control// Pattern Recognition and Image Analysis. Vol.2. N2. 1992. - P. 180-194. (ISSN: 1054-6618).

6. [Жданов5] Жданов А.А. Накопление и использование информации при управлении в условиях неопределенности// Сб.науч.тp. Инфоpмационная технология и численные методы анализа распределенных систем. - М.: ИФТП. 1992. С. 112-133.

7. [Жданов6] Жданов А.А. Об одном подходе к адаптивному управлению// Сб. науч. тр. Анализ и оптимизация кибернетических систем, - М.: ГосИФТП, 1996. С. 42-64.

8. [Жданов7] Жданов А.А. Об одном имитационном подходе к адаптивному управлению// Сб. Вопросы кибернетики. - М.: 1996. С. 171 - 206.

9. [Жданов8] Жданов А.А. Формальная модель нейрона и нейросети в методологии автономного адаптивного управления// Сб. Вопросы кибернетики. Вып. 3. М.: 1997. С. 258-274.

10. [Жданов9] Жданов А.А., Б.Б.Беляев, В.В.Мамаев. Использование принципа автономного адаптивного управления в системе угловой стабилизации космического аппарата "Спектр РГ"// Сб.науч.тр. Информационная бионика и моделирование, - М.: ГосИФТП, 1995. С. 87-114.

11. [Боровко] В.В.Боровко. Математическая статистика.

12. [КА] В.Брауэр. Введение в теорию конечных автоматов. М, "Радио и связь":1987. 392 с.

13. [Граф] В.А.Евстигнеев и др. Теория графов. Алгоритмы обработки деревьев. ВО "Наука",Новосибирск:1994. 360 с.

14. [Киб3] Жданов А.А. Формальная модель нейрона и нейросети в методологии автономного адаптивного управления. Сборник «Вопросы кибернетики» №3. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика» РАН. сс.258-273.

15. [NN] Michael I. Jordan, Cristopher M. Bishop. Neural Networks. Massachusets Institute of Technology. AI Memo No. 1562. Anonymous ftp://publications.ai.mit.edu.

16. [Gamma] Erich Gamma, Richard Helm, Ralph Johnson, John Vlissides. Design Patterns. Elements of reusable object-oriented software. Addison Wesley. 1994. 395 с.

17. [Turchin]. Valentin F. Turchin. The phenomenon of the science, a cybernatic approach to human evolution. Addison Wesley.

18. [Маккалок]. McCulloch W.W., Pitts W. 1943. A logical calculus of the ideas imminent in nervous activiti. Bulletinn of Mathematical biophysics 5: 115-33. (Русский перевод: Маккалок У.С., Питтс У. Логическое исчисление идей, относящихся к нервной деятельности. Автоматы. – М: ИЛ. – 1956.)

19. [Итоги91]. «Итоги науки и техники». Вычислительные науки, 1991, том 8, сс. 15-16, 26.

20. [Уоссермен] Уоссермен Ф Нейрокомпьютерная техника. - М.: Мир, 1992.

21. [Розенблат] Розенблат Ф. Принципы нейродинамики. - М.: Мир, 1965.

22. [Чечкин] Чечкин А.В. Математическая информатика. - М.: Наука. 1991.

23. [Герман] Герман О.В. Введение в теорию экспертных систем и обработку знаний. - Минск, ДизайнПРО. 1995.

24. [Братищев] Братищев Р.А. Дипломная работа. Московский физико-технический институт. 1998.