где — величина жесткой базы тележки; — радиус поворота криволинейного участка.

Обычно принимают м, а. Отсюда, по аналогии сопротивление движению на криволинейном участке рельса без учета потерь в ребордах

Для определения сопротивления от трения в ребордах можно воспользоваться уже выведенной формулой .

Полное статическое сопротивление передвижению однорельсовых тележек с коническими ребордными колесами с учетом ветровой нагрузки и уклона равно:

на горизонтальном прямом пути

(8)

(9)

на горизонтальном криволинейном участке пути

Сопротивление преодоления сил инерции приводимых в движение масс. Эти сопротивления возникают при пуске механизма передвижения, электродвигатель которого, кроме полного статического сопротивления, преодолевает также сопротивления от сил инерции элементов приводного механизма, крана или тележки и массы груза.

Момент сопротивления от сил инерции вращающихся масс, приведенный к валу электродвигателя:

где J и — соответственно момент инерции и маховой момент масс, вращающихся на быстроходном валу механизма;

и — угловая скорость вала электродвигателя рад/сек и об/мин; t — время, сек.

Сила сопротивления и момент сопротивления, приведенные к валу ходовых колес, от сил инерции поступательно движущихся масс равны:

и

где m — масса крана с тележкой и грузом или тележки с грузом

m=; — ускорение поступательного движения при пуске крана или тележки; D—диаметр ходового колеса; Q — вес номинального груза; — собственный вес кра­на с тележкой для расчета механизма передвижения моста или одной тележки для расчета механизма передвижения тележки (в обоих случаях с учетом веса грузозахватных устройств); g — ускорение силы тяжести.

Если принять, что разгон механизма происходит с постоянным ускорением, то

Рабочая скорость движения тележки или крана при установившемся режиме работы (в м/сек}:

где — среднее время пуска механизма, сек; — угловая скорость вращения ходового колеса, об/мин.

После подстановки в формулу для определения момента инерции выражений для j и u получаем:

Сопротивления движению механизма передвижения, приве­денные к валу электродвигателя. Момент от полного статического сопротивления на валу приводных ходовых колес

Для тележек с канатной тягой определяется момент на приводном барабане 7 (см. рис. 9), имеющем диаметр ,

Эти моменты, приведенные к валу электродвигателя, имеющему об/мин, равны:

(10)

где i—передаточное число привода механизма;— к. п. д. механизма.

Определение приведенного к валу электродвигателя момента от сил инерции поступательно движущихся частей аналогично определению статического момента сопротивления. Тогда,

Так как

то

Таким образом, для периода пуска с постоянным ускорением средний пусковой момент, развиваемый электродвигателем механизма передвижения,

Отсюда

(11)

(12)

где — приведенный к валу электродвигателя маховой момент всего механизма передвижения при пуске

Выражение (13) используют при определении мощности, по которой производят выбор электродвигателя по каталогу. В механизмах с канатной тягой из-за небольших скоростей движения и малых поступательно движущихся масс момент не оказывает большого влияния на пусковые режимы.