В этом выражении приведенный к поверхности катания упорного ролика коэффициент сопротивления

где — коэффициент трения качения упорных роликов по направляющим; — приведенный коэффициент трения в подшипниках упорных роликов; , — диаметр поверхности катания и диаметр цапфы оси упорных роликов.

В последние годы для мостовых кранов применяют безребордные ходовые колеса в различных сочетаниях с горизонтальными направляющими колесами.

Обычно упорные ролики устанавливают с внутренней стороны рельсов (рис. 19). Для определения максимального горизонтального давления на упорные ролики можно воспользоваться одной из полученных ранее зависимостей. Без учета действия сил поперечного скольжения при центральном приводе механизма передвижения в соответствии с принятыми обозначениями

где N — давление приводного ходового колеса на рельс; — коэффициент сцепления приводного колеса с рельсом; — база ходовых колес моста крана; L — колея ходовых колес.

Сопротивление от ветровой нагрузки . Это сопротивление следует учитывать для кранов, работающих на открытых площадках, согласно методике, указанной в ГОСТ 1451—65.

Сопротивление от уклона пути . Это сопротивление определяется для тех рельсовых путей, которые имеют уклон па достаточно большом протяжении.

Для значительных уклонов

Для малых уклонов

где — угол наклона рельсового пути, град; — уклон пути.

Уклон пути =0,002—0,003 учитывается при подсчете мощности электродвигателя только для кранов, передвигающихся по путям на шпальном основании. При проверке электродвигателя на кратковременную перегрузку и время пуска, при проверке запаса сцепления и определении тормозного момента уклон путей принимается по таблице [2]:

[2] Уклон подкрановых путей

Сопротивление движению подъемного и тягового канатов тележек с канатной тягой. Специфическое для тележек с канатной тягой (рис. 9) сопротивление состоит из сопротивления в блоках подъемного каната и сопротивления от провисания тягового каната, имеющего максимальное значение при подходе тележки к крайнему у блока 10 положению.

Для рассматриваемой схемы при подвешивании груза Q на

двух ветвях канатов

При движении тележки вправо

=

где , — натяжения в ветвях канатов; — коэффициент сопротивления блока.

Из решения двух последних уравнений:

Далее, по аналогии

Сопротивление в блоках подъемного каната определяется как разность

для груза, подвешенного на а ветвях (а в этих механизмах является четным числом),

Горизонтальные составляющие натяжения тягового органа, приложенные к тележке в сторону, обратную движению, и к тяговому барабану по направлению движения, равны:

где — погонный вес тягового органа; — наибольшее возможное расстояние между барабаном 7 и креплением тягового органа ка тележке 1 (рис. 9); y —стрела провеса тягового органа, обычно принимаемая у = (0,1—0,15) м или

Поскольку натяжение , воздействующее на тележку, препятствует движению, а на барабане, уменьшенное на величину потерь, через нижнюю ветвь тягового органа и блок 10 способствует ее движению, то сопротивление от провисания тягового органа

где ,— соответственно коэффициенты сопротивлений барабана н концевого блока 10 при огибании их тяговым канатом.

Полное статическое сопротивление. Полное статическое сопротивление передвижению кранов и тележек, действующее на наружном диаметре ходовых колес, в общем случае равно: