Организация координированного регулирования движения на магистрали. Зеленая волна
3 Построение графика работы светофорной сигнализации
По значениям основных и промежуточных тактов и длительности цикла регулирования построим график работы светофорной сигнализации (рисунок 3). Он представляет собой график включения сигналов, определяющий очередность включения сигналов, с указанием номера фазы регулирования в которой происходит переключение сигналов и продолжительности горения каждого сигнала.
Рисунок 3–График работы светофорной сигнализации
Условные обозначения:
1, 2 – номера транспортных фаз регулирования;
1П, 2П – номера пешеходных фаз регулирования;
tз–время горения зеленого (зеленого мигающего) сигнала;
tж–время горения желтого сигнала;
tк–время горения красного сигнала;
4 Построение графика координированного регулирования
Система, при которой осуществляется согласованное управление светофорами на всех перекрестках улицы, дороги или сети улиц и дорог, носит название системы координированного регулирования. Сущность этой системы состоит во взаимоувязке времени движения автомобилей от одного перекрестка к другому со временем включения разрешающих движение сигналов светофоров на этих перекрестках в рассматриваемом направлении. Задача состоит в том, чтобы к каждому из перекрестков движущиеся вдоль улицы или дороги группы автомобилей подходили в период действия сигналов светофоров, разрешающих движение в данном направлении, что уменьшит количество непроизводительных остановок и торможений в потоке, а также уровень транспортных задержек.
Одна из систем координированного управления светофорными сигналами «зеленая волна» (эта система получила наиболее широкое распространение). При этой системе с разновременным переключением сигналов на отдельных перекрестках интервалы времени включения зеленых сигналов светофоров вдоль улицы или дороги на отдельных перекрестках устанавливаются с учетом средних скоростей транспортных потоков с тем, чтобы за это время автомобили, движущиеся с заданными скоростями, преодолевали расстояния между перекрестками.
Для выполнения системы координированного управления движением следует построить график движения в координатных осях.
Тангенс наклона линии tgα представляет отношение длины перегона lпер к времени проезда по нему tпер и может быть определен с помощью выражения:
, (21)
где tg α–тангенс угла наклона ленты времени; Vр–расчетная скорость движения, км/ч; МГ–масштаб построения графика по горизонтали; МВ–масштаб построения графика по вертикали.
МГ=0,1 см/с;
МВ=0,02 см/м;
Vр=60 км/ч;
tgα=(60*0,02)/(3,6*0,1)=3,333;
α=73,18◦.
Проведя линию, параллельную первой, и продолжив эти две линии скорости в пределах графика, получим границы ленты времени, ширина которой равна:
tл=0,36Тц ; (22)
где tл–рекомендуемая ширина ленты времени, с; Тц – длительность цикла регулирования, с.
tл=0,36*98=35,28 с.
Левая граница соответствует движению первого автомобиля в группе, а правая – последнего автомобиля в группе.
Заключение
На заданной магистрали необходимость введения координированного светофорного регулирования дорожного движения объясняется высокой интенсивностью движения на проспекте Вертикальный по отношению к улицам Горизонтальным.
Во время выполнения расчетов получили длительность цикла регулирования 98 секунд, длительность основных тактов для ключевого перекрестка: первая фаза 62 секунды, вторая фаза 28 секунд. Средняя задержка пешеходов: первая фаза 6 секунд, вторая фаза 25 секунд. Средняя задержка одного транспортного средства на перекрестке 10 секунд. Средняя задержка транспортных средств на перекрестке при движении по проспекту Вертикальный 6 секунд, а при движении по Горизонтальной улице 24 секунды.
Уровень транспортных задержек на более загруженном проспекте Вертикальный значительно ниже, чем задержки на улицах Горизонтальных. Это позволило снизить общие транспортные задержки на перекрёстках.
При построении графика координированного регулирования была скорректирована лента времени, её уменьшили до 20,58 секунд. Также скорректировали скорость движения потока, и угол наклона ленты времени. При движении от пятого перекрестка к третьему Vр=58 км/час, тогда α=73◦. При движении от третьего перекрестка к первому Vр=67 км/час, α=75◦. При движении от первого перекрестка к четвертому Vр=62 км/час, α=74◦. При движении от четвертого перекрестка к пятому Vр=55 км/час, α=72◦.
Список литературы
1. Бесмертных А.Ю. Технические средства организации движения. Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 240400. Издательство Курганского государственного университета, 2004,-24с.
2. Гуревич Л. В. Управление движением на улицах и дорогах: - М.: Транспорт,1971 - 200 с.
3. Кременец Ю. А. Технические средства организации дорожного движения: Учебник для вузов – М.: Транспорт, 1990. – 255 с.
4. ГОСТ 23457-86 "Технические средства организации дорожного движения. Правила применения"