Чертим схему механизма в двух проекциях в масштабе: .

5.5. План скоростей

; ;

. .

5.6. Диаграмма угловых скоростей

; .

Библиографический список

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М. Наука,1975г.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механики машин. М. Высшая школа, 1986г.

3. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев. Вища школа, 1970г.

4. Фролов К.В. Теория механизмов и машин. М. Высшая школа, 1987г.