Синтез и анализ механизмов глубинного насосаРефераты >> Технология >> Синтез и анализ механизмов глубинного насоса
Введение
Глубинный насос предназначен для выкачивания жидкости с низких горизонтов.
Действие глубинного насоса основано на преобразовании вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна с помощью шестизвенного шарнирно-рычажного механизма с противовесом.
Для обеспечения необходимой равномерности движения на валу электродвигателя закреплен маховик. Применение противовеса, расположенного на коромысле, позволяет значительно уменьшить его габариты.
Кулачковый механизм предназначен для управления клапанами.
1.Структурный анализ и синтез. Геометрический синтез. Кинематическое исследование основного механизма.
1.1Структурный анализ и синтез.
1.1.1Структура механизма.
1.1.2 Характер движения звеньев механизма.
Название звена |
Вид движения |
1-кривошип |
Вращательное |
2-шатун |
Плоско-параллельное |
3-коромысло |
Возвратно-вращательное |
4-шатун |
Плоско-параллельное |
5-ползун |
Возвратно-поступательное |
0-стойка |
Неподвижна |
1.1.3 Характер кинематических пар (КП).
Обозначение | О1 | А | В | О3 | С | D | E |
Соединение звеньев | 0-1 | 1-2 | 2-3 | 0-3 | 3-4 | 4-5 | 5-0 |
Класс | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
Вид | Вращ. | Вращ. | Вращ. | Вращ. | Вращ. | Вращ. | Поступ. |
В данный механизм входят 7 низших кинематических пар.
1.1.4 Степень свободы механизма.
W=3n-2pН-2pВ, рН=7, n=5;
W=3*5-2*7=1;
W=1. Механизм имеет одну степень свободы.
1.1.5 Структурные группы Асура.
Группа 4-5 W=3n-2pH=3*2-2*3=0 Класс 2-ой, порядок 2-ой | Группа 2-3 W=3n-2pH=3*2-3*2=0 Класс 2-ой, порядок 2-ой | Начальное звено W=3n-2p=3*1-2*1=1 Механизм 1-ого класса |
1.1.6 Число избыточных связей
q=W-6n+5p5;
q=1-6*5+5*7=6;
q=6. Механизм имеет шесть избыточных связей.
1.1.7 Устранение избыточных связей.
Обозначение | О1 | А | В | О3 | С | D | E |
Соединение звеньев | 0-1 | 1-2 | 2-3 | 0-3 | 3-4 | 4-5 | 5-0 |
Класс | 5 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 5 |
Вид | Вращ. | Сфер. | Цил. | Вращ. | Цил. | Сфер. | Поступ. |
q=W-6n+5p5+4p4+3p3;