1) тип кулачкового механизма: с коромысловым толкателем;

2) направление вращение кулачка: по часовой стрелки;

3) максимальное перемещение толкателя: ;

4) Законы движения толкателя:

фаза подъема: синусоидный;

фаза опускания: постоянный.

Фазовые углы:

фаза подъема: 120°;

фаза верхнего выстоя: 40°;

фаза опускания: 120°;

фаза нижнего выстоя: 80°;

5) допустимый угол давления: 30°;

6) длина коромыслового толкателя: 130 мм.

4.2. Синтез кулачкового механизма

Расстояние между осями кулачка и коромысла: 168.2 мм.

Начальный радиус центрального профиля кулачка: 59.94 мм.

Радиус ролика 15 мм.

Закон движения толкателя

4.3. Построение профиля кулачка

Метод инверсий – мысленно всему кулачковому механизму сообщается угловая скорость равная по величине, но противоположная по направлению угловой скорости кулачка. Кулачок представляется остановленным, а толкатель будет участвовать в двух движениях: переносном и относительном.

4.4. Построение графика углов давления

Измеряем углы давления между нормалью к профилю и осью толкателя и строим график углов давления в масштабах:

5. Синтез планетарного механизма

Цель: Подбор чисел зубьев колес и числа сателлитов. Главное условие синтеза выполнение требуемого передаточного отношения.

5.1. Определение

; ;

; .

5.2. Выбор чисел зубьев колес

.

Задаем z3=17;

z4 определяем из условия соосности: ; ;

;

5.3. Выбор числа сателлитов и проверка условий

Задаем число сателлитов =3.

Проверка геометрических условий:

; ; ;

46,4>36.

5.4. Определяем размеры колес

; ; ; .