JРЕД = 24,84

Время цикла 26 с.

В приводе подъёма используется генератор ПЭМ-151 со следующими параметрами:

Номинальная мощность

РГП = 500 кВт

Номинальное напряжение

UГП = 560 В

Номинальный ток якорной цепи

IГП= 895 А

Номинальная скорость вращения

NГП = 1000 об/мин

Число пар полюсов

2р = 6

Сопротивление обмотки якоря при температуре 20о С

RЯ = 0,0075 Ом

Сопротивление дополнительных полюсов температуре 20о С

RДП = 0,00153 Ом

Сопротивление компенсационной обмотки при температуре 20о С

RКО = 0,00156 Ом

Число витков обмотки возбуждения на полюс

NВ = 220

Номинальное напряжение возбуждения

UВ.Н. = 38,5 В

Номинальный ток обмотки возбуждения

IВ.Н = 29 А

Сопротивление якорной цепи генератора приведённое к температуре 75о С

RЯ = Ом

Индуктивность якорной цепи

LЯГ = Гн

Постоянная времени якорной цепи

с,

В приводе подъёма используется двигатель ДЭ-816, обмотки якоря которого соединены последовательно, со следующими параметрами:

Номинальная мощность

РДП = 190 кВт

Номинальное напряжение

UДП = 300 В

Номинальный ток якорной цепи

IНП = 680 А

Номинальная скорость вращения

NДП = 720 об/мин

Число пар полюсов

2р = 4

Сопротивление обмотки якоря при температуре 20о С

RЯ = 0,0055 Ом

Сопротивление дополнительных полюсов температуре 20о С

RДП = 0,0032 Ом

Момент инерции двигателя

JД = 17 кгм2

Сопротивление якорной цепи двигателя приведённое к температуре 75оС

RЯД = Ом

Индуктивность якорной цепи

LЯД = Гн

Постоянная времени якорной цепи

с,

Постоянная двигателя

СД = Вс

Глава 2. Расчёт параметров механизмов подъёма и напора

Расчёт параметров двухмассовой структурной схемы для привода напора.

Расчёт ведётся для двухмассовой расчётной схемы:

CK

Где:

JР - момент инерции рабочего оборудования, приведённый к валу двигателя

JД – момент инерции двигателя

СК – жёсткость каната

Соответствующая структурная схема имеет вид:

Где:

Ктв – коэффициент тиристорного возбудителя.

Ттв – постоянная времени тиристорного возбудителя

Кг – коэффициент генератора

Тг – постоянная времени генератора

Тэ – эквивалентная постоянная времени

Rэ – эквивалентное сопротивление якорной цепи

Тм – электромеханическая постоянная времени

Кт – коэффициент вязкого трения в канате

Ск – жёсткость каната

Iс – статический ток

Тр – электромеханическая постоянная времени рабочего оборудования, приведенного к валу двигателя.

Расчёт ведём в следующем порядке:

Коэффициент тиристорного возбудителя

Ктв = = = 30

Коэффициент генератора:

Кг = = = 5,32

2 Uв.н. – номинальное напряжение двух последовательно соединённых обмоток возбуждения генератора

индуктивность обмотки возбуждения генератора:

Lв.н. = 2р Nв2 = 42802 = 2 Гн

Где Ф – приращение потока, соответствующее приращению потокосцепления (INв). Значения Ф и (INв) взяты по характеристике намагничивания генератора из «Инструкции по наладке и ремонту экскаваторов ЭГК- 8И».

Сопротивление обмотки возбуждения генератора:

Rв.г.н. = = = 1,61 ом.

Постоянная времени цепи возбуждения генератора:

Тв.г.н. = = = 1,24 с.

Эквивалентное сопротивления якорной цепи

RЭ = RЯ.Г. + RЯ.Д. = 0,024 + 0,034 = 0,058 с.

Эквивалентная постоянная времени:

ТЭ = = = 0,102 с.

Электромеханическая постоянная времени:

ТМ = = = 0,0335 с,

Где JДВ. = JД+ JРЕД = 7+1=8 кгм2.

Коэффициент датчика тока:

КДТ = = = 0,01 В/А.

Коэффициент датчика напряжения:

КДН = = = 0,028

Электромеханическая постоянная времени рабочего оборудования, приведённого к валу двигателя

ТР = ,

Где момент инерции рабочего оборудования, приведённого к валу двигателя равен

JР = (mро - mг ) = = 1,39