Страница
3
Два последних уравнения при объединении образуют уравнение:
.
В точке сопряжения аналогично получим уравнение:
.
Если бы оболочка состояла бы из одинаковых участков, то мы могли бы записать в объединенном матричном виде систему линейных алгебраических уравнений в следующей форме:
.
Но в нашем случае оболочка состоит из 3 участков, где средний участок можно считать, например, шпангоутом, выражаемым через свои дифференциальные уравнения.
Тогда вместо векторов ,
,
,
мы должны рассмотреть вектора:
.
Тогда матричные уравнения
,
,
примут вид:
,
,
,
,
.
После перестановки слагаемых получаем:
,
,
,
,
.
В итоге мы можем записать итоговую систему линейных алгебраических уравнений:
Эта система решается методом Гаусса с выделением главного элемента.
В точках, расположенных между узлами, решение находиться при помощи решения задач Коши с начальными условиями в i-ом узле:
.
Применять ортонормирование для краевых задач для жестких обыкновенных дифференциальных уравнений оказывается не надо.
4. Шпангоут, выражаемый не дифференциальными, а алгебраическими уравнениями.
Рассмотрим случай, когда шпангоут (в точке ) выражается не через дифференциальные уравнения, а через алгебраические уравнения.
Выше мы записывали, что:
Можем представить вектор силовых факторов и перемещений в виде:
,
где - вектор перемещений,
- вектор сил и моментов.
Алгебраическое уравнение для шпангоута:
,
где G – матрица жесткости шпангоута, R – вектор перемещений шпангоута, – вектор силовых факторов, которые действуют на шпангоут.
В точке шпангоута имеем:
,
то есть нет разрыва в перемещениях , но есть результирующий вектор силовых факторов
, который складывается из сил и моментов слева плюс сил и моментов справа от точки шпангоута.
,
,
,
,
, где
,
что справедливо, если мы не забываем, что в данном случае имеем:
,
то есть вектор перемещений и силовых факторов составляется сначала из перемещений (выше) , а потом из силовых факторов (ниже)
.
Здесь необходимо вспомнить, что вектор перемещений выражается через искомый вектор состояния
:
,
,
где для удобства было введено переобозначение .
Тогда можем записать:
,
Запишем матричные уравнения для этого случая:
,
,
.