[2]

- угол естественного откоса материала;

Сопротивление между днищем коша и основанием штабеля (Н)

[2]

- коэффициент учитывающий положение ковша при внедрении, при полном опирании днища ковша на основание штабеля; =1

- коэффициент трения между днищем ковша и основанием штабеля; =0,3÷0,4

- вес ковша с грунтом;

Проверка условия движения

условие выполняется

В конце внедрения при повороте ковша для зачерпывания материала необходимо преодолеть силу Т сопротивления сдвигу материала по плоскости сдвига (Н)

[2]

- коэффициент внутреннего трения материала по поверхности сдвига; =0,5

- удельное сопротивление сдвигу материала; =0,02МПа

- площадь сдвига,

- пассивный отпор штабеля при отсутствии подпора материала в заднюю стенку ковша (подпор недопустим, так как увеличивает усилие внедрения)

Решая систему уравнений относительно Т, получим

[2]

Определение параметров усилий и скоростей

Усилие на штоке цилиндра поворота ковша (Н)

[3]

- выглубляющее усилие на комке ковша; =T=37900Н

- коэффициент запаса, учитывающий потери на трении в шарнирах рычажной системы, гидроцилиндрах, потере в гидросистеме; =1,25

- вес ковша;

- число гидроцилиндров механизма поворота ковша;=2

- мгновенное передаточное отношение механизма погрузочного оборудования при усилии

[3]

- то же, при весе ковша

[3]

Усилие на штоке гидроцилиндра механизма подъема стрелы (Н)

[1]

=2.29м

=1,4м

=0,2

=0,6м

- вес подвижной части оборудования;

- усилие гидроцилиндра механизма поворота ковша без учета коэффициента запаса;

- число гидроцилиндров механизма подъема стрелы;=2

Скорости движения поршней гидроцилиндров

Средняя скорость поршней гидроцилиндров поворота ковша () для положения внедрения

[3]

- коэффициент снижения рабочей скорости в процессе внедрения;

- коэффициент совмещения;

- скорость движения погрузчика, ;

Средняя скорость поршней гидроцилиндров подъема стрелы ()

[3]

- средняя линейная скорость подъема стрелы, отнесенная к шарниру рабочего органа;

- ход поршня гидроцилиндра подъема стрелы;