Важной особенностью этого подводного планера является то, что его спуск или подъем можно осуществить не только за счет приема или удаления водного балласта, но и просто наклоном крыльев. Специалисты Атлантического научно - исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии уже сотни раз наблюдали с “Атланта” за поведением обитателей морских глубин.

Подводные лодки нового поколения оборудуются атомным двигателем. Первая исследовательская подводная лодка такого типа была создана в США- “NR-1”. Она оборудована малогабаритным атомным двигателем и способна погружаться на глубину 1050 м. Водоизмещение лодки 400 т, длина 42,7 м. Экипаж состоит из пяти человек и она может принимать на борт двух ученых. По заказу военно-морского флота было построено глубоководное спасательное судно DSRV, с помощью которого при каждом погружении могут быть спасены из глубины свыше 1000 м 24 человека из потерпевших аварию подводных лодок.

Универсальное применение нашел аппарат “Дип джип” - внешне напоминающий морскую медузу. Он сделан из лучших марок стали, лучших сортов стекла и пластмасс и используется и для биологических, и для геологический исследований, и для осмотра и устранения повреждений подводных нефтепроводов и буровых платформ. “Дип джип погружается на глубину до 2000 м.

Во Франции изучением вопросов Мирового океана занимается национальный центр по освоению океана. Он имеет обширную многолетнюю программу, охватывающую различные аспекты океанографического, биологического, геологического, экономико-географического изучения морей и океанов.

Задолго до образования этого центра Жак Ив Кусто построил свою миниатюрную подводную лодку “Дениз”. С появлением “Дениз” в 1960 году французские исследователи получили универсальный подводный аппарат, который по своей маневренности намного превосходил обычную подводную лодку. Сочетание черепахообразного корпуса и особого реактивного движителя обеспечивает аппарату полную свободу под водой. Он одинаково легко перемещается вперед и назад, вправо и влево, кружится вокруг своей оси, зависает над любой точкой и делает наклоны в необходимую сторону.

“Дениз” (или , как ее часто называют, “блюдце Кусто”)- участница большинства экспедиций Кусто. За свою многолетнюю эксплуатацию она совершила около 2000 погружений в разных морях. При своей высокой маневренности “Дениз” имеет великолепное научное оборудование, позволяющее вести самые разнообразные исследования, фотографировать, собирать образцы донных пород, и при этом масса аппарата позволяет его транспортировать в любую точку Мирового океана. По типу “Дениз”, имеющей рабочую глубину погружения до 350 м и рассчитанной на экипаж до двух человек , были построены еще два подводных аппарата “SP-500”(одноместный с погружением до 500 м), “SP-3000”(трехместный с глубиной погружения 3000 м), и вышеупомянутый “Дип стар-4000”. В проектировании всех этих аппаратов принимал участие Жак Ив Кусто.

Среди других французских подводных аппаратов необходимо отметить трехместный аппарат “Сиана”, предназначенный для исследования и работ на глубине до 3000 м . Он оборудован совершенными системами управления и связи, а также манипулятором, который может брать пробы грунта, работать гаечным ключом, резаком и другими инструментами. Это также очень маневренный и высокоэффективный многоцелевой подводный аппарат. Кроме того во Франции успешно эксплуатируются подводные аппараты “Шельф Дайвер” и построенные после 1970 г “Гриффон”, “Марко”, “Глобюль”, “Моана” и “Нерей”. Большинство этих аппаратов предназначено для обслуживания подводных нефтепромыслов и оснащено большими иллюминаторами, обеспечивающими круговой обзор, а также манипуляторами и сменными инструментами (пробоотборники грунта, захваты, резаки, насадки для завертки гаек и т.п.)

В Великобритании в связи с интенсивным освоением богатых месторождений нефти и газа только в 1977 году нефтяные промыслы обслуживали 11 подводных лодок типа “ПК”, предназначенные для работы на глубине до 3000 м. Это высокоманевренные аппараты, последние модели которых имеют прозрачную носовую часть, трехместную водолазную камеру и два манипулятора с набором сменных инструментов: дрели, гайковерты и т.п. Один манипулятор служит для закрепления аппарата на каком-нибудь подводном неподвижном сооружении, а второй - для выполнения рабочих операций.

Германия, начиная с 1972 года, строит подводные аппараты типа “Мармейд” и “Тоурс” , также предназначенные для обслуживания нефтяных промыслов в Северном море и рассчитанные на глубину погружения до 500 м.

В Японии были построены научно - исследовательские подводные аппараты “Иомури” (Экипаж до 6 человек, глубина погружения 300 м), “Синкай”- глубина погружения 600 м, очень удобный маневренный аппарат “Хакио”, способный работать на глубине до 300 м и , наконец, “Удзусио” с прозрачным корпусом, глубина погружения до 200 м.

В создании подводных аппаратов участвуют также Швеция, Норвегия, Нидерланды, Канада.

В СССР до 60-х годов подводные исследования выполнялись, как уже отмечалось, с помощью подводной лодки “Северянка” и аппарата “Атлант”.

В 70-е годы к ним присоединились более совершенные подводные аппараты “Север” с глубиной погружения до 2000 м , ТИНРО-2- глубина погружения до 400 м, двухместный буксируемый аппарат “Атлант-2”, двенадцатиместная подводная лаборатория “Бентос-300”. Один из самых интересных советских подводных аппаратов “Оса-3” (Обитаемый стабилизированный аппарат, рассчитанный на экипаж три человека и глубину погружения до 600 м). “Оса-3” еще более подвижный и маневренный аппарат, чем “Дениз”. Он, не разворачиваясь, легко и свободно перемещается вперед-назад, вверх-вниз, вправо-влево по борту, легко неподвижно зависает в одной точке независимо от силы течения. Это достигается за счет оснащения “Осы-3” системой автоматического управления - ценной новинкой, которая отсутствовала в других советских подводных лодках. Кроме того “Оса-3” имеет четыре мощных движителя, за счет которых и обеспечивается повышенная маневренность. Система регенерации воздуха почти аналогична той, которая имеет место на космических кораблях. В комплект научной аппаратуры входят теле-, кино-, фото-, видео-установки, гидролокатор бокового обзора, позволяющий наблюдать подводную обстановку не только впереди, но и вокруг всего аппарата. В случае необходимости обзор подводного положения осуществляется через перископ.

В последнее время появились и начали использоваться подводные аппараты с водолазными отсеками: один для экипажа с нормальным атмосферным давлением, другой - для водолазов, где поддерживается повышенное давление.

Водолазы выходят из подводного аппарата в специальном снаряжении и работают необходимое время. После возвращения водолазов водолазный отсек герметически закрывается и, закончив подъем подводного аппарата на борт обеспечивающего судна, стыкуется с судовой декомпрессионной камерой, в которой водолазы отдыхают и проходят декомпрессию. Обычно такие подводные аппараты имеют рабочую глубину погружения до 300 м, так как на большей глубине работать водолазам опасно для жизни. К таким аппаратам относятся американские аппараты “Джонсон си Линк”, “Дип Драйвер” и ряд других.