Князьям-триумвирам удалось в 1060 г. разбить соединенными силами кочевников-торков, пы­тавшихся занять в причерноморских степях место печенегов. Но во второй половине 60-х годов XI в. разразился кризис. В 1066-1067 гг. развернулась междоусобная война между Ярославичами и их двоюродным племянником по­лоцким князем Всеславам Брячиславичем. В конце концов Всеслав был вероломно захвачен во время переговоров и заключен в Киеве в темницу - поруб. В 1068 г. в крупный поход на Русь двинулись половцы (кипчаки, куманы) - тюркский кочевой этнос, сменивший печене­гов и торкав в причерноморских степях. Три Ярославича потерпели поражение в открытом бою и бежали в свои города. Тогда в Киеве началось восстание горожан, требовавших у Изяслава оружие и коней, чтобы биться с по­ловцами. Кульминацией восстания стало осво­бождение Всеслава Полоцкого из поруба и про­возглашение его киевским князем. Изяслав бе­жал в Польшу. Всеслав находился у власти 7 месяцев, причем младшие Ярославичи в это время признавали его верховенство. Святосла­ву удалось разбить значительную часть поло­вецких сил и взять в плен хана Шарукана. Весной 1069 г. Изяслав с помощью польских войск вернул себе киевский стол, вынудив Всеслава бежать в Палоцк. Однако союзни­ческие отношения между братьями Ярославичами были подорваны, и в 1073 г. Святослав и Всеволод изгоняют Изяслава, которому пришлось на этот раз отправиться в четырехлетние ски­тания по Европе, в ходе которых он просил помощи у польского короля и римского папы. Киевским князем стал Святослав. После его смерти в 1076 г. престол занял Всеволод, но в следующем году он уступил его Изяславу, двинувшемуся на Русь с польским войском. В конце 60-х - начале 70-х годов XI в. на Руси обострилась борьба зависимого населения про­тив феодальной знати. Она была вызвана уси­лением феодальной эксплуатации, в первую очередь государственной, широким распростра­нением помимо дани других податей, таких, как виры и продажи (судебные пошлины), корд (поставки для содержания княжеских должност­ных лиц). Помимо упомянутого восстания в Ки­еве произошли выступления в Новгороде и Ростовской земле. Движение принимало здесь форму антихристианского, апеллируя к возвра­ту старой языческой религии. Во главе его вставали языческие жрецы - волхвы. Решитель­ные действия представителей государственной власти позволили справиться с этими выступ­лениями. В 1078 г. в политическую борьбу на Руси вступили в качестве самостоятельных князей представители следующего поколения ­внуки Ярослава. Лишенные столов князья Олег Святославич (сын Святослава Ярославича) и Борис Вячеславич (сын младшего сына Ярослава - Вячеслава) бежали в Тмутаракань (где кня­жил брат Олега Роман), заключили союз с по­ловцами и двинулись на Русь. Им удалось раз­бить Всеволода, а затем овладеть Черниговом. Тогда против Олега и Бориса выступило войско четырех князей: Изяслава с сыном Ярополком и Всеволода с сыном Владимиром Мономахом. В битве на Нежатиной Ниве близ Чернигова по­гибли Борис Вячеславич и Изяслав Ярославич. Половецко-русское войско молодых князей по­терпело поражение; Олег бежал в Тмутаракань. Киевское княжение вновь перешло к Всеволоду. В 1079 г. тмутараканский князь Роман Свя­тославич вместе с половецким войском высту­пил против Всеволода. Киевский князь сумел заключить мир с половцами, после чего те убили Романа. Олег же был схвачен агентами Византии и отправлен в ссылку на о. Родос в Эгейском море. Оттуда он вернулся в 1083г, и вокняжился в Тмутаракани. Киевское княжение Всеволода Ярославича (1078-1093) было време­нем относительной стабильности во внутри- и внешнеполитической жизни Руси. Сын Всеволода черниговский князь Владимир Мономах (полу­чивший свое прозвище по матери, дочери ви­зантийского императора Константина IX Моно­маха) окончательно подчинил вятичей ­последний восточнославянский союз племенных княжеств, сохранявший еще собственных кня­зей. После смерти Всеволода в 1093 г. насту­пает период обострения усобиц и борьбы с по­ловцами. Киевским князем стал старший пле­мянник Всеволода Святополк (сын Изяслава Ярославича). В том же 1093 г. Святополк и Владимир Мономах с братом Ростиславом, кня­зем переяславским, выступили против полов­цев, начавших войну с Русью. Русские войска потерпели жестокое поражение, князь Ростислав утонул в р. Стутне во время отступления; после этого половцам удалось захватить несколько городов (что было крайне редким явлением в русско-половецких отноше­ниях). Южная Русь подвергалась сильному ра­зорению. В 1094 г. Олег Святославич в союзе с половцами пришел из Тмутаракани на Русь и вынудил Владимира Мономаха уйти из Чернигова в Переяславль. В два последующих года Свято­полк и Владимир вели борьбу одновременно с половецкими ханами Боняком и Тугорканом и с Олегом. В 1095 г. Владимир под Переяславлем уничтожил отряды ханов Итларя и Кытана. В 1096 г. была разгромлена орда Тугоркана, а сам он (тесть Святополка) убит. Олег в том же году был изгнан из Чернигова и перенес усобицу на северо-восток Руси. Здесь, под Муромом, в бою с ним погиб сын Владимира Мо­номаха Изяслав, но старший брат последнего Мстислав, князь новгородский, нанес Олегу поражение в Ростовской волости, после кото­рого тот вынужден был пойти на переговоры со своими двоюродными братьями Святопалком и Владимиром. В 1097 г. на съезде князей в Лю­бече было заключено соглашение, по которому Святополк, Владимир и Олег с братьями Давы­дом и Ярославом Святославичами должны были владеть отчинами - территориями, которые по завещанию Ярослава Мудрого принадлежали их отцам Изяславу, Всеволоду и Святославу (с центрами соответственно в Киеве, Переяславле и Чернигове). Давыд Игоревич, внук Ярослава, получил Владимир-Волынский, а внуки старшего сына Ярослава Владимира - Володарь и Василь­ко - соответственно Перемышль и Теребовль (Юго-Западная Русь). Князья договорились о совместных действиях по защите Руси: " .имемся в едино сердце и блюдем Русскую землю". Но сразу же после съезда разгорелась новая кровопролитная усобица. Давыд Игоревич в сговоре со Святополком Изяславичем захва­тил в Киеве Василька Ростиславича Тере­бовльского и ослепил его. После этого он по­пытался захватить волость Василька, но по­терпел поражение от его брата Володаря и вы­нужден был освободить пленника. Тем временем Владимир Мономах с Олегом и Давыдом Свя­тославичами выступили против Святополка. Тот вынужден был пойти в поход против Давида Игоревича и изгнать его из Владимира-Во­лынского. После этого Святополк, однако, по­пытался захватить также волости Володаря и Василька. В решающей битве он потерпел пора­жение, и тогда его сын Ярослав привел в Пе­ремышлю (столице княжества Володаря) войско венгерского короля Кальмана. Давид Игоревич, к этому времени вступивший в союз с Волода­рем, в противовес венграм соединился с поло­вецким ханом Боняком. В битве под Перемышлем (1099) половцы, применили характерный для кочевников прием "ложного отступления": их отряд подскакал к расположению венгерских войск, выпустил по стреле и обратился в бегство; когда же венгры погнались следом, основные силы Боняка ударили им в тыл. Окру­женное войско Кальмана было наголову разбито и бежало в беспорядке, неся огромные потери. Потерпела неудачу и попытка Святополка зак­репить за собой Владимир-Волынский. В 1100 г. состоялся княжеский съезд в Уветичах, подведший итог трехлетней войне. Давид Иго­ревич как инициатор усобицы был лишен Влади­мира-Волынского и посажен на княжение в Бужск (менее значительный город Западной Руси). Последующие годы отмечены отсутствием усобиц и организацией Владимиром Мономахом и Святополком Изяславичем нескольких успешных походов в Половецкую степь с участием многих русских князей - в 1103,1107, и 1111 гг.; бы­ли разбиты ханы Шарукан (возглавлявший еще поход на Русь в 1068 г.), Боняк, Урусоба, Сугра. В 1113 г. умер киевский князь Свято­полк Изяславич, и в Киеве вспыхнуло восста­ние против администрации умершего князя и ростовщиков. В этих условиях киевское бо­ярство пригласило на княжение Владимира Мо­номаха. Владимир, вокняжившись в Киеве, из­дал ряд законов, учитывавших требования восставших; по его повелению был создан но­вый юридический свод - так называемая Прост­ранная редакция Русской Правды. В этом памятнике отразились социальные перемены, происходившие на Руси во второй половине XI - начале XII в. Пространная Правда фиксирует существование боярской собственности; специ­альные разделы посвящены закупам, новой ка­тегории зависимого населения, а также холо­пам. Внесены были изменения и в ряд сущест­вовавших ранее норм.