Рисунок 5.4 – Пример программы реализуемой на контроллере

Описание структурных блоков программы:

Линия запускается по сигналу от элемента TIMESW. В случае срабатывания датчиков (b1, b2, b3) на выходе логического элемента AND формируется логическая единица, которая поступает на вход SET элемента SET/RESET. В результате на выходах O 01…O 03 формируется логическая единица. Как только заполниться смеситель срабатывает датчик b5 и логическая единица со входа O 04 поступает на вход RESET элемента SET/RESET. В результате на выходах O 01…O 03 формируется логический ноль.

Аналогичным образом переводим остальные структурные формулы. Полученную программу приводим на рисунке 5.4

Рисунок 5.4 - Структурная схема САУ разработанная набазе α-2 контроллера

6. Разработка полной принципиальной электрической схемы

Принципиальная электрическая схема управления должна обеспечить:

- безопасность людей;

- надежную работу технологической линии;

- удобство в эксплуатации;

- быть экономически целесообразной.

При проектировании электрической принципиальной схемы руководствуемся действующим стандартом на условные обозначения элементов на принципиальных электрических схемах, правилами устройства электроустановок. Принимаем следующие буквенно-цифровые обозначения аппаратов:

X1 – привод питателя картофеля (KM1);

X2 – привод питателя концкормов (KM2);

Х3 – привод насоса обрата (KM3);

X4 – привод мешалки раздатчика (KM4);

X5 – привод кормораздатчика (раздача) (KM5);

X6 – привод кормораздатчика (обратный ход) (KM6);

X7 – привод выгрузного устройства 1 (KM7);

X8 – привод выгрузного устройства 2 (KM8);

b1 – датчик уровня питателя комбикорма (SL1);

b2 – датчик уровня питателя концкормов (SL2);

b3 – датчик уровня емкости для обрата (SL3);

b4 – датчик уровня смесителя (SL4);

b5 – концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем (SQ1);

b6 – концевик (начало кормушек) (SQ2);

b7 – концевик (конец кормушек) (SQ3);

Для проведения пуско-наладочных работ предусматриваем в схеме возможность независимого включения электродвигателей, для этой цели устанавливаем пакетный переключатель SA1, а для включения электродвигателей (магнитных пускателей) устанавливаем кнопки управления SB1 – SB8.

Также в схеме предусмотрена защита от перегрузки тепловыми реле КК1 – КК7, и световая сигнализация, посредствам сигнальных ламп HL1 –HL10.

В полном объеме электрическую принципиальную схему вычерчиваем на листе 2 графической части.

7. Выбор средств автоматизации

7.1 Расчет параметров потребителей

Для выбора средств автоматизации необходимо рассчитать рабочие параметры потребителей, в частности в нашем случае электродвигателей.

Номинальный ток электродвигателя:

(7.1)

где Рн - Номинальная мощность электродвигателя, кВт;

cosφ – коэффициент мощности ЭД, о.е.;

Uн – номинальное напряжение, кВ.

Для привода питателя картофеля:

Технические данные потребителей сводим в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 ─ Технические данные электродвигателей [5, приложение 10]

7.2 Выбор автоматических выключателей

Автоматические выключатели выбираем для защиты цепи и электродвигателей от перегрузки и токов короткого замыкания.

Выбираем автоматический выключатель по следующим условиям:

– номинальному напряжению автомата

Uн.а ≥Uн.с.,(7.2)

где Uн.а. – номинальное напряжение автоматического выключателя, В;

Uн.с. – номинальное напряжение сети, В.

– номинальному току автомата

Iн.а. ≥Iдл.,(7.3)

где Iн.а. – номинальный ток автоматического выключателя, А;

Iдл. – рабочий ток цепи, защищаемой автоматом, А.

Для группы токоприемников:

(7.4)

(7.5)