3. Техническое задание (требования к схеме управления)

Схема управления должна обеспечить работу системы в автоматическом и наладочном режимах и технологическую сигнализацию о работе оборудования и обеспечивать защиту от повторного включения приводов после пропадания напряжения в сети.

При работе системы необходимо предусмотреть:

1) включение по суточному реле времени;

2) включение линии при наличии комбикорма и концкормов в питателях, на одну раздачу;

3) начало раздачи после завершения процесса смешивания;

4) одновременная загрузка корма в смеситель;

5) возврат кормораздатчика после раздачи в исходное положение.

4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии

Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:

Ø датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;

Ø концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;

Ø концевые выключатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;

Ø суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.

На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

X1 – привод питателя картофеля;

X2 – привод питателя концкормов;

Х3 – привод насоса обрата;

X4 – привод мешалки раздатчика;

X5 – привод кормораздатчика (раздача);

X6 – привод выгрузного устройства 1

X7 – привод выгрузного устройства2;

X8 – привод кормораздатчика (обратный ход);

z’с– контакт суточного реле времени;

Z2 – реле времени (смешивание);

z'2 – контакт реле времени Z2;

Z3 – реле времени (реверс кормораздатчика);

z'3 – контакт реле времени Z3;

b1 – датчик уровня питателя картофеля;

b2 – датчик уровня питателя концкормов;

b3 – датчик уровня емкости для обрата;

b4 – датчик уровня смесителя;

b5 – концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;

b6 – концевик (начало кормушек);

b7 – концевик (конец кормушек).

Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени z'c. При наличии картофеля в питателе (сработал b1), концкормов (сработал b2) и обрата в емкости (сработал b3) включается Х4, Х1, Х2, Х3. Так же включается Z2, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b4, отключается Х1, Х2, Х3 и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z’2 и отключается Х4. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b6 и включаются Х6 и Х7. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b7, отключается Х5 и с задержкой времени z’3 включается Х8, который отключается после срабатывания b5.

На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.

Рисунок 4.1 – Алгоритм управления

Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний.

5. Разработка структуры управления в автоматическом режиме работы оборудования

Разработку начинаем с составления структурной формулы. Для этого воспользуемся таблицами частных включений исполнительных механизмов. В нее входят: само исполнительное устройство, контакты командного аппарата, включающего исполнительный механизм, и контакты аппаратов, срабатывающих и обеспечивающих выполнение всех условий, предъявляемых к данной технологической линии.

Структурная схема исполнительного элемента Х1

Таблиц 5.1 – Таблица частных включений ИЭ Х1