Применение колтюбинговой технологии в бурении
M1(j) = M(j)/2PRтр.н = (1/2)[0,3183(bsinb + сosb – asina –
– cosa – sin2aсosj + sin2bсosj) – sinb + sinj;
интервал b £ j £ p
M1(j) = M(j)/2PRтр.н = (1/2)[0,3183(bsinb + cosb – asina –
– сosa – sin2aсosj) + sin2bсosj)];
при приложении распределенной нагрузки
интервал 0 £ j £ a
M1(j) = M(j)/(PRтр.н) = [1/(2sina)]{(1/p)[(0,5a +
+ asin2a + 1,5sinaсosa] – 0,5sin2a – 0,5sin2j};
интервал a £ j £ p – a
M1(j) = M(j)/(PRтр.н/2sina) = [1/(2sina)]{(1/p)[(0,5a +
+ asin2a + 1,5sinaсosa] – 0,5sin2a – sinasinj + 0,5sin2a}.
Графики, иллюстрирующие изменение изгибающего момента, приведены на рис. 13, 14. Из них следует, что оптимальным с точки зрения минимизации напряжений, возникающих при сжатии плашкой трубы и действии распределенной нагрузки, является значение угла охвата a, близкое к 90°. Достигнуть такой величины по конструктивным соображениям невозможно, поэтому в качестве максимального значения следует принимать a = 80 ¸ 85°.
Это же положение относится и к случаю действия двух пар сосредоточенных сил. Однако этот вариант нагружения является промежуточным при переходе к распределенной нагрузке.
При условии равенства геометрических размеров поперечных сечений гибких труб для трех рассмотренных вариантов взаимодействия их с плашками наиболее опасным будет случай, при котором возникает максимальный по модулю изгибающий момент. При проведении прочностных расчетов следует, в первую очередь, учитывать растягивающие напряжения, которые суммируются с растягивающими напряжениями, возникающими при действии давления технологической жидкости.
Максимальные значения изгибающих моментов для трех рассмотренных случаев представлены ниже:
Способ приложения нагрузки . |
Две сосредоточенные силы |
Две пары сосредото- ченных сил |
Распределенная нагрузка |
Максимальный изгибающий момент |
0,318PRтр.н |
0,24PRтр.н |
0,125PRтр.н |
Координата сечения трубы j, в которой действует максимальный момент, градус |
0 |
0 |
0 и 90 |
|
Рис. 13. Эпюра изгибающих моментов М(j) в поперечном сечении гибкой трубы, взаимодействующей с плашками при Rтр.н < Rп: 1 – сосредоточенная сила; угол охвата трубы плашкой a, градус: 2 – 20, 3 – 40, 4 – 60, 5 – 80; j – текущая координата |
|
Рис. 14. Эпюра изгибающих моментов М(j) в поперечном сечении гибкой трубы, взаимодействующей с плашками при Rтр.н > Rп: 1 – сосредоточенная сила; угловая координата точек приложения сил a, градус: 2 – 20, 3 – 30, 4 – 40, 5 – 60, 6 – 80; j – текущая координата |
Из приведенных данных следует, что наиболее предпочтительным случаем при взаимодействии трубы и плашек является приложение распределенной нагрузки. Вместе с тем, при действии двух сосредоточенных сил деформация поперечного сечения трубы приводит к увеличению площади контакта и в итоге к передаче усилия по всей площади плашки. Картина деформации поперечного сечения при приложении двух пар сосредоточенных сил является более сложной. При угле a 40 ¸ 50° они могут вызвать сплющивание трубы. Но поскольку подобные значения углов в плашках не предусмотрены, данный вопрос как представляющий сугубо теоретический интерес рассмотрен не будет.
Исходя из полученных зависимостей ,может быть вычислен изгибающий момент и определены максимальные напряжения, возникающие при обжатии трубы плашками.
Рассмотрим пример расчета напряжений в предположении, что отсутствует давление технологической жидкости во внутренней полости трубы и на нее нет осевой нагрузки.
Под действием изгибающего момента в продольном сечении гибкой трубы возникают нормальные напряжения, максимальное значение которых определяется следующим образом:
sx = Mx1/Wx1,
где Mx1 = KнагрP1R – максимальное значение изгибающего момента, действующего в поперечном сечении, в расчете на единицу длины трубы (значения максимальных моментов и соответствующих коэффициентов нагружения Kнагр приведены выше); Wx1 = bтрd2тр/6 – момент сопротивления изгибу поперечного сечения трубы, имеющей длину, равную единице (где dтр – толщина стенки трубы; bтр – ширина ее поперечного сечения, в рассматриваемом случае b = 1).
Моменты сопротивления изгибу для труб различной толщины имеют следующие значения:
Толщина стенки трубы, dтр, мм . |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
5 |
Момент сопротивления изгибу, мм3 |
0,667 |
1,667 |
1,500 |
2,040 |
2,667 |
4,167 |
Максимальное усилие, приложенное к единице длины трубы, ограничено и определяется максимально допустимыми нормальными напряжениями, возникающими при изгибе за пределом упругости при образовании пластического шарнира. При расчете деталей транспортера и режимов его работы максимальное сжимающее усилие может быть установлено из условия равенства этих напряжений пределу текучести:
sx = sт = Mx1/Wx1 = KнагрP1R/Wx1.
Отсюда величина сжимающей силы P1, особенности приложения которой к трубе характеризует коэффициент Kнагр, может быть найдена из выражения
P1 = Wx1sт/KнагрR.
Значения максимальной нагрузки для наиболее распространенных размеров труб приведены ниже:
Параметры трубы, мм: | ||||||
наружный диаметр dтр.н |
25 |
25 |
33 |
33 |
44 |
44 |
толщина стенки dтр |
2 |
2 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
Предел текучести sт, МПа |
480 |
700 |
480 |
700 |
480 |
700 |
Максимальная сжимающая сила Р1, Н/мм: | ||||||
сосредоточенная . |
87,5 |
127,5 |
151 |
220,2 |
153,9 |
224,4 |
распределенная . |
222,7 |
324 |
383,4 |
559,2 |
390 |
570 |
Примечание. Предел текучести 480 МПа соответствует малоуглеродистым сталям, а 700 МПа – низколегированным. |