Вслед за церковью на холме, окруженном живописными рощами и лужайкми, возводится каменный усадебный дом в стиле редкого для Подмосковья елизаветинского барокко, с великолепно развернутой парадной лестницей, ведшей непосредственно на бельэтаж и широким пандусом со стороны сада, строятся флигеля, поставленные перпендикулярно дому. Пространство между ними замыкается оградой, а вокруг дома разбивается регулярный французский парк с аллеями, прудами, павильонами и беседками, так что все в целом составило регулярно спланированный дворцово-парковый ансамбль имения Смерть Федора Абрамовича Лопухина, в 1757 году погибшего в бою, приостановила строительство. Работы главным образом продолжались лишь в регулярном саду с прудами.

В 1756 году Ясенево в качестве приданого отошло к старшей дочери Федора Лопухина, но осталось в их роду, так как Анна Федоровна вышла замуж за представителя другой ветви этой фамилии — Андриана Андриановича Лопухина (1734—1816). Они и завершили строительство усадебного комплекса, продолжили работы в парке с несколькими копаными прудами. Господский дом со стороны двора был украшен фигурной, с расходящимися круглыми маршами лестницей. Фасад, обращенный в парк, имел несколько приземистый портик-террасу, от высокого цоколя дома шел долгий отлогий пандус, обрамленный ступенчатым ниспадающим парапетом. В подвальном (цокольном) сводчатом зале был вырыт колодец, выложенный кирпичом.

Неясно, расставались ли Лопухины с имением, но по одной из версий, уже от вдовой Анны Федоровны, до конца не расстававшейся с селом, владение унаследовал ее сын, Василий Федорович, женатый на А.П. Гагариной. А в 1812 году документы уже свидетельствуют, что Павел Гаврилович Гагарин наследовал во владении Ясеневым своему отцу Гаврилу Петровичу в 1808 году.

Александр Михайлович Белосельский-Белозерский

По другой версии, в конце XVIII столетия, еще при Адриане Адриановиче Лопухине, оно принадлежало второй жене просвещенного барина XVIII столетия, дипломата и писателя князя Александра Михайловича Белосельского (1752—1809) — Анне Григорьевне, урожденной Козицкой (1773—1846), дочери одного из екатерининских статс-секретарей.

Среди детей Александра Михайловича от первого брака была и знаменитая княгиня Зинаида Волконская, открывшая перечень блестящих образованных женщин своего времени. От этого периода истории Ясенева в усадьбе долгое время сохранялся портрет княгини Анны Михайловны Белосельской, урожденной Наумовой (1740 - 1796). Она была женой рано умершего старшего брата А.М. Белосельского, тоже дипломата (оба последовательно занимали одну и ту же должностъ посланника в Дрездене). Этот брак оказался неудачным. Анна фактически разошлась с мужем, а ее роман с двоюродным братом, бригадиром П.И. Самирским, кончился трагически - она умерла родами. Ее портрет - работа, видимо, крепостного живописца - был единственной картиной, оставшейся в Ясеневе от XVIII в. Очевидно, после продажи имения в 1801 г. другие фамильные портреты были вывезены, а этот, напоминавший о неприятной семейной истории, оставлен. Последующие владельцы его сохранили, что делает честь их художественным вкусам.

С 1799 г. император Павел 1, пожаловавший А.М. Белосельскому командорский крест ордена Иоанна Иерусалимского, повелел ему в память о предках именоваться князем Белосельским-Белозерским. Хотя почему-то в выданной князю доверенности на получение части денег за Ясенево, купленное в рассрочку за 169 тысяч рублей самим императором, двойного написания фамилии нет. Гибель Павла от рук заговорщиков не нарушила условия продажи, за долги отца сполна расплатился вступивший на престол Александр 1. Поскольку Ясенево никогда не значилось среди удельных земель, оно наверняка было приобретено царем не для себя лично, а для подарка, который воистину оказался царским. Точная дата покупки - 8 февраля 1801 г., а также имя следующего ясеневского помещика, генерал-адъютанта князя Павла Гавриловича Гагарина (1777 - 1850) позволяют предположить, что имение в тот же день было подарено его жене Анне Петровне, урожденной княжне Лопухиной (1777 - 1805), в годовщину их свадьбы.

Молоденькую Анну Лопухину Павел отметил своим вниманием еще во время коронации в Москве в 1796 г. Симпатия оказалась обоюдной. Вскоре девушка была пожалована во фрейлины. Император по-рыцарски относился к предмету своего обожания. Он даже способствовал свадьбе Лопухиной со своим тезкой П.Г. Гагариным. Бракосочетание состоялось 8 февраля 1800 г. Императорская щедрость казалась безмерной: сто тысяч рублей, огромный, роскошно обставленный петербургский дом, бриллианты . А через год к этому перечню подарков, как видим, добавилось Ясенево.

Гагарины

Так или иначе, но в начале XIX века появляется фамилия новых ясеневских помещиков — еще одного из знаменитейших дворяских родов - Гагарины.

Павел Гаврилович (1777—1850), боевой офицер суворовской армии,заимствовавший своеобразную широту взглядов у своих родителей, согласился прикрыть своим именем связь Павла I с дочерью генерал-прокурора светлейшего князя Петра Васильевича Лопухина.

Усадьбу Ясенево посещают родители Павла Гавриловича —оберпрокурор. Министр коммерции князь Гавриил Петрович Гагарин (1745—1808) и Прасковья Федоровна, урожденная Воейкова (1757—1801). Многие из знакомых А-Ф.Воейкова — издателя, автора знаменитой стихотворной сатиры «Дом сумасшедших» — становятся гостями его сестры и в столичном доме, в доме ее сына в Ясеневе. Брат Прасковьи Федоровны — Александр учился в Московском Благородном пансионе вместе с В.А.Жуковским и был женат на племяннице поэта. Литературные собрания в доме Воейкова пользовались успехом у москвичей. Вместе с Воейковыми Жуковский и Денис Давыдов не раз бывали в Ясеневе. Князья Гагарины вообще были близки к литературным кругам своего времени, некоторые из них (гаврила Петрович и Павел Гаврилович) и сами занимались литературным творчеством. Среди их знакомых были и Плетнев, Одоевский, Крылов, Вяземский, Пушкин, Чаадаев, Тургенев, а также живший в соседнем Троицком Тютчев. Предположительно, там же работал некоторое время В.Л-Боровиковский, написавший в 1801-1802 гг. портреты дочерей хозяев: Екатерины на фоне парка, а также Анны и Варвары с нотами и гитарой, хранящиеся ныне в Третьяковской галерее.

В 1805 году Лопухиной-Гагариной не стало. Овдовев, Павел Гаврилович поселился в Ясеневе. Возможность уединиться в доставшемся ему селе как нельзя больше отвечала душевному состоянию незадачливого супруга и его достаточно щекотливому положению в обществе. Здесь князь закончил популярную книгу «Тринадцать дней, или Финляндия». В 1812 году Павел Гаврилович на свои средства снарядил 23 крестьянина-ополченца.

Славившееся своим образцовым хозяйством, особенно яблоневыми садами и «земляничными огородами», Ясенево оценивалось после Отечественной войны 1812 года в 180 тысяч рублей.

Еще при жизни П.Г. Гагарина в 1818 году имение и село Ясенево перешли к дальнему родственнику П.Г.Гагарина — действительному тайному советнику и сенатору князю Сергею Ивановичу Гагарину (1777—1862), одному из основателей, а с 1844 г. президенту Императорского Московского общества сельского хозяйства.