Стабилизация скорости фильтрации

Алгоритм стабилизации скорости фильтрации предназначен для работы в контроллере фильтра.

Программа работает в импульсном режиме и запускается через заданные интервалы времени Ти.

-По сигналу таймера Ти вводится значение скорости фильтрации

Fф.

-Определяется, превышает ли заданную величину отклонение

этого значения от установки.

-Если отклонение не превышает заданную величину, работа

программы прекращается до появления очередного сигнала

таймера Ти.

-Если отклонение превышает заданную величину, то

требуется корректировка скорости фильтрации.

-Определяется знак отклонения.

-Определяется время Туст, необходимое для требуемого

изменения положения задвижки:

-Определяется фактическое время движения задвижки:

Тфакт = к*( Fуст - Fф)

где: к - отношение времени движения задвижки к изменению

скорости

фильтрации (усредненное для рабочего диапазона скоростей фильтрации);

-определяется время выборки люфта в зависимости от

совпадения или несовпадения требуемого направления движения задвижки с предыдущим;

-суммарное время движения задвижки и выборки люфта Туст заносится в регистр установки таймера, соответствующего направления движения задвижки программы стабилизации скорости фильтрации;

-выдается команда открыть/закрыть задвижку и запускается соответствующий таймер;

-сигналом таймера через время Туст сбрасывается команда,

останавливается задвижка, в ячейку «Направление движения» заносится соответственно 0 или 1,таймер установки устанавливается в 0;

-значения в регистрах текущего времени таймеров положения задвижки (см. «Алгоритм отработки команды задвижкой») корректируются на величину, равную времени отработки люфта.