Комплексы диагностирования объединяют возможности ЛА и генераторов слов, способны подавать входные воздействия на диагностируемую систему, собирать и анализировать ответные реакции системы. Они представляют собой не простое объединение любых ЛА и генератора слов, а имеют режим, при котором генератор слов и ЛА функционируют как единое целое под общим управлением МП, с общим ПО, с согласованными по времени распространения сигналами.

Комплексы диагностирования (рис. 7.3.) содержат: микроЭВМ с периферией, генератор слов ГС и логический анализатор ЛА.

Рис. 7.3. Структура комплекса диагностирования

МикроЭВМ подготавливает тестовые наборы, загружает и настраивает на определенный режим работы ГС и ЛА, анализирует результаты тестирования, обрабатывает информацию о поведении объекта диагностирования (ОД), представляет информацию о ее поведении на языках, используемых при проектировании, осуществляет диалог с оператором.

Оценочные комплексы предназначены для проведения отладки МПС на программном уровне. Оценочные комплексы – это микроЭВМ в минимальном составе, на базе которой создается проектируемая МПС с подключенными клавиатурой и дисплеем, а также возможностью подключения аппаратуры пользователя. В комплексах используются как одноплатные микроЭВМ, предназначенные для встраивания в различное оборудование, так и специально спроектированные для этих целей микроЭВМ. Эти комплексы при проектировании МПС являются хорошим средством обучения и оценки возможностей микропроцессоров, стендом для макетирования; дают возможность выполнять программы в реальном времени и непосредственно на реальном МП, но практически не способны генерировать ПО; занимают ресурсы проектируемой системы (адресное пространство памяти); не позволяют собирать информацию о поведении и управлять поведением проектируемой системы в режиме реального времени. В состав оценочного комплекса входят МП, ПЗУ для хранения системных программ, ОЗУ для хранения данных и отлаживаемых программ, контроллер ввода-вывода для подключения клавиатуры и дисплея. Как правило, в оценочном комплексе имеется интерфейс последовательного асинхронного канала ввода-вывода и параллельный порт ввода-вывода. Часто предусматривается возможность установки дополнительных интегральных схем ПЗУ и ОЗУ пользователя в свободные гнезда на плате. Магистраль микроЭВМ выводится на разъем и к ней могут быть подключены разрабатываемые устройства, дополнительная память, контроллеры ввода-вывода и внешних запоминающих устройств. Программное обеспечение оценочных комплексов ограничивается монитором (в ПЗУ), который представляет достаточно гибкие средства для отладки программ: пошаговый режим, задание контрольных точек разрыва, загрузку и отображение содержимого регистров и памяти.

Отладочные комплексы также предназначены для отладки МПС на программном уровне описания. Они отличаются от оценочных развитым программным обеспечением, увеличенной емкостью памяти и усложненным интерфейсом, позволяющим использовать более широкий диапазон устройств ввода-вывода. Здесь также основой является микроЭВМ, которая будет применяться в проектируемой системе, и системная магистраль, выводимая на внешний разъем. Использование этих комплексов при проектировании МПС дает следующие преимущества: возможность программирования на языке ассемблера или языках высокого уровня, широкий набор внешних устройств, развитую операционную систему. Недостатки: предназначаются для одного типа МП, накладывают ограничения на проектируемую систему по архитектуре, занимают системные ресурсы, не позволяют собирать информацию о поведении системы и управлять ее поведением в режиме реального времени.

Системное ПО отладочных комплексов включает в себя системный монитор и систему программирования: ассемблер или макроассемблер, редактор текста, редактор связей, загрузчик и отладчик.

Комплексы развития предназначены для отладки МПС на программном уровне описания и позволяют на программном уровне управлять поведением системы, собирать информацию о поведении системы, моделировать (эмулировать) недостающие устройства (МП, ЗУ, контроллеры и т.д.) в режиме реального времени или близкого к этому. Они характеризуются типом и числом эмулируемых МП, числом одновременно работающих пользователей, емкостью ОЗУ пользователя, емкостью внешних ЗУ, составом системного ПО, отладочными возможностями. Комплекс состоит из микроЭВМ с периферией и внутрисхемного эмулятора (ВСЭ). ВСЭ выполняет следующие функции: эмулирует поведение и электрофизические характеристики МП проектируемой системы и ЗУ (ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, контроллеры), собирает информацию о поведении системы на программном уровне и управляет ее поведением. Он может прервать работу системы при появлении заданного события, запускать систему с заданной команды, выполнять программу в пошаговом или автоматическом режимах, изменять состояние памяти, внутренних регистров МП и портов ввода-вывода. В части сбора информации ВСЭ обладает возможностями логических анализаторов с синхронной записью данных и, кроме этого, позволяет собирать статистические данные о времени выполнения участков программы. Кроме стандартных внешних устройств комплексы содержат программируемые устройства-программаторы для “прошивки” отлаженных программ в ППЗУ.

Комплексы развития делятся на однопроцессорные и многопроцессорные одномагистральные и многопроцессорные многомагистральные.

Недостатком однопроцессорных одномагистральных комплексов является то, что МП должен выполнять как функции эмулятора, так и системные функции комплекса (трансляцию программ, редактирование и т.п.). Недостатком многопроцессорного одномагистрального комплекса является то, что в данный момент времени может работать только один МП. Многопроцессорные многомагистральные комплексы (рис. 7.4) лишены этих недостатков: каждый ВСЭ имеет эмулятор микропроцессора (ЭМП), собственную память (ЭП) и магистраль, что позволяет ему вести эмуляцию одновременно и независимо от МП других эмуляторов.

Программное обеспечение комплекса развития обычно состоит из операционной системы, системы управления файлами, редакторов текста, кросс-ассемблеров и кросс-компиляторов, обеспечивающих разработку программ на языке ассемблера или языке высокого уровня для конкретного МП, драйвера, редактора связей, загрузчика, системного монитора.

Рис. 7.4. Структура многопроцессорного многомагистрального комплекса развития

Контрольные вопросы

1. В чем заключается автономная и комплексная отладка МПС?

2. Перечислить приборы, применяемые при отладке МПС и назвать функции каждого при отладке.

3. Назначение, состав и режимы работы логических анализаторов.

4. Назначение, состав, структура и функции комплексов диагностирования.

5. Назначение, состав, структура и функции оценочных и отладочных комплексов.

6. Назначение, состав, структура и функции комплексов развития.