Все это явилось причиной дальнейшего развития календарных систем путем разработки постоянных («вечных») календарей.

В настоящее время известны постоянные календари самых различных устройств, составленные как на короткие, так и на длительные промежутки времени, позволяющие определять день недели любой календарной даты юлианского или григорианского календаря или сразу обоих, - универсальные календари. Все многообразие постоянных календарей можно разделить на календари аналитические - формулы различной сложности, позволяющие по заданной дате вычислять день недели любой прошедшей и будущей календарной даты, и табличные - таблицы различной конструкции как с неподвижными, так и с подвижными частями.

Постоянные табличные календари могут быть краткосрочными (однопериодными), предназначенными лишь для одного 28-летнего периода (цикла ) ; среднесрочные (вековыми), предназначенными лишь для одного определенного периода в пределах от 28 до 100 лет ; долгосрочными (постоянными), рассчитанными на значительные по продолжительности периоды от 100 и более.

В последние сто лет в разных странах предложены различные календарные формулы ; из них первая была опубликована в России Н. И. Черухиным (Русская старина. - 1873. - № 7 ) . первое же правило, позволяющее определять по заданной дате день недели, было опубликовано В. И. Штейнеглем в 1819г. в его работе «Опыт времяисчисления» (СПб , 1819).

Поскольку все существующие календарные формулы опубликованы без их вывода, можно считать, что они были получены методом подбора. При этом многие формулы действительны только для нового стиля и не позволяют непосредственно определять день недели календарных событий, имевших место в нашей стране до 1918 г. Формулы отличаются еще и тем, что в одних странах за первый день недели приятно воскресенье, а в других - понедельник. (Только с 1976 г. согласно стандарту Международной организации стандартов 2011-1976 за первый день недели принят понедельник. )

Большинство формул из-за своей сложности трудно запоминаются. Для некоторых требуется подсчитывать количество дней, прошедших от начала года до заданной даты, а для других - для каждого месяца определять свой коэффициент.