Василий II умер в 1462г. Ещё при жизни он сделал своего сына Ивана соправителем. В период княжения Ивана III(1462-1505) завершился процесс единения Русских земель. В 1471г. Иван Васильевич принял решение о походе на Новгород. Решающее сражение московских войск с новгородскими произошло 14 июня на реке Шелони. Во время осады города, новгородцы решили сдаться на милость царю. Иван III перестал разорять Новгородские земли, но потребовал огромную контрибуцию 15 тыс. рублей. Новгородские земли стали "отчиной" царя. Позже новгородские послы стали называть Ивана Васильевича государем - это говорит о безоговорочном признании его власти над новгородцами. В 1478г. из Новгорода был увезён вечевой колокол в Москву, этим Иван III ликвидировал самоуправление Новгородского княжества. С этого времени Новгородское княжество стало полностью подчинённым Московскому государству (как территориально, так и политически).

Иван III в 1476г. прекратил платить дань Орде. Хан Большой Орды Ахмед в 1480г. отправился в поход с огромной армией, чтобы покарать Великого князя. Русские и монгольские войска сосредоточились у притока Оки - реки Угры. В 1480г. состоялось знаменитое "стояние на реке Угре". Ахмед дважды пытался перейти через реку, но оба раза был отброшен русскими войсками. Поражение Ахмеда фактически означало крах державы Батыя и обретение независимости Русским государством. Теперь русские князья никому не были обязаны платить дань.

Падение новгородской независимости и свержение ига предопределили судьбу Твери. Войска Ивана III нанесли огромный урон Тверскому княжеству. Московский государь лишил внешнеполитической самостоятельности Тверь, включил княжество в состав Русского государства. Позже были присоединены Псков, Смоленск, Рязань. Таким образом, к 20м гг. XVI в. на карте мира появилось новое государство. Принципиально новое отличие состояло в изменениях в самом русском человек, в его менталитете: совершенное иное отношение к труду.

На востоке Европы за какие-то 100 лет образовалось новое государство, имя которому Россия. Органы его государственной власти оформились в XV-XVI вв. Ещё Симеон Гордый называл себя не Московским князем, а князем Всея Руси. Этот факт можно рассматривать как противопоставление Литовскому князю, нежели реальный титул. Василий I в некоторых бумагах называл себя царём. Иван III уже стал называть себя не князем, а Государем Всея Руси, ведь при нём процесс единения Московского государства был фактически завершён (после смерти Ивана III к Москве присоединились Псков, Смоленск, Рязань). Новое государство включало в себя большинство Русских земель.

Россия была единым, но можно ли её назвать в полном смысле этого слова и централизованным государством? Центральный аппарат управления только складывался. Ещё сохранялись уделы, напоминавшие о феодальной раздробленности. Вместе с тем великокняжеская власть принимает деспотичный характер, когда государь мог казнить кого угодно даже из своего близкого окружения, фактически ни один человек не был застрахован от его немилости.

Формировалась новая идеология единого Московского государства. При Иване III и его сыне Василии III были сформулированы 2 основные идеи, оставшиеся неизменными на протяжении нескольких столетий: идея богоизбранности государя и независимости Московского государства. Для того чтобы эта идеология закрепилась в русских умах, созидатели этой идеологии создали учение о древнем происхождении власти великого князя, будто она шла от самого римского императора Августа. Об этом думали и раньше, но только при Иване III Москва со страниц летописей заявила, что власть свою великий князь получил от самого Бога, от давних киевских прародителей. Также в конце XV в. великокняжеская власть стремилась противостоять претензиям церкви на превосходство над "царством". По указу Ивана IV род Рюриковичей был продлён назад. В начале XVI в. игумен Филофей выдвинул теорию "Москва - третий Рим". Это утверждение было признано служить возвеличению Московских государей (основная цель).

При Иване III появились 2 общегосударственных ведомства: Казна и Дворец. Это были первые органы государственной власти в новом едином Московском княжестве. Дворец ведал личными землями князя, а Казна была хранилищем денег, драгоценностей и бумаг. Политическое управление ориентировалось на Великого князя, власть которого никем и ничем не ограничивалась. Сам титул "государь" обозначает самодержавную власть.

Боярская Дума - высший орган власти, имеющий непосредственное отношение к государственному управлению. Привилегированное сословие - боярство было опорой Великого князя. Слово "боярин" (этимология этого слова не определена) в узком смысле означало человека, получившего высший думный чин, в широком смысле - любой вотчинник. Союз Великого князя с боярами креп по мере усиления власти московской династии. Первоначально в Боярскую Думу входили только представители старых московских боярских фамилий, служивших ещё Ивану Калите и его сыновьям. Князья подчинённых Москве княжеств приобретали боярские чины. Боярская Дума не ограничивала власть государя, являлась совещательным органом. Дума была немногочисленной, великий князь включал в её состав лишь тех, на кого мог всецело положиться. Важнейшие решения издавались от имени государя и Боярской Думы: "Государь указал и бояре приговорили".

Вся русская земля была разделена на уезды, которые, как правило, соответствовали старым княжествам. Уезды делились на волости, ими управляли наместники и волостели. Наместники и волостели получали управляемые территории в кормление (имели право часть налогов и пошлин оставлять себе). Боярство, съезжавшееся в Москву из всех княжеств, образовывало высший управленческий слой в государстве. Появляется местничество - иерархичная система занятия должностей в зависимости от значимости рода и заслуг перед государем. Такая система не подразумевала продвижения по служебной лестнице (стаж, род - не учитывались).

В 1497г. был принят свод законов нового объединённого государства Судебник. Он должен был объединить судебные системы разных русских княжеств. Фактически Судебник был основан на "Русской правде". Основное отличие состояло в том, что Судебник понимает под преступлением не только моральное оскорбление, или материальный урон имуществу, личности - это, главным образом, нарушение установленных властью норм. Появляются новые преступления - крамола (заговор) против государя и государства, должностные преступления, в том числе посул (взятка должностному лицу). Смертная казнь применялась часто, могла быть заменена помилованием государя. Очень широко применялось членовредительство в качестве наказания: урезание ушей, носа, клеймение и пр. Штрафы были самым лёгким наказанием и полагались за лёгкие преступления (оскорбление).

Судебная система включала в себя: суд наместников Великого князя, приказной суд, суд Боярской Думы и самого великого князя. Судебное следствие имело несколько стадий, закреплённых в Судебнике: опрос свидетелей, вызов ответчиков в суд, присяга, ордалии (доказательство своей правоты путём поединка), применение очных ставок, пыток.