Тем временем обойденные дядьями-триумвирами и жаждущие богатых волостей Олег Святославович и Борис Вячеславич выгнали из Чернигова Всеволода Ярославича, где тот сел, когда Святослав утвердился в Киеве. Изяслав пришел на помощь брату, и в битве близь Чернигова 3 октября 1078 года они разгромили Олега с Борисом. Но Изяслав и сам погиб в этой битве, и в Киеве стал княжить Всеволод. На Руси восстановилась единоличная монархия. Но за степенью централизации и могущества ему было далеко до государства времен Владимира Святославовича и Ярослава Мудрого.

Начав княжить в Киеве в октябре 1078 года, Всеволод Ярославич посадил сына Владимира Мономаха в Чернигове, пренебрегши правами на это место сынов своего старшего брата Святослава, что стало одной из причин острой вспышки кровавой войны в Южной Руси в конце 11 века. Всеволод оказался слабым великим князем. Его реальная власть распространялась лишь на часть государства - Волынская, Туровская, Муромская земли и Тмутаракань не подчинялись ему. Всеволод был просвещенным человеком, знал пять иностранных языков, проводил время в беседах с учеными людьми и чтении книжек. С молодости не любил воевать и ходить в походы, поручивши это дело сыну Владимиру, как только тому исполнилось 12 или 13 лет. Всеволод разрешал несогласия между князьями дипломатическим путем, а то и сталкивая одного князя с другим. Его смерть 13 апреля 1093 года круто изменила ход политической жизни на Руси.

Владимир Мономах, который при жизни отца был фактически правителем Руси и имел под рукой наибольшую военную силу, внезапно добровольно отдал киевский престол брату Святополку. По древним законам замещения княжеских столов Святополк, который был сыном старшего брата Всеволода Изяслава, имел преобладающие права на Киев. Скорее всего, Мономах проявил уважение к тем законам и не хотел разжигать ссоры на Руси. Он еще раз сделал так же, отдав в 1094 году Чернигов Олегу Святославовичу, который также был старше его в княжеском роду. Владимир перебрался в Переяслав, где ему сразу же пришлось столкнуться с половцами.

Получивши отеческий Чернигов, Олег Святославович не успокоился. Вместе с братом Давидом он продолжал подогревать усобицы, желая волости других князей. Казалось, что Русь падает в бездну раздробленности, потому что великий князь киевский Святополк оказался неспособным собственными силами усмирить бунтовщиков. Поэтому он заключил союз с Мономахом, и в 1096 году они с оружием вынудили Святославичей утихомириться. А в 1097 году в Любечи собрался съезд южнорусских князей во главе с Святополком и Владимиром, где было провозглашено объединение сил против половецкой угрозы и закреплено фактически владение волостями, которое сложилось на то время.

Половецкая угроза для Руси особенно усилилась в 90-х годах 11 века и совсем не случайно сходилась во времени со вспышкой усобиц. Степняки воспользовались княжескими невзгодами, которые делали более слабой Русскую землю и затрудняли возможность общих действий против нападающих. Половцев и раньше знали на Руси. Они в причерноморских степях заменили печенегов, отогнанных Ярославом Мудрым от границ государства. В конце 70 - в начале 80 годов половецкие ханы усилили натиск на Переяславщину и юг Киевщины, а Олег Святославович, за ним и другие князья (в основном черниговские) начали использовать степняков в борьбе с соперниками на Руси. Ситуация особенно обострилась в начале 90-х годов 11 века. Даже объединенные силы Святополка киевского и Владимира Мономаха, в то время черниговского князя, были разбиты возле реки Стугна, на подступах к Киеву. Поэтому в 1094 году по инициативе Мономаха русские князья начинают объединяться против половецких ханов. Между 1103 и 1116 годами по инициативе и под командованием Владимира Мономаха было проведено пять больших и победных походов Руси в Половецкую степь. После 1116 года половецкие ханы еще четверть столетия не осмеливались нападать на Русь.

Владимир Всеволодич Мономах сделал вклад в древнерусскую историю не только громкими победами над половецкими ханами. Защита родной земли от врагов всегда считалась на Руси наивысшей добродетелью правителя. Громкими победами над кочевниками Мономах заслужил славу и популярность у народа. Еще при жизни великого киевского князя Святополка общество смотрело на Владимира как на фактического главу русских князей.

16 апреля 1113 года умер Святополк. Киевляне не любили недоброго и скупого князя. Вече из зажиточных горожан позвало на престол Владимира Всеволодича, но тот не сразу принял это предложение, поскольку был немолод. "Когда Святополк умер, в Киеве произошло восстание: люди бросились бить евреев, с которыми вел разные операции покойный князь, громили также дома княжьих чиновников и вообще богатых людей. Испуганные этим движением бояре призвали на киевский престол Мономаха, как самого любимого народом князя, чтобы он водворил мир. Мономах явился в Киев и первым делом издал постановление об уменьшении процента от займов". Владимир стал княжить в Киеве и просидел на престоле до смерти (1125). В "Русскую правду" было внесено "Устав Владимира Всеволодича", который ограничивал применение рабской силы в хозяйстве, что способствовало экономическому развитию Древнерусского государства.

Мономах был сильным и мудрым правителем. Он восстановил единовластную монархию времен Ярослава Мудрого. Прекращение усобиц, централизация государства, разгром половецких ханов способствовали общественно-экономическому развитию Киевской Руси. Развивалось сельское хозяйство и ремесленное производство, оживилась торговля, основывались новые города и развивались старые. Вырос авторитет Руси в средневековом мире. Единство Древнерусского государства поддерживал сын и приемник Владимира на киевском престоле Мстислав (1125-1132). Он гасил княжеские раздоры и делал все для консолидации государства. Мстислав объединил силы южнорусских князей и совершил несколько удачных походов на половцев, прогнав их за Дон и Волгу. Он развил хорошие отношения с соседями. Мстислав Великий поддерживал, казалось, стабильную централизованную монархию, к восстановлению которой приложил так много сил его отец Владимир Мономах. Поэтому для древнерусского общества было неожиданным разделение государства на полтора десятка княжеств, правители которых, по крайней мере, часть из них, начала соперничать с великим киевским князем, который с 40-х годов превращается лишь в формального главу государства. На Руси разжигаются и не останавливаются до самого нападения орд Батыя (1237-1241) большие и маленькие войны между князьями.

Политическое могущество и военная мощь Древнерусского государства держалась на крепком фундаменте: развитой и богатой экономике. Земледелие и скотоводство не только имели возможность прокормить население страны, но и производили продукты потребления и сырье на экспорт. Города, особенно большие, были заселены ремесленниками, изделия которых пользовались спросом на Руси и за рубежом. Опустошительные вторжения кочевников причерноморских степей, изнурительные, почти беспрерывные гражданские войны между князьями хотя и приносили вред, но не могли подорвать экономику Руси. Слишком развитыми были продуктивные силы государства, его люди отмечались работоспособностью, выносливостью и были способны к прогрессивным изменениям в производстве. Сельское хозяйство было основным в древнерусской экономике и достигло высокого для своего времени уровня развития. Оно опиралось на древние традиции восточных славян, которые с незапамятных времен были земледельцами. Основными зерновыми культурами в Киевской Руси были жито, просо, ячмень, пшеница и овес. В разных регионах большого государства в зависимости от грунтов и климатических условий применялись различные системы обработки грунтов. Другим важным видом сельскохозяйственной деятельности русских людей было скотоводство. Среди сельских промыслов особенно развитыми были охота и рыболовство. Охота на лесных и степных зверей и птиц обеспечивала мясом, а продажа шкурок приносила хорошие доходы. Ценный мех был одной из главных статей древнерусского экспорта, который поставлялся во многие страны Европы и Востока. Значительного расширения и высокого уровня развития достигло на Руси ремесленное производство. Основной его отраслью была металлургия, которая вместе с земледелием заложила фундамент хозяйственного прогресса Древнерусского государства. Наиболее высокого уровня мастерства достигли русские ювелиры. Наиболее массовыми видами ремесла были изготовление керамической (глиняной) посуды, обработка шкур, дерева и кости. Развитая обработка дерева и камня, изготовление кирпича давали возможность русским людям строить разнообразное жилье, церкви и дворцы. Как для своего времени ремесло было развитым, технически совершенным, разнообразным. Изделия русских мастеров не уступали зарубежным, были лучшими образцами мирового искусства. Социально-экономическая, политическая и культурная жизнь Киевской Руси сосредоточивалась в городах. Преобладающее большинство их жителей были ремесленниками разных специальностей. Городские рынки - торги - были одновременно главными площадями, на которых бурлила жизнь. Древнерусские города были культурными центрами. В них действовали школы и мастерские по написанию книг, существовали библиотеки, писались иконы, изготовлялись произведения прикладного искусства. Ярким примером высокого уровня экономического развития Древнерусского государства были внутренняя и внешняя торговля. Жаль, что про внутреннюю торговлю известно мало. Между разными землями Руси происходил экономический обмен, который способствовал обеспечению продуктами потребления, сырьем и ремесленными изделиями тех районов, где они не производились. Главным направлением внешней торговли было восточное. Главными платежными средствами внешней и внутренней торговли Руси 9-11 веков были иностранные монеты. Несколько раз пытались ввести собственную монету. Но чеканка древнерусских монет имела очень скромный объем. Древнерусская культура представлена несколькими тысячами фольклорных, письменных и вещевых памятников, которые сохранились до нашего времени. Развитие литературы и вообще письменности на Руси было бы невозможно без просвещения, книжности и библиотек. При Софийском соборе, других храмах и монастырях накапливались библиотеки, которые состояли главным образом из произведений иностранных авторов, переведенных на древнерусский язык.