Во времена княжения Владимира Святославовича завершается второй этап в установлении государственности на Руси. Третий, заключительный, припадает на годы правления в Киеве его сына Ярослава (1019-1054).

Развитое при Владимире Святославовиче Древнерусское государство в конце его жизни оказалось не таким уже объединенным, а его власть - совсем не безграничной. В 1012 году задумал не подчиниться ему пасынок Святополк Ярополчич, который был наместником в Турове. Владимир бросил его вместе с женой, дочкой польского князя Болеслава Храброго, в тюрьму в Киеве. Между его сыновьями Ярославом, Борисом, Глебом, Святославом и Мстиславом, а также пасынком Святополком разгорелась кровавая борьба за киевский престол. В ней погибли Борис, Глеб и Святослав. А Ярослав в 1015 году стал князем в Киеве. Во время первого княжения (1015-1018) ему пришлось отбивать нападение на Киев численного войска степняков. В 1018 году Святополк, который в 1015 году убежал в Польшу, при содействии тестя Болеслава занял Киев. Но зимой 1018-1019 годов Ярослав освободил город, и тот убежал к печенегам. Весной 1019 года Святополк с печенежской ордой напал на Русь. Решающая битва состоялась на реке Альте на Переяславщине и принесла победу Ярославу.

Наверное, Ярослав понял губительные для Руси раздоры между князьями. Поэтому он договорился с братом Мстиславом, который княжил в Чернигове, о разделении сфер влияния в Южной Руси, а племянника Брячеслава силой принудил к покорности, но оставил ему Полоцкое княжество. Ярослав приложил немало усилий для восстановления централизованного государства, которое ослабилось во время междоусобной войны потомков Владимира и вторжений печенегов. Он не остановился перед тем, чтобы бросить в тюрьму родного брата Судислава - псковского князя, который, вероятно, стремился к самостоятельности. Ярослав также лишил власти своего брата в Новгороде.

Первоочередным заданием Ярослава так же, как и его отца Владимира, была защита родной земли от страшных врагов - печенегов причерноморских степей. Он продолжил деятельность отца по фортификации южных границ государства. Но и эта защитная линия ему не помогла. В 1036 году большая орда печенегов прорвала ее и окружила Киев. С большими усилиями печенеги были разгромлены и навсегда отогнаны от рубежей Русской земли. Ярославу Владимировичу пришлось на протяжении длительного времени заботиться и о западных границах Киевского государства, отвоевывать у польских феодалов земли. Они были захвачены Болеславом Храбрым в 1018 году, когда тот возвращался с похода на Киев. В 1030 году Ярослав освободил от поляков волынский город Белз, а в следующем году вместе с братом Мстиславом отвоевал у них и присоединил к Древнерусскому государству всю Красную Русь. Продолжая укреплять западные рубежи государства, он провел несколько успешных походов против агрессивных ятвяжских (1038) и литовских (1040) племен. Улучшению обороны западных границ оказывало содействие и основание города Ярослава на реке Сян. В 30-40 годах войско Ярослава Владимировича успешно воевало против племени чуди на севере Руси и в Прибалтике, где построено в честь князя город Юрьев.

У Ярослава, как и у его предшественников, главным направлением внешней политики был южный. На протяжении почти всего времени его княжения в Киеве русско-византийские отношения были дружественными. Но в 1043 году вспыхнула русско-византийская война, вызванная изменениями политического курса нового императора Константина IX Мономаха, который недружественно повел себя с Ярославом, начал препятствовать русским купцам в Константинополе и других городах империи. Морской поход был неудачным. Тогда Ярослав начал создавать коалицию европейских стран против Византии. К тому же победителям тоже требовалась помощь в борьбе против печенегов. Поэтому императору пришлось искать пути примирения с Русью. Подписанное в 1046 году соглашение было вскоре скреплено браком сына Ярослава Всеволода с дочкой Константина IX Марией. Киевская Русь имела живые дипломатические отношения с Германской империей. В 1030-1031 и 1040-1043 годах стороны обменивались посольствами. Древнерусское государство смотрело на Германию как на лучшего из всех возможных союзника в противоборстве с Византией, а Генрих III хотел воспользоваться войском Руси во внешнеполитических акциях. В 1048 году король Франции Генрих I посватался к дочке Ярослава Анне, был заключен брак. После смерти мужа (1060) Анна отказалась от регентства при малолетнем Филиппе I, хотя и подписывала вместе с ним некоторые документы. Другая дочка Ярослава - Елизавета стала женой норвежского короля Харальда Сурового, а еще одна - Анастасия вышла замуж за венгерского короля Андрея I. Киевский князь был связан союзным договором с польским князем Казимиром, за которого выдал сестру. Киевская Русь помогла Польше в войне против объединенных сил Мазовии, Поморья, Пруссии и ятвягов. Все это принесло большой международный авторитет Древнерусскому государству.

Уделяя внимание внешней политике, Ярослав не забыл и про внутренние дела. Князь приложил немало усилий для основания новых городов и развития существующих, прежде всего Киева. Главным храмом государства стал Софийский собор, построенный в 20-30 годах 11 века. Во времена княжения Ярослава закончилось строительство Древнерусского государства. Было окончательно сломано местный сепаратизм, стабилизировалась государственная территория и границы, усовершенствовался государственный аппарат. С именем Ярослава связан и расцвет древнерусской культуры, прежде всего книжности. "В общественной жизни с именем Ярослава связана память об устройстве администрации и суда, законов и права. Сохранился, напр., интересный устав его имени о том, что именно имеют право требовать себе от населения княжеские чиновники, выезжая куда-нибудь в волость. Устав этот, очевидно, должен был обеспечивать население от излишних поборов княжьих чиновников; имеются и некоторые другие подобные распоряжения. Имя же Ярослава носит и вся так называемая "Русская правда" - сборник наших древнейших законов". Ярослав Мудрый умер 20 февраля 1054 года в возрасте 76 лет и был погребен в мраморном саркофаге в Софийском соборе. Его останки сохранились до наших дней. При Ярославе Владимировиче Киевская Русь достигла зенита своего расцвета и могущественности, став в один ряд с главными странами средневекового мира: Византией и Германской империей. Но его сыновья не смогли удержать государство на том уровне, на который оно возвысилось при их деде и отце.

"По примеру отца, Ярослав, собрав земли Русского государства, раздал их потом своим сыновьям. Смерть, однако, не постигала его внезапно, как Владимира, он имел возможность распорядиться всем перед смертью, но ничего другого не смог сделать, как только отдать Киев старшему сыну Изяславу, а своему любимцу Всеволоду пожелать, чтобы и ему привелось быть Киевским князем, но законным путем, а не насилием. Он разделил свои земли между сыновьями и велел им «жить в согласии, как надлежит сыновьям одного отца и матери, и слушаться старшего брата, киевского князя». Наверное, поэтому Изяславу пришлось заключить союз с двумя младшими братьями - Святославом и Всеволодом. В Киевской Руси с 1054 года установилась неизвестная ранее форма правления, которую историки назвали триумвиратом Ярославичей. Все государственные дела братья решали вместе: издавали законы ("Правда Ярославичей"), ходили в походы на кочевников и половцев. Но больше всего триумвиры заботились об увеличении собственных владений. В 1057 году Изяслав захватил Волынь, а вскоре триумвират поделил между собой Смоленскую волость. Изяслав, Святослав и Всеволод в 1067 году захватили Полоцкую землю, а ее князя бросили в киевскую тюрьму. Новгород присвоил Святослав, Смоленск - Всеволод. Все это вызвало бурю негодования среди младших Ярославичей и посеяло зерна усобиц конца 11 века. После неудачной для Руси битвы на реке Альта триумвират дал трещину и стал распадаться. В 1073 году Святослав обвинил Изяслава в заговоре с половцами, с помощью Всеволода выбил старшего брата из Киева и сел на его место. Так закончился почти 20-летний триумвират Ярославичей. Изяслав убежал в Польшу, потом дальше в Германию, и смог вернуться в Киев только после смерти Святослава (в конце 1076 года).