I Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления

Исходные данные

R4

Т0С

ТД- датчик температуры;

КУ- инвертирующий операционный усилитель.

WД = К Д /( T Д р + 1);

WОУ = К У;

WЭТ = WД WОУ. = К Д К У /( T Д р + 1);

R Д = 100 Ом;

К Д = 0,2;

W Оу = К У = - R2/R1 = - 50;

T Д = 1с;

К = КД*КУ = - 10,

∆t = 3 T Д

Необходимо изменить быстродействие электронного термометра, сохраняя тип (параметры) ТД, математическую форму WЭТ (апериодическое звено) и величину К = - 10, при следующих исходных данных: T =1/3XY, где XY =82, используя корректирующие цепи трех типов – последовательную, параллельную и антипараллельную.

1. Последовательная корректирующая цепь

R4

WЭТ = WД*WК=

Для реализации передаточной функции WК1(р) необходимо использовать схему вида C

R1

R2

Полученная передаточная функция отличается от искомой передаточной функции корректирующей цепи коэффициентом 1/ν

Поэтому

T Д = T =1/(3 ХУ)=1/ 246 = 4·10-3

Tr = TД =1 с

Произведём расчет основных элементов

1. R1 >> RД

RД =100 Ом

R1 =1000 Ом

2. Tr = TД = С R1=1c → C= ТД /R1== 4·10-6

3.

; 17·10-6 R2=1000+ R2; R2=-1000,02

4.

ν=16,5·10-6

К’У = - 8·10-4

5. R3 >> R2

R2 =1000,02 Ом

R3 =10000 Ом

6. K’Y=R4/R3 → R4 = K’Y R3= 8

2. Корректирующая цепь параллельного типа.

;

Для реализации такой передаточной функции используем следующую схему: