К декабрю 1582 г. Ермаку подчинилась обширная область по Тоболу и нижнему Иртышу. Но казаков было мало. Ермак, минуя Строгановых, решил снестись с Москвой. Несомненно, Ермак и его советчики-казаки правильно рассчитывали, что победителей не судят и что царь пришлет им помощь, и прощение за прежнее “воровство”.

Ермак и его атаманы и казаки чеплом били великому государю Ивану Васильевичу завоеванным ими сибирским царством и просили прощение за прежние преступления. 22 декабря 1582 г. И. Черкас с отрядом двинулся вверх по Тавде, Лозьве и одному из ее притоков р. “Камню”. По долине Вишеры казаки спустились до Чердыни, а оттуда вниз по Каме - в Пермь и явились в Москву еще до весны 1583 г.

Дата гибели Ермака была спорной: по одной, традиционной версии - он погиб в 1584 г, по другой - в 1585 г.

Весной 1584 г. Москва намеревалась послать в помощь Ермаку три сотни ратных людей, смерть Ивана Грозного (18 марта 1584 г.) нарушила все планы. В ноябре 1584 г. в Сибири разгорелось массовое восстание татар. К Ермаку подсылались люди с ложными донесениями, чтобы где-то напасть на Ермака. Так случилось 5 августа 1585 г. отряд Ермака остановился на ночлег. Была темная ночь, лил проливной дождь, тогда Кучум в полночь напал на стан Ермака.Проснувшись Ермак прыгнул через толпу врагов к берегу. Он прыгнул в стоящий у берега струг, за ним устремился один из воинов Кучума. В схватке атаман одолевал татарина, но получи л удар в горло и погиб.

Поздней осенью 1638 г. к “морю-океану” снарядили партию - 30 чел. во главе с томским казаком Иваном Юрьевичем Московитиным. 8 дней Московитин спускался по Алдяну до устья Маи. В августе 1639 г. Московитин впервые вышел в Ламское море.

На Улье, где жили родственные эвенкам ламуты (эвены), Московитин поставил зимовье. И изом 1639-1640 гг. в устье Ульи Московитин два судна - с них началась история русского тихоокеанского флота. ?

Казаки Московитиина открыли и ознакомились, конечно, в самых общих чертах, с большей частью материкового побережья Охотского моря, от 53 с.ш. 141 в.д. до 60 с.ш. 150 в.д. - 1700 км,

Московитину, очевидно, удалось проникнуть и в район устья Амура.

Якутск стал отправным пунктом для русских землепроходцев. Слухи о богатствах Даурии умножались, и в июле 1643 г. первый якутский воевода Петр Головин послал 133 казака под начальством “письменного головы” Василия Даниловича Пояркова на Шилкар.

В конце июля Поярков поднялся по Алдану и рекам его бассейна - Учуру и Гоналу, Поярков решил зимовать на Зее.

24 мая 1644 г. он решил двигаться дальше. И в июне отряд вышел на Амур и через 8 дней достиг устья Амура. В конце мая 1645 г., когда устье Амура освободилось ото льда, Поярков вышел в Амурским лиман. Вначале сентября он вошел в устье р. Ульи.

Ранней весной 1646 г. отряд двинулся вверх по улье и вышел к р. Мае, бассейн Лены. Затем, по Алдану и Лене в середине июня 1646 г. он вернулся в Якутск.

За 3 года этой экспедиции Поярков прошел около 8 тыс. км, собрав ценные сведения о живущих по Амуру.

Дело, начатое Поярковым, продолжил Ерофей Павлович Хабаров - Святитский крестьянин из-под Устюга Великого.

В 1632 г. он прибыл на Лену, около 7 лет скитался по бассейну Лены, занимаясь пушным промыслом. В 1639 г. Хабаров осел в устье Куты. Весной 1641 г. перешел в устье Киренги, создал добротное хозяйство и разбогател. Но богатство было непрочно, Хабаров попал в тюрьму, из которой он вышел “гол как сокол” в конце 1645 г.

Осенью 1649 г. собрав отряд в 70 чел., Хабаров вышел из Якутска и поднялся вверх по Лене и Олекме до устья Тунгира. Шел январь 1650 г. и весной 1650 г. они добрались до р. Урки, впадающей в Амур. Отсюда Хабаров пошел вниз по Амуру и 26 мая 1650 г. вернулся в Якутск.

Осенью 1650 г. с отрядом в 160 чел снова вернулся на Амур. В Албазине Хабаров построил небольшую флотилию и в июне 1651 г. организовал сплав по Амуру.

Тут тоже Хабарову не повезло. Он сжег крепость и продолжил путь вниз по Амуру.

Вторую зимовку на Амуре Хабаров провел в Гиляцкой Земле, а весной 1653 г. вернулся в Даурию , к устью Зеи.

В августе 1653 г. в отряд прибыл из Москвы царский посланец. Он призвез награды участникам похода, в том числе, и Хабарову, но отстранил его от руководства отрядом.

Семен Иванович Дежнев родился около 1605 г. в Пинежской области. В Сибири Дежнев отбывал казачью службу. Из Тобольска перешел в Енисейск, оттуда в Якутск. В 1639-1640 гг. Дежнев участвовал в нескольких походах на реки бассейна Лены. Зимой 1640 г. он служил в отряде Дмитрия Михайловича Зыряна, который затем двинулся на Алазею, а Дежнева отослал с “соболиной казной” в Якутск.

Зимой 1641-1642 гг. он направился с отрядом Михаила Стадухина на верхнюю Индигирку, перешел на Момму, а в начале лета 1643 г. спустился по Индигирке до ее низовьев.

Дежнев вероятно принимал участие в постройке Нижнеколымска, где жил три года.

Холмогорец Федот Алексеев Попов, имевший уже опыт плавания в морях Ледовитого океана, приступил в Нижнеколымске к организации большой промысловой экспедиции. Целью ее были поиски на востоке моржовых лежбищ и якобы богатой соболями р. Анадыря. В составе экспедиции было 63 промышленника и один казак - Дежнев - как лицо ответственное за сбор ясака.

20 июня 1648 г. из Колымы вышли в море. Дежнев и Попов были на разных судах. 20 сентября у мыса Чукотского по показаниям Депжнева в гавани чукочьи люди ранили в стычке Попова, а около 1 октября их в море разнесло без вести. Следовательно, обогнув северо-+восточный выступ Азии - тот мыс, который носит имя Дежнева (66 15 с.ш., 169 40 з.д.) -впервые в истории прошли из Северного Ледовитого в Тихий океан.

В Сибири атаман Дежнев служил еще на р. Оленьке, Вилюе и Яне. Он вернулся в конце 1671 г. с соболиной казной в Москву и умер там в начале 1673 г.

Вторичное открытие совершил в самом конце XYII в. новый приказчик к Анадырского острога Якутскимй казак Владимир Владимирович Атласов.