Когда Анатолий Эфрос пригласил Миронова на роль Грушницкого в телеспектактль "Старицы журнала Печорина" по "Герою нашего времени" Лермонтова, многие удивлялись - почему именно Андрея. "Потому что он не злодей, не интриган. Нужно, чтобы Грушницкий был душою компании, но с некоторыми комплексами, а это именно Андрей".

Миронов обладал чувством юмора, способностью импровизировать, остроумием и находчивостью. А музыкальность унаследовал от отца. Его любили все - взрослые и дети, рабочие и интеллигенция, писатели и музыканты, режиссеры и зрители. Он и в жизни был добрым, воспитанным, интеллигентным человеком. На любой дружеской вечеринке Андрей становился центром веселья, придавал ей праздничность, украшал остроумием, восхищал всплесками своего вдохновения, легкой и блестящей ироничностью, мгновенной и неотразимой импровизацией. Он был душой общества.

Он спешил жить. Играл в театре, снимался в кино, выступал с концертами, причем каждый отрабатывал серьезно и до конца, прекрасно знал английский и французский, шутил, смеялся, грустил, восхищался другими, обожал джаз. Он был педантом и чистюлей, обладал деликатностью и широкой душой. А если сталкивался с хамством и резкостью, то, говорят, с неподражаемым "мироновским" жестом произносил: "Мы их простим".

Чуткий к женской красоте, Андрей был влюбчивым человеком и романов имел немало. Но никогда это не было пошло, он увлекался искренне и трогательно, вел себя с возлюбленными, как настоящий мужчина и интеллигент. Как мужчина он был очень интересным. Высокий, крепко сбитый, с копной пшеничных волос и ярко-голубыми глазами. Всегда такой подтянутый, элегантный, с колоссальным мужским обаянием. Я не знаю кого еще так любили женщины, как его. На женщин он действовал неотразимо".

В начале 70-х годов в жизни Миронова произошло важное событие. 30-летний Миронов женился на молодой актрисе своего же театра, 24-летней Екатерине Градовой. Она была дочерью известного профессора-архитектора и актрисы. Зрителем она запомнилась как радистка Кэт из телевизионного шедевра "Семнадцать мгновений весны". От семейного союза с Градовой у Миронова осталась его единственная наследница - дочь Маша. Екатерина Градова: "Андрей как муж был очень консервативен, но неизменно нежен. Он был симпатичным отцом. Как мужчина Андрюша уже был очень самостоятельным, все умел делать сам. Меня он очень многому научил. Он всегда, везде и во всем помогал мне. ". .У него было уникальное качество - постоянное сомнение в себе. "Меня снимут", - говорил после репетиций. "Тебя? А кем тебя можно заменить?" - в ответ он начинал перечислять товарищей по театру, искренне считая, что может быть другая трактовка образа Развод наш не был основан на неприязненных чувствах друг к другу. Но жизнь бурлила, предлагала новые варианты . Андрей был в этом смысле породистым, благородным человеком. К нам с Машей он относился очень нежно и всегда был рядом".

Говорят, причиной их развода были сложные отношения Градовой со свекровью Марией Владимировной Мироновой.

Через несколько лет Миронов женился на актрисе театра Советской армии Ларисе Голубкиной. Она была его старше на год, и тоже имела дочь Машу, которая была ровесницей его собственной дочери Маши. Знакома с Мироновым она была много лет. Сейчас Л. Голубкина при каждом удобном случае раздает интервью, где часто приводит недостоверные факты .

И все же, какая удивительная судьба -- человек, которого обожали миллионы, который не раз испытал любовь, не мог найти ее в семейном быту. Зато какие верные и горячие у него были поклонницы! "Миронистки" -- совершенно особое явление в жизни театральной Москвы того времени.

Миронова многие считали везунчиком, которому все достается само собой. Но так мог рассуждать только тот, кому глаза застилала зависть. Андрей Александрович всю жизнь трудился как вол.

Миронов был слишком умен и хорошо воспитан, чтобы пользоваться своей популярностью и даже стыдился собственной славы. Когда во время записи одной из телепередач в Останкино его спросили, что бы он хотел пожелать своим поклонниками, артист просто ответил: "Я желаю вам быть порядочными людьми". В застойные годы это прозвучало, как минимум, неожиданно.

Его жизнь была похожа на фейерверк: ему было некогда остановиться и задуматься о том, что может произойти несчастье. Было ощущение - несмотря на череду историй и друзей, проходящих через судьбу Андрея, что он очень одинок. Юрий Катин-Ярцев, преподаватель: "Как-то само собой получилось, что вскоре после окончания училища Андрей при встречах на улице или приглашая на свои спектакли, стал здороваться так: "Здрась-с-те, учитель". И в этом обращении звучала все та же любимая мною застенчиво-ироническая интонация, не изменившаяся и тогда, когда Миронов стал очень знаменитым . Пятого декабря 1986 года на бурном заседании в Центральном Доме актера шли выборы кандидатов в Правление СТД СССР. Было уже около двенадцати часов ночи, и накал страстей достигал высокой степени. Вдруг за моей спиной почти в самое ухо прошелестело знакомое приветствие: "Здрась-с-те, учитель". Я обернулся - Андрей сидел усталый, почему-то в пальто с поднятым воротником, вероятно, чтоб не узнавали и не приставали, с лицом, отрешенным от бушевавшей в зале бури. - Почему вашей кандидатуры нет в списках? И почему вообще вы не участвуете в голосовании? - вырвалось у меня. Андрей устало покачал головой: его состояние в этот момент явно было "строчкой из другого цикла". - Нет, нет, - снова прошелестел он, - эти игры не для меня. Очень это было сказано искренне . Больше мы не встречались". Кирилл Ласкари: "Андрей был удивительным братом. В трудные минуты моей жизни он всегда был рядом со мной. Помню, у меня умерла моя мама и Андрей, узнав об этом, сразу ночью приехал ко мне в Ленинград, все сам организовал . За два дня его смерти, мне приснился странный сон, будто бы Андрей спускается в черном смокинге с парадной лестницы и неожиданно кто-то его ударяет по голове бутылкой с красным вином… И вдруг в пять утра - страшный звонок ".

В тот роковой год ,закончив работу над картиной, он уехал на новеньком "БМВ" в Ригу, куда собирался на летние гастроли Театр сатиры. В это время здесь странным образом собрались все близкие Андрею люди: мама Мария Владимировна, первая жена Е. Градова с дочерью Машей, все близкие друзья. Миронов даже сам удивлялся этому стечению обстоятельств: "Не хватает только брата Кирилла". 14 августа давали его любимую "Женитьбу Фигаро". За десять минут до конца спектакля, во время финального монолога Фигаро, он потерял сознание от мощного кровоизлияния в мозг ,в результате разорвавшейся аневризмы аорты. Он умер на глазах у публики под гром аплодисментов. Растерявшиеся люди думали, что он их слышит. Его друг и партнер Александр Ширвиндт вынес его со сцены. Миронов не доехал до больницы и умер в театральном костюме.