Ракета имела две маршевые ступени и агрегатно-приборный блок с головной частью, которые стыковались между собой при помощи соединительных отсеков. В качестве маршевых двигателей на обеих ступенях применили РДТТ с зарядами из смесевого топлива практически одинаковой конструкции. Отличия заключались, в основном, в способе создания управляющих усилий в полете. Оба двигателя имели систему отсечки тяги, что давало возможность изменять дальность полета.

Система управления ракеты, разработанная под руководством академика Н.А. Пилюгина, с бортовой вычислительной машиной, позволяла ракете в ходе несения боевого дежурства находиться в горизонтальном положении, обеспечивала точность попадания (КВО) не хуже 500 м во всем диапазоне дальностей и азимутов без разворота пусковой установки, полную автоматизацию предстартовой подготовки и проведение пуска, а также автоматическое проведение регламентных проверок. Все основные блоки имели резервирование, что обеспечивало высокую надежность функционирования, и располагались в герметичном приборном отсеке.

Ракета несла разделяющуюся головную часть типа МИРВ с тремя боевыми блоками мощностью по 150 кт каждый с индивидуальным наведением на собственные цели. Летные испытания этой ракеты проводились и с моноблочной головной частью мощностью 1 Мт. Ступень разведения включала систему управления и твердотопливную двигательную установку. Аэродинамический обтекатель на головной части не предусматривался. Для снижения аэродинамических нагрузок в полете, боевые блоки были установлены под углом к продольной оси ракеты.

В процессе эксплуатации ракета, помещенная в транспортно-пусковой контейнер, размещалась на самоходной пусковой установке (СПУ), выполненной на базе автомобильного шестиосного шасси МАЗ-547. Кроме ракеты на шасси располагались необходимые агрегаты и оборудование для контроля за техническим состоянием ракеты и проведения пуска. Несмотря на солидный вес (более 80 т) и габариты (длина - 19,3 м) СПУ имела сравнительно высокую скорость, передвигалась по дорогам с любым покрытием, легко преодолевала метровые броды и подъемы до 15 град. и имела радиус поворота 21 м, что позволяло широко использовать существующую сеть дорог.

Пуск ракеты мог быть произведен либо из специального укрытия гаражного типа на основной позиции, либо с одной из подготовленных полевых позиций. Перед этим пусковая установка вывешивалась на домкратах и горизонтировалась. Старт ракеты производился с помощью порохового аккумулятора давления, выбрасывавшего ее из контейнера. После достижения безопасной высоты, включался маршевый двигатель первой ступени.

Первые годы эксплуатации в войсках БРК <Пионер> позволили выявить ряд недостатков, устранение которых позволило бы заметно улучшить боевые и эксплуатационные характеристики комплекса. Конструкторский коллектив головного КБ во взаимодействии со смежными организациями занялся этой работой. В августе 1979 года на летные испытания была представлена модернизированная ракета, имевшая более высокие тактико-технические характеристики. За счет доработки алгоритмов работы БЦВК и комплекса командных приборов удалось повысить точность стрельбы.

Изменения коснулись и оборудования, установленного на боевых и вспомогательных агрегатах комплекса. Внесенные улучшения позволили существенно увеличить надежность доведения информации до исполнительных звеньев, повысить надежность и эксплуатационные характеристики всего БРК в целом.

Потребовалось всего год, чтобы выполнить всю программу совместных испытаний. 17 декабря 1980 года постановлением правительства усовершенствованный ракетный комплекс был прият на вооружение РВСН под обозначением <Пионер Усовершенствованный>. БРСД этого комплекса стала последней советской боевой ракетой, прошедшей летные испытания на полигоне Капустин Яр.

Во второй половине 70-х годов и в первой половине 80-х годов было осуществлено развертывание БРК с РСД-10 на западе и востоке Советского Союза. При постановке их на боевое дежурство равное число пусковых установок устаревших ракет Р-14 и Р-12 было выведено из боевого состава и уничтожено. С вводом новых комплексов ракетно-ядерные силы средней дальности Советского Союза вышли на новый качественный уровень, так как готовность к пуску современных ракет составляла несколько минут против нескольких часов у старых. При нахождении самоходных пусковых установок в режиме дежурства ракеты с них могли стартовать через несколько минут после получения приказа на пуск, а их подвижность существенно повышала живучесть всей группировки БРСД Советского Союза.

Появление в СССР мобильных ракетных комплексов стратегического назначения существенно обеспокоило страны НАТО и США. Последним пришлось затратить немалые финансовые средства на создание нового поколения космических аппаратов видовой (оптико-электронной) разведки, чтобы иметь возможность отыскивать местоположение стартовых позиций подразделений СПУ, скрывавшихся в лесных массивах. Кстати за более чем десятилетний срок эксплуатации БРК <Пионер> в строевых частях, иностранным разведкам так и не удалось получить четкие снимки пусковой установки, что свидетельствует о высоком профессиональном уровне советских ракетчиков.

Ракетные комплексы с РСД-10 находились на боевом дежурстве до начала 1991 года, а в мае того же года последняя ракета этого типа была ликвидирована в соответствии с положениями Договора об РСМД. Кроме 72 ракет, ликвидированных методом пуска со штатной техники, все остальные ракеты были взорваны на полигоне Капустин Яр, там, где они когда-то получили путевку в жизнь. Необходимо отметить, что во время ликвидации РСД-10 методом пуска, все стартовавшие ракеты успешно выполнили поставленные задачи, продемонстрировав высокую надежность советской ракетной техники.

Баллистические ракеты межконтинентальной дальности

Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7.

20 мая 1954 года выходит совместное постановление Правительства и ЦК КПСС о создании баллистической ракеты межконтинентальной дальности. Работы были поручены ЦКБ-1. Возглавлявший это бюро С.П. Королев получил широкие полномочия на привлечение не только специалистов различных отраслей промышленности, но и на использование необходимых материальных ресурсов. Для отработки тактико-технических характеристик МБР, запуска искусственных спутников земли, выполнения научно-исследовательских и экспериментальных работ по тематике ракетно-космической техники, начиная с февраля 1955 года, создается полигон в районе поселка Тюра-Там (Байконур).

В начале 1957 года ракета, получившая обозначение Р-7, была готова к испытаниям. В апреле этого же года был подготовлен и стартовый комплекс. Первый старт, назначенный на 19.00 московского времени 15 мая, вызвал большой интерес. Прибыли все Главные конструктора систем ракеты и стартового комплекса, руководители программы и ряда других ответственных организаций. Все надеялись на успех. Однако, почти сразу после прохождения команды на запуск двигательной установки в хвостовом отсеке одного из боковых блоков возник пожар. Ракета взорвалась.