Подставив в эти выражения значения величин получим:

;

N = 1.61 · ST · tg24˚23΄= 0.73 ST.

В соответствии с рисунком 2.1

RAX =

;

Рисунок 2.1 Схема усилий в механизме хода

RBX =

;

RAY =

;

RBY =

;

;

.

Для опоры А, подшипник 3626:

dцА = 0,13 м; DA = 0.174 м; δА = 0,031 м;

fпкА = .

Для опоры В, подшипник 356:

dцВ = 0,13 м; DA = 0.161 м; δА = 0,020 м;

fпкА =

Сопротивление в подшипниках ведущих колес:

Следовательно р = 0,0015

Сопротивление в подшипниках направляющих колес: при переднем ходе

W3 =,

где d3 = 0.11 м – диаметр цапфы натяжного колеса; D3 = 0.6 м – диаметр натяжного колеса; при заднем ходе:

.

для подшипника 3522

dц = 0,11 м; D = 0.138 м; δА = 0,0175 м;

fпк =

Подставив значения величин, получим:

W3 =;

.

Следовательно l = 0.0024, l′ = 0.00154.

Сопротивление качению катков по гусеничным лентам

Н,

где fк = 0,15·10-2 – коэффициент трения качения катков по гусеничным лентам.

Сопротивление изгибанию гусеничных цепей на ведущих колесах при переднем ходе:

,

где μ = 0,35 – коэффициент трения шарниров звеньев цепи; d0 = 0.0445 м – диаметр пальцев шарниров звеньев гусеничной цепи;

При заднем ходе

.

Следовательно, m = 0.0482; m′ = 0.0419.

Сопротивление изгибанию гусеничных цепей на направляющих колесах:

при переднем ходе

;

при заднем ходе

.

Следовательно, n = 0.0156, n′ = 0.104.

Сопротивление движению гусеницы по поддерживающим каткам

,

где q1зв – вес верхней части гусеничной цепи; D5 = 0,15 м – диаметр поддерживающего катка; d5 = 0,05 м – диаметр оси поддерживающего катка; fк = 0,15 см – коэффициент трения качения звеньев гусеницы по поддерживающим каткам.

Для подшипника 310

dц = 0,05 м; D = 0,0687 м; δ = 0,01905 м;

fпк =

вес верхней части гусеничной цепи

Н,

где L′ = 0.91 м – длина гусеничной ленты лежащей на поддерживающих катках.

Подставив значения величин получим:

Н.

Сопротивление сил инерции при трогании катка с места

Н,

где v = 0,6 м/с скорость передвижения экскаватора; g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения; tр = 2с время разгона экскаватора.

,

где n = 2 – число гусеничных лент; b =0,58 – ширина гусеничного звена; p –среднее давление на грунт; р0 = 0,3·9,81·10-6 Н/(м2·м) – постоянный для данной почвы коэффициент удельного сопротивления почвы смятию; h – глубина погружения гусениц.

Среднее давление на грунт:

Па,

где D′ = 0,958 – диаметр окружности, описанной вокруг гусеницы на ведущем колесе.

Глубина погружения гусеницы:

м.

Подставив значения величин получим:

Н.

Сопротивление ветра

,

где q – предельно допустимое динамическое давление ветра по ГОСТ 1451-77 q = 125 Па; F – наветренная площадь экскаватора, определяют по рисунку 2.2

Наветренная площадь экскаватора:

F = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 =

=1,141 + 0,44 + 4,3 + 1,28 + 0,60 + 0,60 = 8,361 м,

где F1 = 0,7·1,63 = 1,141 м2; F2 = 0,875·0,5 = 0,44 м2; F3 = 3,0·1,43 =4,3 м2; F4 = 1,88·0,68 = 1,28 м2; F5 = 0,68·0,96 = 0,60 м2; F5 = 0,68·0,96 = 0,60 м2.