По данным переписной книги 1852 года село Крылатское значилось в дворцовом ведомстве, и в его 63 дворах проживали 239 мужчин и 260 женщин.

Деревянные церкви в селе Крылатском неоднократно горели, и поэтому еще в начале Х1Х века было решено строить каменную церковь.

Каменная церковь Рождества Богородицы, которая сейчас стоит на холме в Крылатском, строилась с 1862 по 1877 год - 15 лет - по проектам архитекторов Воло и Стратилатова. Храм был приписан к Успенскому собору в Кремле. В овраге возле церкви издавна находился родник - "рудник", - который почитался святым. В начале Х1Х века в роднике обретена икона Божией Матери "Рудневская". В память явления этой иконы над родником была сооружена часовня. По этому роднику храм Рождества Богородицы в Крылатском именовался еще церковью Рождества Богородицы "Рудницкой". Вокруг храма располагалось небольшое сельское кладбище. Храм был закрыт в 1936 году. Часовня на месте обретения иконы Божией Матери "Рудневской" разобрана, но пока оставались местные жители, они содержали в складчину над источником деревянный сруб. За водой на святой источник в Крылатском ездили даже издалека. Осенью 1941 года, после начала Великой Отечественной войны, был разобран купол церкви и снесена до первого яруса колокольня под предлогом, что они являются ориентирами для немецких летчиков и артиллеристов. С шестидесятых годов помещение церкви использовалось как сарай для дров, бочек, сена и всякого хлама. Затем вообще заброшено, но так как его удалось поставить на государственную охрану под № 474, здание храма сохранилось. Сейчас храм Рождества Богородицы в Крылатском восстановлен, и в нем с 1990 года проводятся церковные службы. Действуют воскресная школа и православная библиотека. Внизу, у подножия холма, на котором стоит церковь, оборудована благоустроенная площадка, где можно набрать воды из знаменитого святого родника.

Располагалось село Крылатское очень красиво. С одной стороны по заливным лугам петляет русло реки, с другой - растут вечнозеленые сосны, золотятся березовые рощи. На одном из высоких холмов крвснеет кирпичными стенами храм Рождества Пресвятой Богородицы в окружении сельского кладбища. По склонам живописных холмов стояли сотни изб села Крылатского.

В конце Х1Х века село Крылатское с его живописными окрестностями стало дачным местом. В парке близ села собирались в начале ХХ века члены Суриковского литературно-музыкального кружка. Здесь под вековым дубом Сергей Есенин впервые публично читал свои стихотворения. Есть воспоминания, что Владимир Маяковский часто бывал в Крылатском, сочинял там стихи, переплывал Москву-реку у Крылатского и устраивал состязания по плаванию срди своих друзей.

После революции 1917 года государственные земли были поделены между крестьянами села Крылатского. В конце двадцатых годов в селе Крылатском был организован колхоз, в основном занимавшийся животноводством.

В 1941 году между Крылатским и деревней Татарово был найден клад монет ХV1 - ХV11 веков. Он был закопан в черной лощеной кубышке и состоял из монет времен Ивана Грозного, Федора Иоанновича,Лжедмитрия, Василия Шуйского, Семибоярщины,Владислава и Михаила Федоровича Романова. Клад был зарыт в первой половине ХV11 века. Он хранится в Музее истории Москвы. Неподалеку от села Крылатского, в Сосновке, располагалась дача маршала Советского Союза Г.К. Жукова, на которой он жил с 1942 по 1974 годы, где пережил опалу Сталина и Хрущева, взлеты и падения в своей сложной жизни. Там были написаны его мемуары "Воспоминания и размышления", статьи и книги по военной тематике.

Долгое время на землях Крылатского ничего значительного не сооружалось. В 1950-х годах между Рублевским шоссе и Москвой-рекой близ Крылатского строится крупная птицефабрика мощностью до 150 млн. яиц в год. В 1960 году село Крылатское вошло в черту города Москвы и стало частью Кунцевского района. Птицефабрика была выведена на 36-й километр Минского шоссе.

В 1973 году в районе Крылатского начинает строится Олимпийский спортивный комплекс. В Татаровской пойме Москвы-реки по проекту архитектора В. Кузьмина и инженера В. Васильева был построен Гребной канал длиной 2300 метров и шириной 125 метров с основной и возвратными дорожками. Сооружены трибуны на 3500 зрителей, корпуса с залами для тренировок. зимними грбными бассейнами, залом для пресс-конференций, эллингами для хранения гребных судов. Вдоль канала было высажено более 700 лип. Неподалеку от Гребного канала расположена комплексная площадка для стрельбы из лука, включающая два поля с травяным покрытием и здание вспомогательных служб. Рядом был воздвигнут в 1979 году по проекту архитекторов Н. Воронина и А.Осипенкова, инженеров-конструкторов В.Ханджи и Гонченко оригинальной конструкции крытый велотрек. Оболочка кровли велотрека напоминает крылья бабочки, и. может быть, впервые образ этой крылатой формы возник под влиянием названия местности, где он теперь построен, - Крылатское. А может быть, это вовсе и не бабочка, а голубой кораблик плывет по ярко-синей глади реки. Овал велотрека имеет дорожку 333,3 метра. Трибуны вмещают 6 тысяч человек. Пролет велотрека длиной 168 метров перекрыт двумя парами наклонных арок, соединенных стальной мембраной толщиной 4 мм. Велотрек имеет быстроходное лиственничное покрытие и огромный запас чистого воздуха под куполом, остоянно обновляемого специальными установками. При велотреке имеются спортивные залы для занятий гимнастикой, спортивными играми, для тренировок на велостанках, сауна, душевые и массажные комнаты отдыха.

На Крылатских холмах была разработана и создана уникальная система дорожек для шоссейных велогонок. Протяженность трассы 13,5 км. Около половины трассы приходится на подъем и спуски с крутизной от 5 до 15 градусов, при этом осуществляется суммарный подъем на одном кольце до 240м. Покрытие велодороги - асфальтовое, её ширина - 7 м. На финише велотрассы оборудованы трибуны. Трасса рассчитана на скорость до 70 км. в час.

Поля для стрельбы из лука 220 х 90 м разделены на мужской и женский сектора 10 - метровым коридором. Общее количество полос на стрельбище - 70, что соответствует 70 мишеням. Здесь же имеются временные сборно-разборные металлические секционные трибуны на 3 тысячи зрителей.

В спортивной зоне Крылатского работает множество спортивных секций и клубов для детей и подростков. В 1998 году на автодроме открылся муниципальный юношеский клуб по автомотоспорту, сразу завоевавший популярность среди подростков. На соседних живописных холмах и оврагах создан комплекс горнолыжного спорта «Московское Приэльбрусье» с трассами и десятками подъемников. Здесь же происходят полеты дельтапланеристов.

На другую сторону Москвы-реки у Крылатского ведет новый мост. На территории бывшего села построен большой микрорайон Крылатское. В него вошли жилые корпуса, школы, медицинские учреждения, библиотеки, детские сады и ясли,универсамы,промтоварные магазины, АТС, рестораны, кафе, предприятия бытового обслуживания. Более чем в семи десятках многоэтажных, в 17-22 этажа, домах живет более 30 тысяч жителей. С центром Москвы Крылатское слязывают автобусные и троллейбусные маршруты. В центре микрорайона с 1990 года работает станция метро "Крылатское" Филевско-Покровской линии.