Расчет мощности двигателя для механизма выдвижения каретки CD-ROMРефераты >> Кибернетика >> Расчет мощности двигателя для механизма выдвижения каретки CD-ROM
Рисунок 2.1 – CD-ROM:
1 – выдвижная каретка CD-ROM; 2 – шпиндельный двигатель; 3 – двигатель каретки; 4 – гнездо для аудиокабеля; 5 – разъем интерфейса IDE; 6 – разъем подключения питания.
2.1 ОПИСАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ CD-ROM
Кинематическая схема механизма выдвижения каретки CD-ROM привода представлена в ПРИЛОЖЕНИЕ А. Зубчатое колесо 1, расположенное на оси шагового двигателя приводит в движение зубчатую рейку 2, линейно перемещая ее вперед назад.
|
|
|
Рисунок 2.2 – Структурная схема CD-ROM привода.
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ МЕХАНИЗМА ВЫДВИЖЕНИЯ КАРЕТКИ CD-ROM
Для проведения кинематического расчета будем использовать входные данные , и определим мощность двигателя для механизма выдвижения каретки CD-ROM привода.
1. Мощность двигателя рассчитывается из выражения (3.1):
, (3.1)
где W – мощность двигателя, Вт;
Mкр – крутящий момент;
ωдв – угловая скорость двигателя;
nР – коэффициент полезного действия редуктора КПД.
2. Величина крутящего момента Mкр рассчитывается по формуле (3.2):
, (3.2)
где Mкр – крутящий момент;
РК – сила тяжести каретки, Н*м.;
DЗК – диаметр зубчатого колеса, м.
3. Коэффициент полезного действия редуктора определяется из выражения (3.3):
nP = nЗК * nПД , (3.3)
где - nР – коэффициент полезного действия редуктора КПД;
nЗК – общее КПД зубчатых колес;
nПД – общее КПД подшипников.
4. Угловая скорость двигателя рассчитывается из выражения (3.4):
, (3.4)
где ωдв – угловая скорость двигателя;
V – линейная скорость перемещения каретки;
R – радиус зубчатого колеса.
5. Линейная скорость перемещения каретки определяется из выражения (3.5):
, (3.5)
где – V - линейная скорость перемещения каретки, мм./с.;
L – длина перемещения каретки, мм.;
t – время перемещения каретки, с.
6. Для выбора двигателя необходимо рассчитать частоту вращения зубчатого колеса редуктора по формуле (3.6):
, (3.6)
где f - частота вращения зубчатого колеса редуктора;
ωдв – угловая скорость двигателя.
7. Для согласования частоты вращения зубчатого колеса и вала двигателя необходимо рассчитать передаточное отношение редуктора по формуле (3.7):
, (3.7)
где i - передаточное отношение редуктора;
nЗК – общее КПД зубчатых колес;
f - частота вращения зубчатого колеса редуктора.
8. Число зубьев редуктора подбирается по формуле (3.8):
(3.8)
где i - передаточное отношение редуктора;
Z1 – число зубьев зубчатого колеса;
Z2 – число зубьев зубчатой рейки.
Алгоритм расчета:
1. Определяем величину крутящего момента Mкр по формуле (3.2):
2. Определяем коэффициент полезного действия редуктора из
выражения (3.3):
nP = 0.8 * 0.95 = 0.76
3. Определяем линейную скорость перемещения каретки из
выражения (3.5):
4. Определяем угловую скорость двигателя из выражения (3.4):
5. Определяем мощность двигателя из выражения (3.1):
6. Для выбора двигателя рассчитаем частоту вращения зубчатого колеса редуктора по формуле (3.6):
7. Для согласования частоты вращения зубчатого колеса и вала двигателя рассчитаем передаточное отношение редуктора по формуле (3.7):
8. Определяем число зубьев редуктора по формуле (3.8):
4 ДАННЫЕ ПО КОНСТРУКЦИОННЫМ МАТЕРИАЛАМ
Компакт-диски состоят из поликарбонатной основы, отражающего слоя, и защитного верхнего слоя. Однако, между основой и отражающим слоем помещен регистрирующий (записываемый) слой, изготовленный из органического красителя. Конструкционный спиральный трек разметки используется для направления записывающего лазера; это значительно упрощает конструирование оборудования, и обеспечивает совместимость дисков.
Компакт-диск состоит из следующих слоев, (сверху вниз):
¾ (опционально) этикетка;
¾ (опционально) устойчивое к царапинам покрытие и/или покрытие с возможностью печати;
¾ UV-cured лак;
¾ отражающий слой (24K золото или сплав серебряного цвета);
¾ органический полимерный краситель;