Группа команд "Сканирование" позволяет сравнивать данные, поступающие от контроллера и от центрального процессора. Контроллер выполняет побайтное сравнение и ищет сектор, удовлетворяющий заданному условию. При выполнении условия сканирования в регистре состояния ST2 устанавливается флаг SH, в противном случае - флаг SN.

4.3 Использование команд контроллера НГМД.

Выполнив сброс контроллера, вам надо его проинициализировать, указав все рабочие параметры. Затем можно выдавать контроллеру команды, каждый раз проверяя регистр основного состояния ST и анализируя байты результата ST0 .ST3. Можно предложить следующую последовательность действий:

• сброс контроллера выдачей в порт 3F2h байта с битом 2, установленным в 0;

• разрешение работы контроллера выдачей в этот же порт байта с битом 2, установленным в 1;

• выдача контроллеру команды "Инициализация";

• выдача контроллеру команды "Определить параметры";

• включение двигателя и ожидание в течение примерно 0,5 с (время разгона двигателя);

• установка головки в нужное положение командой "Поиск";

• проверка результатов установки командой "Чтение состояния прерывания";

• для IBM PC/AT установка нужной скорости передачи данных выдачей в порт 3F7h байт с соответствующим значением: 0 для дискет с высокой плотностью записи (HD), 1 для двойной плотности (DD) и 2 для одинарной (SD);

• если установка головок выполнена правильно, можно выдавать команды чтения или записи данных (перед этим надо правильно запрограммировать контроллер прямого доступа к памяти, если вы собираетесь использовать режим ПДП).

4.4 Немного о контроллере прямого доступа к памяти.

Приведем основные сведения, необходимые для того чтобы разобраться в программе, демонстрирующей использование команд контроллера НГМД.

Контроллер прямого доступа к памяти (ПДП) имеет несколько каналов и для IBM PC/AT состоит из двух микросхем Intel 8237A (или аналогичных). Контроллер НГМД использует канал с номером 2.

Перед началом инициализации контроллера ПДП программа должна послать в порты 0Bh и 0Ch код операции, которая будет выполняться - 46h для операции чтения и 4Ah для операции записи.

В процессе инициализации программа должна сообщить контроллеру ПДП адрес буфера, куда ему следует поместить данные или откуда надо взять данные, и длину передаваемых данных в байтах.

Адрес необходимо представить в виде номера страницы и смещения. Для контроллера ПДП компьютера IBM PC/AT используется 8-битовый номер страницы и 16-битовое смещение. Например, для адреса 23456h номер страницы будет равен 2h, а смещение - 3456h.

Для программирования канала 2 контроллера ПДП программа должна сначала вывести младший байт смещения в порт с адресом 04h, затем вывести в этот же порт старший байт смещения и, наконец, вывести байт номера страницы в порт с адресом 81h.

Длина передаваемых данных выводится аналогичным образом в порт с адресом 05h - сначала младший байт длины, затем старший.

После определения режима работы канала, адреса буфера и длины передаваемых данных, программа должна разрешить работу контроллера ПДП, выдав в порт с адресом 0Ch байт 2. Теперь канал прямого доступа готов к работе и будет ждать данные от контроллера НГМД.

Глава 5. Функции BIOS для работы с дисками.

Наилучший и самый безопасный способ работы с дисками на физическом уровне в среде MS-DOS - использование функций базовой системы ввода/вывода BIOS. Эти функции учитывают все особенности аппаратуры и предоставляют достаточно широкий набор средств доступа к дискам на физическом уровне.

Вся дисковая подсистема обслуживается прерыванием INT 13h . Это прерывание выполняет множество функций. Для вызова определенной функции программа должна занести ее код в регистр AH. При этом в другие регистры следует записать параметры - номер НМД или НГМД, номер цилиндра, головки, адрес таблиц параметров НМД или НГМД и т. д.

Приведем краткую таблицу функций прерывания INT 13h , после чего займемся детальным описанием этих функций. В примечании к описанию функций мы будем указывать типы компьютеров, на которых данная функция работоспособна.