В конце XVII и начале XVIII вв. совершается ряд путешествий с научной целью в различные страны, которые доставляют обильный зоологический материал. Применение спирта для сохранения животных (в начале XVIII в.) делает возможным собирание богатых коллекций; обширные собрания устраиваются в Париже, Лондоне, Вене. Наряду с ними собираются значительные частные коллекции. Еще в XV столетии существовали при дворах, как предмет роскоши, зверинцы, с течением времени место их занимают зоологические сады, позволяющие производить наблюдения над живыми животными чужих стран. В 1725 г. основывается Акад. наук в СПб., в 1734 г. в Стокгольме, затем в Копенгагене. Появляется множество ценных работ по строению, истории развития и образу жизни животных.

Обильный и быстро растущий фактический материал, накопившийся в науке, делал настоятельно необходимым приведение его в порядок, между тем не существовало ни сколько-нибудь удовлетворительной классификации, ни определенной терминологии животных. Заслуга приведения в систему зоологического материала принадлежит Карлу Линнею (Linn e, 1707-78). В дополнение к понятию о виде, установленному Рэ, Турнефор ввел в XVIII ст. сначала в ботанику; а затем и в зоологию понятие о роде, Адансон начал применять к моллюскам систему обозначения двойным названием (рода и вида) — двойную номенклатуру. Эта система была принята и Линнеем, который кроме рода и вида установил еще высшие категории: отряд и класс. Каждому виду Линней дал краткую характеристику, присоединяя к ней краткие сведения об образе жизни, родине животного и т. п., и распределил всех известных ему животных в стройную и удобную для обозрения систему.

Сама по себе классификация Линнея не представляет особых достоинств, он не столько стремился к установлению естественных групп, как к возможно удобному обозрению животного царства и распределению отдельных видов. Линней делит царство животных на 6 классов: 1) млекопитающих, 2) птиц, 3) земноводных (= пресмыкающиеся + земноводные современной системы), 4) рыб, 5) насекомых и 6) червей.

Из современников Линнея — Бюффон (Georges, Louis Ledere, 1707-1799; фамилия Buffon принята им по одному из его поместий) своими блестящими, хотя поверхностными сочинениями по зоологии сильно способствовал возбуждению в обществе интереса к естествознанию. Циммерман в (1743-1815) в 1778 г. положил начало научной географии животных своим сочинением: "Specimen Geographiae Zoologicae". К концу того же века относятся труды Палласа (1741-1810), много содействовавшего изучению фауны России; труды Этьена Жоффруа С. Илера, существенно содействовавшие развитию сравнительной анатомии; Спалланцани (1729-1799) положил начало теории оплодотворения; Каспар-Фридрих Вольф (1735-1794) основал современную эмбриологию; О. Мюллер начал систематическое изучение фауны моря; в то же время множество специальных работ по всем группам животного царства чрезвычайно расширили зоологические знания.

Самым важным явлением в области зоологии в начале XIX в. являются труды Кювье (1769-1832); наиболее крупные заслуги его относятся к области сравнительной анатомии (как ныне живущих, так и вымерших животных); помимо громадного фактического материала по анатомии животных, он дал ряд ценных общих принципов, которые он блестящим образом приложил к изучению ископаемых остатков животных. Ему же принадлежит и первая естественная система животного царства.

Труды по сравнительной анатомии привели его к установлению ряда больших групп, на которые распадается животное царство, отличающихся строением нервной системы, а также и других органов, и относительным их положением. Эти группы, типы (embranchements) Кювье считал постоянными и не представляющими между собой переходов.

Система Кювье следующая: I. Animaux vert ebre s, классы: Mammif u res, Oiseaux, Reptiles, Poissons. II. Animaux mollusques, классы: Cephal opodes, Pteropodes, Gasteropodes, Acephales (Testace s, Tuniciens), Brachiopodes, Cirrhopodes. III. Animaux articules, классы: Ann elides, Crustaces, Arachnides, Insectes. IV. Animaux rayonne s, классы: Echinodermes, Versintestinaux, Acal ephes, Polypes, Infus oires.

Кювье держался теории постоянства видов и встретил противников в лице Ламарка, Э. Ж. С. Илера и других трансформистов. В споре, возникшем по этому поводу, победа осталась на стороне Кювье; еще более подтвердилась теория постоянства видов и неизменности типов, когда Карл-Эрнест Бэр (1782-1876), создатель современной эмбриологии, показал, что развитие животных, принадлежащих к различным типам, идет неодинаково. Тем не менее Кювье ошибался, и работы Дарвина и Валласа не только поставили вне всякого сомнения изменчивость видов, но и в значительной степени выяснили, каким путем идет развитие новых видов.

Прочное установление теории трансформизма сильно повлияло на дальнейшее развитие зоологии, и потому мы должны считать год появления книги Дарвина "Origin of Species" (1859) — началом новой эры в зоологии. Влияние теории трансформизма сказалось крайне благотворно на всех отраслях зоологии Между тем, ряд исследований по всем отраслям зоологии чрезвычайно обогатил эту науку.

Важное значение имело, между прочим, установление Шванном, в 1839 г., клеточного строения животных, изучение превращений глистов, чередования поколений и др.

Выдающимся явлением в периоде после 1859 г. является развитие эмбриологии животных. Едва затронутая до этого времени эмбриология беспозвоночных сильно подвинулась трудами ряда исследователей, среди которых выдающееся место занимают и русские ученые: А. О. Ковалевский и И. И. Мечников.

Геккель и ряд других зоологов устанавливают единство развития всех многоклеточных животных. Сильное развитие получает также сравнительная анатомия позвоночных, благодаря трудам Оуэна и Гегенбаура. Палеонтология все более и более подтверждает теорию трансформизма. География животных, сильно подвинутая трудами Форбса и Ляйеля и ставшая на твердую научную почву с появлением теории Дарвина, получает дальнейшее развитие, благодаря трудам Валлиса. Наконец, важную роль в развитии зоологии играют зоологические станции и широко развившееся с конца 60-х гг. исследование жизни океанов. В последнее 10-летие чрезвычайного развития достигает гистологическая техника, позволяющая с большой точностью изучать как эмбриологию, так и гистологию и анатомию животных. Наконец в новейшее время обнаруживается большой интерес к изучению тончайшего строения протоплазмы и выяснению явлений наследственности.

Классификация животных, данная Кювье, подверглась ряду преобразований. Зибольд выделил в 1843 году в особый тип простейших, затем из типа членистых он выделил кольчатых червей (Annelides) и соединил их с внутренностными червями в тип червей, а остальные членистые составили тип членистоногих. В 1848 г. Лейкарт разделил лучистых на два типа: тип кишечнополостных и тип иглокожих. Затем были выделены в особый тип оболочники (Tunicata), которых Кювье причислял к моллюскам, а из мшанок и плеченогих (Braehiopoda) составлен тип моллюскообразных.