В теории управления движением человека основополагающие понятия - координация движений, определенная выдающимся российским нейро- и психофизиологом Н.А. Бернштейном как "преодоление избыточных степеней свободы движущегося органа, иными словами, превращение последнего в управляемую систему", и ее высшая форма - ловкость, являющаяся интегральной качественной характеристикой [1, 2]. Ловкость принято рассматривать как системное качество и дифференцировать ее на отдельные координационные способности (КС). Теория выделяет более 20 разных видов КС, которые можно дифференцировать в зависимости от специфики их проявления в двигательных действиях на специальные, специфические и общие, а также на элементарные и сложные [3-5]. Дифференциация координации движений и ловкости на отдельные КС позволяет целенаправленно осуществлять процесс их развития в соответствии с предполагаемой двигательной деятельностью тренирующегося. Анализ двигательной деятельности спортсменов в динамике борьбы позволяет выделить опорность в отдельный вид специальной сложной двигательно-координационной способности человека, развитие которой особенно актуально для этого вида спорта.

Опорность - основной принцип, которым пронизывается вся двигательная деятельность спортсменов в процессе борьбы. Практически невозможно произвести ни одного контролируемого технического действия в борьбе, не обеспечив собственную опорность и не нарушив опорности соперника.

По своему смыслу опорность означает способность человека благодаря биомеханическим свойствам его тела создавать опору внешним предметам и телам и тем самым контролировать их перемещение в каком-либо направлении.

Опорность коррелирует с равновесием, имеет структуру, во многом схожую со структурой равновесия, подробно рассмотренной Л.Д. Назаренко [6], но при этом выходит за рамки взаимодействия тела лишь с земной гравитацией, так как опорность обеспечивается не только по отношению к ней, но одновременно и к другим силам, имеющим внешние источники и действующим в других направлениях. В этом контексте равновесие тела в поле гравитации можно рассматривать как конкретное проявление опорности и называть его "аутоопорностью".

Принцип опорности можно рассматривать как базовый эволюционный принцип психомоторного развития человека. Гравитация земли - главный фактор, определивший появление и развитие в филогенезе опорно-двигательного аппарата (ОДА) у живых существ, в том числе и у человека. Весь ход эволюции связан с совершенствованием и приспособлением опорно-двигательных систем разных видов животных к разнообразным условиям жизни и двигательным задачам, возникающим перед ними. При решении любых двигательных задач гравитация служит основной константой, относительно которой должно быть обеспечено устойчивое равновесие тела - "аутоопорность".

Развитие в филогенезе и онтогенезе ОДА человека и его центральной нервной системы (ЦНС) также детерминируется вертикально направленной силой тяготения. Нормальное психомоторное развитие ребенка характеризуется приобретением в определенные периоды его жизни навыков сохранения статического и динамического равновесия.

При использовании предметов человек кроме веса собственного тела испытывает силу тяжести предметов, а также возникающие при манипулировании ими силы реакции, инерции и т.д., относительно которых оперативно и гибко также должна была быть обеспечена функция опорности, являющаяся главным условием достижения целей использования предметов. Полагается, что именно использование человеком предметов в своей жизнедеятельности послужило катализатором и условием развития в филогенезе его высших психомоторных функций.

Для обеспечения опорности при внешних динамических воздействиях как обязательное условие одновременно должны быть решены следующие задачи:

- правильное, оптимальное выстраивание, взаиморасположение частей тела по отношению к силе гравитации и действующим внешним силам - принятие определенной позы;

- фиксация их дифференцированными дозированными мышечными усилиями.

При обеспечении опорности вследствие анатомического строения ОДА на костных рычагах относительно суставов действуют разворачивающие моменты. Принятие определенной позы позволяет минимизировать эти моменты, но они никогда полностью не сведутся к нулю. Поэтому взаиморасположение частей тела, а значит, и костных рычагов ОДА может быть оптимальным или не- оптимальным по критерию минимизации вращающих моментов. Так, например, оптимальная поза по отношению к силе гравитации есть условие правильной осанки. Неправильная, сколиозная осанка вызывает необходимость компенсировать появляющиеся излишние вращающие моменты дополнительными мышечными усилиями. Минимизация вращающих моментов относительно суставов при условии сохранения опорности обеспечивает возможность максимального расслаблениия скелетных мышц и снижения в них энергозатрат, уменьшениия активности нейроструктур ЦНС, обеспечивающих сохранение позы.

Сознательное рациональное управление фиксирующими мышечными усилиями позволяет оперативно изменять конфигурацию позы, сохраняя заданный вектор опорности, - поза становится пластичной, но опорной.

При условии ограничения избыточных степеней свободы кинематическая цепь становится способной создавать опору силам, действующим на нее извне, а управляемая подвижность по остальным степеням свободы привносит качество пластичности, вариабельности перестроений кинематической цепи. Тогда под опорностью мы можем понимать способность выстраивать биокинематические цепи ОДА в локально устойчивые жесткие линии, по которым действие внешней силы, приложенной к одному концу цепи, приводится к другому, опирающемуся на прочное основание . Эти линии можно назвать силовыми линиями опорности . А сама опорная функция осуществляется за счет естественной жесткости костных звеньев, выстроенных в определенном порядке, и ограничения степеней свободы этих звеньев мышечными усилиями. Таким образом, развитие опорной функции в различных динамических условиях связано с развитием координации движений в ее классическом определении и может служить методологической основой для ее развития.

Суть метода развития координации движений на принципе опорности: организация специальным образом динамического воздействия на тело человека, вынуждающего последнего адаптироваться к этому воздействию в природосообразном порядке посредством координации и регуляции своих движений, а именно: обеспечить опорность своего тела по отношению к этому воздействию.

Человек во внешних динамических взаимодействиях проявляется как активная сложная биомеханическая система, в которой под управлением ЦНС происходят сложнейшие динамические процессы и которая способна при правильной адаптации обеспечить возможность опорной функции по отношению к внешним, действующим не только по вертикали, силам.

Например, рассмотрим довольно критическую ситуацию, когда один партнер своей ладонью надавливает на ладонь горизонтально вытянутой перед грудью руки другого партнера, стоящего с вертикально расположенным позвоночником на двух или на одной ноге на горизонтальной поверхности опоры, пытаясь вывести последнего из равновесия. На первый взгляд не вызывает сомнений, что устойчивость второго партнера может быть легко нарушена. Но специальная тренировка позволяет ему за счет правильного расположения звеньев тела и оперативного перераспределения тонуса скелетных мышц компенсировать опрокидывающий момент внешней силы. При этом партнер, оказывающий давление, ощущает, что он как будто давит на ось несдвигаемого стержня, направление которой совпадает с вектором силы давления. Это субъективное ощущение "стержня" есть критерий правильной организации и адаптации ОДА к внешнему динамическому воздействию, что является сутью координационных упражнений на опорность, применяемых в методе. При снятии внешнего давления в идеале равновесие ("аутоопорность") не должно нарушаться. Нарушение равновесия после снятия воздействия указывает (кроме некоторых вариантов упражнений) на то, что компенсация производится неадекватными усилиями или что взаимная опорность была достигнута вследствие принятия неправильной позы.