С учетом последнего коэффициент кинематического несоответствия будет равняться:

(3.8)

Наилучшие тяговые показатели трактора с энергетическим модулем возможны при условии, что коэффициент кинематического несоответствия будет равняться нулю. Тогда

(3.9)

Динамические радиусы ведущих колес трактора и колес энергетического модуля определяем по следующей формуле:

(3.10)

где и - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в мм.

,

.

Подставляя, для примера, значения передаточного отношения трансмиссии для шестой передачи и значения динамических радиусов получим:

Учитывая, что передаточное отношение трансмиссии ВОМ равно , тогда требуемое передаточное отношение моста энергетического модуля будет равно:

Такое передаточное отношение имеет ведущий мост автомобиля ГАЗ-52.

С учетом того, что масса энергетического модуля составляет определим максимальную касательную силу тяги энергетического модуля по сцеплению.

,

где – коэффициент сцепления;

- ускорение свободного падения.

Используя справочные данные трактора МТЗ-82 готовим исходные данные для расчета на ПЭВМ тяговых характеристик трактора и сводим их в таблицу 3.1. При расчете тяговой характеристики трактора определяем для заданных значений и , величины теоретической и действительной скорости (,), касательной силы тяги и крюкового усилия (и ), крюковой или тяговой мощности , удельного крюкового расхода топлива в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля. Расчетные формулы имеют вид:

(3.11)

(3.12)

где - буксование.

При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов. Для колесных тракторов:

; при >0,5(3.13)

; при y≤0,5(3.14)

где

Касательная сила тяги;

,(3.15)

Сила сопротивления качению трактора:

(3.16)

Крюковое усилие:

(3.17)

Крюковая мощность:

,кВт(3.18)

Удельный крюковой расход топлива:

; г/кВт ч(3.19)

Тяговый КПД:

;(3.20)

Таблица 3.1. Исходные данные для расчета на ПЭВМ

3.3 Расчёт операционных карт

3.3.1 Расчёт операционной карты для агрегата МТЗ-82+ПЛН-3-35

Исходными данными для расчёта операционной карты служат следующие характеристики производственных условий: