При выборе сроков и способов уборки учитывают погодные условия, высоту и густоту стеблестоя, засоренность посевов и склонность к осыпанию.

Яровая пшеница (мягкая) сравнительно легко осыпается при созревании, поэтому ее уборку нужно завершить в короткие сроки; твердая яровая пшеница более устойчива к осыпанию, однако при перестое на корню у нее могут отламываться колосья.

Яровую пшеницу убирают преимущественно прямым комбайнированием. Двухфазную уборку применяют на высокостебельных, неравномерно созревающих посевах и при значительной засоренности. Применение этого способа дает возможность, начав уборочные работы на 4-5 дней раньше, получить сухое зерно. Скашивание начинают в фазе восковой спелости при влажности зерна – 36-40%, высоту среза устанавливают в пределах – 15-25см, с тем, чтобы образовавшийся валок прочно держался на стерне и хорошо продувался. Для скашивания в валки используют жатки.

Для уборки однофазным способом, подбора и обмолота валков, используют зерновые комбайны. В каждом хозяйстве, в зависимости от состояния посевов, погодных условий, следует использовать наиболее приемлемый способ уборки, с тем, чтобы не допустить потерь и убрать урожай в сжатые сроки (за 7-10 дней). При применении уборочно-транспортных комплексов можно рационально организовать весь технологический процесс и быстро провести уборку.

1.2 Разработка операционной технологии выполнения сельскохозяйственной операции

1.2.2 Обоснование режима работы тягово-приводного МТА

Обоснование состава МТА для выполнения уборки подсолнечника проводят в следующем порядке:

Подбирают исходные данные для комплектования МТА:

а) ориентировочно принимаем состав МТА: уборочный комбайн СК-5М.

б) рассчитываем допустимую скорость работы комбайна по пропускной способности:

, (1.16)

где qk – пропускная способность машины, кг/с [8, прил. 11];

U0 – урожайность убираемой культуры ц/га;

в) рассчитываем максимальную рабочую скорость по мощности двигателя:

(1.17)

(1.18)

где NEH - эффективная мощность, расходуемая, соответственно, на самопередвижение машины со всеми потерями при этом, и на перемещение (тягу) сельскохозяйственной машины, кВт [8, прил. 14];

Nм.x. - мощность, расходуемая на холостое прокручивание машины, кВт [8, прил. 15];

RA – сопротивление агрегата на принятой скорости, кН;

Nyд - удельная мощность, расходуемая на единицу секундной подачи обрабатываемого материала, кВт/кг/с [8, прил. 16];

вом - коэффициент полезного действия трансмиссии ВОМ (принимается равным 0,93);

б - коэффициент, учитывающий потери на буксование (для колесных 0,60 . 0,90, а для гусеничных 0,85 . 0,98);

м - коэффициент полезного действия трансмиссии трактора (комбайна) (для колесных 0,85 .0,92, а для гусеничных 083 .0,92);

г) принимаем меньшее значение рабочей скорости равное 5, 29 км/ч.

д) рассчитываем необходимую эффективную мощность двигателя:

(1.19)

(1.20)

(1.21)

где Nет – эффективная мощность, расходуемая на передвижение комбайна, кВт;

Nем - эффективная мощность, расходуемая на привод рабочих органов, кВт;

Рассчитаем фактическую пропускную способность на принятой скорости для комбайнов:

(1.22)

где β – коэффициент использования конструктивной ширины захвата [8, прил. 18];

Определим коэффициент загрузки двигателя:

(1.23)

Загрузка машины допустимая. Будет обеспечиваться наиболее оптимальный режим работы агрегата.

1.2.3 Расчет кинематической характеристики МТА и участка

Расчет кинематической характеристики МТА и участка проводят в следующей последовательности.

Определяем способ движения агрегата для уборки подсолнечника [8, прил. 19] – вкруговую и представляем схему движения МТА выбранным способом (рисунок 1).

Определяем кинематические параметры агрегата:

а) кинематическую длину агрегата

, (1.24)

где - значения кинематической длины комбайна [8, прил. 20];

м

Рисунок 1 – Схема движения агрегата комбинированным способом

б) длину свободного выезда агрегата

; (1.25)

м

в) наименьший допустимый радиус поворота R [8, табл. 9].

; (1.26)

Исходя из размеров поля определяем рабочую длину загона м.

Рисунок 2 – Схема агрегата

Рассчитываем кинематические параметры рабочего участка:

а) расчетная ширина поворотной полосы ориентировочно определяется по формуле:

для петлевых поворотов

; (1.27)

м

б) принятая ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата

, (1.28)

где (округляем до целых в большую сторону)

м

в) определяем рабочую длину гона

; (1.29)

м