Дом находился в центре парадного двора, огороженного забором с воротами, затейливо украшенными точеными балясинами и занимал пространство почти в десятину. Здесь также помещались: особый господский флигель из двух светлиц и целый ряд хозяйственных построек: поварня, т.е. кухня с двумя "приспешными" избами, изба приказчика, пивоварня с необходимой для пивоварения посудой и обстановкой, погреб и ледник с "напогребицею", то есть верхней частью, конюшня на девять лошадей, изба для конюха, две житницы.

К главному двору примыкали еще скотный двор с сараями, хлевами и избами для скотников и для птиц и "остоженный" (сенной) двор с двумя амбарами. С двух сторон к забору усадьбы подходил громадный фруктовый сад, расположенный на трех с половинною десятинах, с прудами и деревянной шатровой беседкой. Согласно описи он состоял из тысячи восьмисот яблонь разных сортов, многих сотен слив и вишен. В саду был разбит небольшой цветник, обсаженный с четырех сторон красною смородиной, что говорит о наличии у бывшего хозяина и некоторого эстетического вкуса, очевидно приобретенного в Европе.

Сразу же после смерти Петра I в 1725 г новая владелица Ясенева императрица Екатерина I пожаловала его гофмаршалу Дмитрию Андреевичу Шепелеву (ум. 1759), впоследствии генерал-аншефу и строителю Зимнего дворца в Санкт-Петрбурге. Однако Д.А.Шепелев владел этой усадьбой недолго. В 1727 г. после вступления на престол императора Петра II, приходившегося сыном царевичу Алексею, Ясенево вместе с другими конфискованными имениями было возвращено сыновьям казненного вотчинника - Федору (1697 - 1757 г.) и Василию (1711 - 1757) Авраамовичам (Абрамовичам) Лопухиным. По разделу имений между ними вскоре единственным владельцем Ясенева стал Ф.А.Лопухин, дослужившийся до звания бригадира и, видимо, перешедший в гражданскую службу, т.к. в конце жизни он значится тайным советником.

Церковь Знамения в Ясеневе при Ф.А.Лопухине последний раз упоминается в 1751 г. Вскоре она была заменена каменной церковью Петра и Павла. При этом любопытно нарушение традиции передавать новому храму посвящение старого.

Почти одновременно усадьба была обстроена заново, причем также в камне. Ф.А.Лопухин выстроил новый господский дом - один из немногих каменных господских домов в Московском уезде, флигеля, конюшню, а так же некоторые другие. недошедшие до нашего времени, сооружения. Южнее усадьбы была поставлена ветряная мельница - так же большая редкость для Подмосковья. Однако она проработала не очень долго. Уже при жене предыдущего владельца Вере Борисовне Лопухиной, урожденной графине Шереметевой (1716-1789), унаследовавшей Ясенево в 1757 г., ветряная мельница стояла "в пусте" т.е. не действовала. В экономических примечаниях к планам генерального межевания Московского уезда она уже не упоминается. Вместо нее в Ясеневе значится мельница "о двух поставах", также устроенная южнее усадьбы на речке Битце (Анбице). Сама усадьба описана следующим образом: "По обе стороны оврага Дубровского церковь каменная святых апостолов Петра и Павла. Дом господский каменный и при нем два сада: один регулярный, другой плодовитый".

В самом конце XVIII в. Ясенево уже принадлежало дочери одного из екатерининских статс-секретарей - княгине Анне Григорьевне Белосельской, урожденной Козицкой (1767-1846) второй жене просвещенного барина XVIII столетия, дипломата и писателя князя Александра Михайловича Белосельского (1752-1809). Среди его детей от первого брака была и знаменитая княгиня Зинаида Волконская - одна из самых красивых и образованных женщин своего времени. Но её судьба связана с усадьбой Воронцово, а сведения о приездах в Ясенево, если таковые и были, не сохранились.

С 1799 г. император Павел I, пожаловавший А.М.Белосельскому командорский крест ордена Иоанна Иерусалимского, повелел ему в память о предках именоваться князем Белосельским-Белозерским. Однако в выданной князю доверенности на получение части денег за Ясенево, купленное в рассрочку за 169 тысяч рублей самим императором, двойного написания фамилии почему-то нет. Сделка состоялась 8 февраля 1801 г. В тот же день Павел I подарил Ясенево своей фаворитке княгине Анне Петровне Гагариной, урожденной княжне Лопухиной (1777-1805) на годовщину свадьбы.

Еще во время коронации в Москве Павел I отметил своим вниманием молоденькую А.П.Лопухину. Симпатия оказалась обоюдной. Вскоре девушка была пожалована во фрейлины. Император по-рыцарски относился к предмету своего обожания. Он даже способствовал браку А.П.Лопухиной со своим тезкой князем Павлом Гавриловичем Гагариным (1777-1850), ставшим генерал-адъютантом. Императорская щедрость казалась безмерной: сто тысяч рублей, огромный, роскошно обставленный петербургский дом, бриллианты . А ровно через год к этому перечню подарков, добавилось и Ясенево.

По легенде под необычный цвет перчаток А.П.Гагариной был окрашен Михайловский замок, в котором рядом с апартаментами Павла I поместились Гагарины. В этот колер традиционно окрашивали все здания, в которых находились государственные учреждения. В трагическую ночь 12 марта 1801 г. когда в спальню императора ворвались заговорщики, дверь, ведущая к Гагариным, оказалась закрыта… После его гибели скомпрометированную чету постарались убрать от двора, назначив князя посланником при одном из европейских дворов.

Владелица Ясенева скончалась в Вене в 1805 г. Её тело было перевезено в Петербург и похоронено в Александро-Невской лавре. В надписи на надгробном камне, установленном П.Г.Гагариным она названа благодетельницей. С тех пор в характере князя, унаследовавшего Ясенево, стали проявляться различные странности. Один из родственников П.Г.Гагарина - офицер лейб-гвардии Егерского полка вспоминал, что князь жил уединенно в унаследованном от нее петербургском доме в окружении домашних животных, количество которых превосходило всем мыслимые пределы. Любовь к животным, явление благородное само по себе, будучи доведена до абсурда, превратилась в навязчивый кошмар, преследующий П.Г.Гагарина, он излечился от него лишь значительно позже, женившись на балерине М.И.Спиридоновой (известные по работам Н.М.Молевой сведения, согласно которым Ясенево якобы унаследовано им от отца - Гавриила Петровича Гагарина неверны, также как и её данные о якобы имевших место приездах в Ясенево А.П.Воейкова, Д.В.Давыдова и В.А.Жуковского).

П.Г.Гагарин оказался одним из немногих генералов, не принимавших участия в Отечественной войне 1812 г. Тогда в Ясеневе побывали французские части, выступившие из Москвы по старой Калужской дороге. "Ведомость, учиненная в Московском земском суде о владельческих селениях с показанием претерпенных ими от нашествия неприятеля разорении" показывает, что в Ясеневе ими было "отнято хлеба ржаного 3400, серого 4250 четвертей, сена 360 пуд[ов], лошадей 17, коров 30, баранов и овец 370".

В 1814 г. Ясенево купила княгиня Екатерина Сергеевна Гагарина (1794-1835), бывшая родной сестрой владельцев Черемушек Н.С. и А.С.Меньшиковых. Её муж шталмейстер князь Андрей Павлович Гагарин (ум. 1828 г.) "знаменитый своею смуглой красотою, присвоившею ему название Малек-Адиля (героя романа госпожи Cottin), избалованный женщинами…", писал о нем сенатор К.И.Фишер. Кроме того, К.И.Фишер счел нужным отметить, что А.П.Гагарин "…был добрый, обязательный и мягкий человек, в изъятие от всех Гагариных, но ветрен и сибарит". Видимо по этим причинам Ясенево не задержалось у Гагариных надолго. Уже в 1818 г. его приобрел другой представитель этого же рода - сенатор князь Сергей Иванович Гагарин (1777-1862).