Константино-Еленинская (Тимофеевская) башня Московского Кремля построена в 1490 итальянским архитектором Пьетро Антонио Солари (Петром Фрязиным) на месте Тимофеевских ворот белокаменного Кремля, возведенного Дмитрием Донским в 1360-х годах. Необходимость строительства новой башни на том же месте определялась тем, что с этой стороны Кремля не было естественных преград при нападения неприятеля: место было открытым, уязвимым для обороны. Новая башня защищала Великий посад, подъезды от пристани на Москве-реке и близлежащие улицы.

От Константино-Еленинской башни шли улицы в сторону Зарядья: Всехсвятская (позднее Варварка) и Великая, которая позднее стала Мокринским переулком, а ныне вообще не существует. Башня служила проходом посадского населения в Кремль, через нее также шли полки, отправляющиеся в военный поход. Через эту башню (еще до перестройки) в 1380 году выехал из Кремля на поле Куликово Дмитрий Донской.

Свое новое название башня получила в XVII веке от церкви Константина и Елены, стоявшей неподалеку в Кремле. Церковь отличалась характерными особенностями московского зодчества XVII столетия, разрушена при советской власти. Здесь же стояли дворы кремлевских попов.

Первоначально новая башня была проездной, перед ней находился подъемный мост через ров и мощная отводная стрельница. Константино-Еленинская башня – квадратная в плане, на верхней площадке - бойницы навесного боя (машикули).

В 1680 году над ней возвели стройный шатровый верх на арочном четырехугольном основании. В конце XVII века, когда Великая улица утратила свое былое значение, прежняя оборонная роль башни сошла на нет. Тогда же ворота башни закрыли, а отводную стрельницу превратили в застенок.

В 1707 году по приказу Петра I на Константино-Еленинской башне растесали бойницы для современных пушек. Видимо, тогда же разобрали и подъемный мост.

Реставрирована в 1950 и 1970-х гг. Современная высота 36,8 м.